公开(公告)号：CN108473170A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201780003607.7

申请日：2017-04-07

申请人： 苏西国际公司

发明人： 伊夫·索瓦若 ,  布拉尼斯拉夫·纳纳克 ,  乔纳森·佩尔兰 ,  弗朗索瓦·拉弗拉姆 ,  弗雷德里克·马特尔 ,  威廉·加斯 ,  吉恩·加格农 ,  克文·布廷

IPC分类号： B62D55/104 ,  B62D55/108 ,  B62D55/112 ,  B62D55/12 ,  B62D55/14

CPC分类号： B62D55/084 ,  B62D55/04 ,  B62D55/08 ,  B62D55/10 ,  B62D55/104 ,  B62D55/1125 ,  B62D55/125 ,  B62D55/14 ,  B62D55/244

摘要： 一种用于具有底盘和从底盘横向地向外延伸的驱动轴的车辆的履带系统，包括附接组件、多构件框架组件、阻尼器、前惰轮组件、后惰轮组件、支撑轮组件、齿轮箱、链轮和环形履带，其中，附接组件具有前枢轴和后枢轴；多构件框架组件包括前框架构件、后框架构件、前车轮支承框架构件和后车轮支承框架构件，前框架构件经由前枢轴以可枢转的方式连接至附接组件以绕前枢轴轴线枢转，后框架构件经由后枢轴以可枢转的方式连接至附接组件以绕后枢轴轴线枢转，前车轮支承框架构件以可枢转的方式至少间接地连接至前框架构件，后车轮支承框架构件以可枢转的方式至少间接地连接至后框架构件；阻尼器与前框架构件和后框架构件互相连接。

公开(公告)号：CN105813933B

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201480063426.X

申请日：2014-11-24

申请人： 卡特彼勒SARL

发明人： 宫田和尚 ,  伊泽通紘 ,  今川真光 ,  城户口周史

IPC分类号： B62D55/00 ,  B62D55/08 ,  B62D55/12 ,  B62D55/253 ,  B62D55/10

CPC分类号： E02F9/02 ,  B60K7/0015 ,  B60K7/0023 ,  B60K17/10 ,  B60Y2200/25 ,  B60Y2200/412 ,  B62D55/06 ,  B62D55/08 ,  B62D55/125 ,  E02F3/32 ,  E02F9/0808 ,  E02F9/22 ,  E02F9/2275

摘要： 提供了一种行进装置和包括该行进装置的作业机械，所述行进装置可以降低行进马达液压管和管盖可能与障碍物碰撞的风险并且便于对行进马达液压管进行组装。行进装置(12tr)的行进框架(15)位于中心框架(14)与行进马达附接部分(18)之间。行进框架(15)的上平板(15a)朝向车辆的中心侧延伸以形成延伸部分(21)。长孔(22)沿着延伸部分(21)在行进框架(15)的上平板(15a)中形成且行进马达液压管(20)被插入该长孔(22)。行进马达液压管(20)从中心框架(14)的端板(14a)中开口的引出孔(14b)引出，穿过上平板(15a)的长孔(22)，然后穿过在端板(15b)中开口的长孔(15c)，并插入到行进马达附接部分(18)中。

公开(公告)号：CN107965558A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201710847214.6

申请日：2017-09-19

申请人： 迪尔公司

发明人： S·R·弗雷尔曼 ,  J·S·特纳 ,  D·J·兹靠夫斯基

IPC分类号： F16H47/04

CPC分类号： F01B25/02 ,  B60K7/0015 ,  B60K17/046 ,  B60K17/08 ,  B60K17/10 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  B60Y2200/25 ,  B60Y2400/406 ,  B62D55/125 ,  F01B23/02 ,  F03C1/06 ,  F03C1/0605 ,  F03C1/0644 ,  F03C1/0652 ,  F03C1/26 ,  F16D55/24 ,  F16D55/36 ,  F16D2121/06 ,  F16H47/04

摘要： 本发明涉及用于液压马达速度/扭矩选择器的具有压力聚合活塞装置的驱动器组件。一种驱动器组件包括驱动器马达，该驱动器马达至少部分地容纳在壳体中并且具有使输出轴旋转的转子。至少部分地容纳在所述壳体中的选择器机构可移动到多个取向中的与多个驱动马达设置中的一个驱动马达设置对应的取向。至少部分地容纳在所述壳体中的致动器被布置成使所述选择器机构移动到所述多个取向中的一个取向。所述致动器具有第一活塞和第二活塞，第一活塞和第二活塞均布置在壳体的活塞腔室中以借助于液压压力进行移动。所述第二活塞被布置成与所述第一活塞接触并且被构造成聚合并传递来自于所述第一活塞和所述第二活塞的液压移动的力以使所述选择器机构移动。

公开(公告)号：CN105416422A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510574951.4

