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公开(公告)号：CN102481957A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201080039777.9
申请日：2010-09-08
申请人： 株式会社久保田
IPC分类号： B62D55/08 , B62D55/00 , B62D55/253
CPC分类号： B62D55/244 , B62D55/096 , B62D55/0963
摘要： 履带式行进装置具备在由橡胶材料构成的带主体中在带周向上以一定间距埋设金属芯、并且从各金属芯的带宽度方向中间部位向带内周面侧突设有滚轮引导用的左右一对金属芯突起的履带、对该履带施加带周向上的旋转动力的驱动链轮、引导履带的内周面侧的惰轮、和滚轮。在位于履带的金属芯突起的横外侧部位的带主体内周面上形成有滚轮滚动移动的滚轮轨道面。具备位于左右一对金属芯突起之间、用来防止履带的脱落的防脱落导引体。在防脱落导引体上，形成有通过与金属芯突起的抵接、阻止该防脱落导引体的下缘抵接在履带内面侧的接近限制部（A）。
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公开(公告)号：CN102712343B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201080062824.1
申请日：2010-08-11
IPC分类号： B62D55/253 , B62D55/12
CPC分类号： B62D55/125 , B62D55/0963 , B62D55/244
摘要： 与驱动爪体（31）卡合的卡合用凹部（62）形成为沿着带周方向位于金属芯（61）彼此之间，在驱动链轮中，在侧面观察与金属芯凸起的移动轨迹重叠的圆盘状部件（30）的外周侧，在圆盘状部件（30）的周向上每隔预定间隔地设置有驱动爪体（31），该驱动爪体（31）在与圆盘状部件（30）的盘面相交的带宽方向上，从圆盘状部件（30）的盘面向横侧方突出地形成，在卡合用凹部（62）与驱动爪体（31）的相对置的接触面中，在从与金属芯凸起对置的位置沿带宽方向偏移的位置设置有鼓出接抵部（33），该鼓出接抵部（33）向这样的方向鼓出：与卡合用凹部（62）与驱动爪体（31）相对置的位置处的接触面相比，缩短相对置的接触面间距离的方向。
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公开(公告)号：CN102791567B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201080055826.8
申请日：2010-08-10
IPC分类号： B62D55/253 , B62D55/00 , B62D55/12
CPC分类号： B62D55/125 , B62D55/244
摘要： 在履带（6）的内周面侧具备与驱动链轮的驱动爪体（31）卡合的卡合用凹部（62），该卡合用凹部（62）的带宽方向上的端面（62a）形成为越靠内里侧宽度越窄的锥面，驱动链轮在嵌入到左右的金属芯突起（63）之间的圆盘状部件（30）的外周侧具备驱动爪体（31），在左右方向上形成得比圆盘状部件（30）的周向长的驱动爪体（31）的左右方向上的端面（31a）形成为越靠半径方向外方侧宽度越窄的锥面。
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公开(公告)号：CN102481957B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201080039777.9
申请日：2010-09-08
申请人： 株式会社久保田
IPC分类号： B62D55/08 , B62D55/00 , B62D55/253
CPC分类号： B62D55/244 , B62D55/096 , B62D55/0963
摘要： 履带式行进装置具备在由橡胶材料构成的带主体中在带周向上以一定间距埋设金属芯、并且从各金属芯的带宽度方向中间部位向带内周面侧突设有滚轮引导用的左右一对金属芯突起的履带、对该履带施加带周向上的旋转动力的驱动链轮、引导履带的内周面侧的惰轮、和滚轮。在位于履带的金属芯突起的横外侧部位的带主体内周面上形成有滚轮滚动移动的滚轮轨道面。具备位于左右一对金属芯突起之间、用来防止履带的脱落的防脱落导引体。在防脱落导引体上，形成有通过与金属芯突起的抵接、阻止该防脱落导引体的下缘抵接在履带内面侧的接近限制部（A）。
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公开(公告)号：CN102791567A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201080055826.8
申请日：2010-08-10
IPC分类号： B62D55/253 , B62D55/00 , B62D55/12
CPC分类号： B62D55/125 , B62D55/244
摘要： 在履带（6）的内周面侧具备与驱动链轮的驱动爪体（31）卡合的卡合用凹部（62），该卡合用凹部（62）的带宽方向上的端面（62a）形成为越靠内里侧宽度越窄的锥面，驱动链轮在嵌入到左右的金属芯突起（63）之间的圆盘状部件（30）的外周侧具备驱动爪体（31），在左右方向上形成得比圆盘状部件（30）的周向长的驱动爪体（31）的左右方向上的端面（31a）形成为越靠半径方向外方侧宽度越窄的锥面。
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公开(公告)号：CN102712343A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201080062824.1
申请日：2010-08-11
IPC分类号： B62D55/253 , B62D55/12
CPC分类号： B62D55/125 , B62D55/0963 , B62D55/244
摘要： 与驱动爪体（31）卡合的卡合用凹部（62）形成为沿着带周方向位于金属芯（61）彼此之间，在驱动链轮中，在侧面观察与金属芯凸起的移动轨迹重叠的圆盘状部件（30）的外周侧，在圆盘状部件（30）的周向上每隔预定间隔地设置有驱动爪体（31），该驱动爪体（31）在与圆盘状部件（30）的盘面相交的带宽方向上，从圆盘状部件（30）的盘面向横侧方突出地形成，在卡合用凹部（62）与驱动爪体（31）的相对置的接触面中，在从与金属芯凸起对置的位置沿带宽方向偏移的位置设置有鼓出接抵部（33），该鼓出接抵部（33）向这样的方向鼓出：与卡合用凹部（62）与驱动爪体（31）相对置的位置处的接触面相比，缩短相对置的接触面间距离的方向。
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公开(公告)号：CN101583531B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200780049942.7
申请日：2007-06-06
申请人： 株式会社久保田
发明人： 稻冈基成
CPC分类号： B62D49/0635 , B62D55/084 , B62D55/14 , B62D55/15 , B62D55/30
摘要： 一种履带式行进装置，相对于行进机体的后车轴箱，经由摆动轴(8)摆动自如地支承履带架(2)，在该履带架(2)的前后端部配置前、后从动轮(3)、(4)，且在中间部设置在前后方向上隔开间隔的至少三个的惰轮(5)，在上述履带架(2)的前后方向中间部的上方，配置从支承在后车轴箱上的后车轴(33)接受动力传递的驱动轮(6)，在上述驱动轮(6)、前后从动轮(3)、(4)及惰轮(5)上卷绕履带(7)。将上述惰轮(5)中的后侧的两个惰轮(5)枢支在摆动连杆(20)上，该摆动连杆(20)的前后中间部经由枢支轴(22)枢支在履带架(2)上。
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公开(公告)号：CN101583531A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200780049942.7
申请日：2007-06-06
申请人： 株式会社久保田
发明人： 稻冈基成
CPC分类号： B62D49/0635 , B62D55/084 , B62D55/14 , B62D55/15 , B62D55/30
摘要： 一种履带式行进装置，相对于行进机体的后车轴箱，经由摆动轴(8)摆动自如地支承履带架(2)，在该履带架(2)的前后端部配置前、后从动轮(3)、(4)，且在中间部设置在前后方向上隔开间隔的至少三个的惰轮(5)，在上述履带架(2)的前后方向中间部的上方，配置从支承在后车轴箱上的后车轴(33)接受动力传递的驱动轮(6)，在上述驱动轮(6)、前后从动轮(3)、(4)及惰轮(5)上卷绕履带(7)。将上述惰轮(5)中的后侧的两个惰轮(5)枢支在摆动连杆(20)上，该摆动连杆(20)的前后中间部经由枢支轴(22)枢支在履带架(2)上。
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