申请日：2015-09-10

申请人： 卡特彼勒公司

发明人： C·C·哈文 ,  J·E·卡特

IPC分类号： B62D55/088

CPC分类号： B62D55/088 ,  B62D55/125 ,  B62D55/32 ,  E02F9/02

摘要： 本发明提供了一种与最终驱动组件相关联的护板组件。该护板组件包括裙状件，该裙状件联接至该最终驱动组件，以使该裙状件部分地包围心轴壳体。该裙状件包括具有安装表面的第一端部部分和具有轴向突起的第二端部部分，该轴向突起与外表面径向隔开，并且朝向第一端部部分延伸，以使该轴向突起限定与外表面相邻的圆周槽。该护板组件还包括分段密封件，该分段密封件具有轴向件，该轴向件设置在外表面上、朝向内表面向内延伸并且限定圆周槽，该圆周槽从第二直径向外定位，从而圆周槽被配置成与裙状件的第二端部部分的圆周槽配合并且与其隔开。

公开(公告)号：CN104507786A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201380039445.4

申请日：2013-07-16

申请人： 卡特彼勒公司

发明人： D·H·梅菲尔特

IPC分类号： B62D55/08 ,  B62D55/12 ,  B62D55/125

CPC分类号： B62D55/21 ,  B62D55/28 ,  E02F3/841 ,  E02F9/2079 ,  E02F9/2087 ,  B62D55/08 ,  B62D55/12 ,  B62D55/125

摘要： 本发明可提供一种驱动移动式机器(10)的方法，机器(10)包括用于推动机器的左侧履带组件(20)和右侧履带组件(20)，以及用于执行作业的机具(16)。所述方法可包括确定机器是否近似直线地向前或向后行驶(400)，以及确定施加在机具上的负载是否小于阈值负载值(410)。可用控制器(29)输出信号，以在机器近似直线地向前或向后行驶，及施加在机具上的负载小于阈值负载值时，调整左侧履带组件的速度或右侧履带组件的速度，从而使左侧履带组件与右侧履带组件处于异相(420)。

公开(公告)号：CN102791567A

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201080055826.8

申请日：2010-08-10

申请人： 株式会社普利司通 ,  株式会社久保田

发明人： 安孙子穣 ,  石原和真 ,  稻冈基成 ,  小林孝 ,  藤野摄央

IPC分类号： B62D55/253 ,  B62D55/00 ,  B62D55/12

CPC分类号： B62D55/125 ,  B62D55/244

摘要： 在履带（6）的内周面侧具备与驱动链轮的驱动爪体（31）卡合的卡合用凹部（62），该卡合用凹部（62）的带宽方向上的端面（62a）形成为越靠内里侧宽度越窄的锥面，驱动链轮在嵌入到左右的金属芯突起（63）之间的圆盘状部件（30）的外周侧具备驱动爪体（31），在左右方向上形成得比圆盘状部件（30）的周向长的驱动爪体（31）的左右方向上的端面（31a）形成为越靠半径方向外方侧宽度越窄的锥面。

公开(公告)号：CN102177298A

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN200980140370.2

申请日：2009-10-12

申请人： 克拉克设备公司

发明人： 布兰登·J·基西 ,  罗伯特·D·瓦莱茨科 ,  马克·F·巴雷斯

IPC分类号： E02F9/02 ,  B62D55/10

CPC分类号： E02F9/02 ,  B62D21/186 ,  B62D55/125 ,  Y10T29/49826

摘要： 履带驱动车辆(86)具有底盘传动组件(10)，其具有形成单件式全焊接的外壳的中心传动外壳(16)。中心传动外壳(16)具有直立的侧壁部(20)，而多层的板或壁(22，35，42，82)成三明治结构，在该三明治结构上安装了驱动马达(72，74)。驱动马达(72，74)位于传动外壳(16)的内部上，且履带驱动链齿轮在侧壁(20)的外部上。履带安装壳或框架(24)焊接至传动外壳(16)的侧壁(20)的外部上。

公开(公告)号：CN101784434A

公开(公告)日：2010-07-21

申请号：CN200880104373.6

申请日：2008-04-24

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 松井润一 ,  荒木笃实 ,  米谷行雄

IPC分类号： B62D55/32 ,  B62D55/12 ,  B62D55/125

CPC分类号： B62D55/12 ,  B62D55/00 ,  B62D55/062 ,  B62D55/125 ,  B62D55/135 ,  B62D55/20 ,  B62D55/205 ,  B62D55/32 ,  Y10T29/49826

摘要： 本发明提供一种最终减速装置、具有该最终减速装置的建筑机械以及履带的卷挂方法。最终减速装置(35)是将卷挂着履带的链轮(73)作为最终输出端，向履带(70)传递转动驱动力的装置，在使链轮(73)转动的链轮轮毂(48)的外周面上，从链轮(73)的内周侧设置有吊环螺栓。在吊环螺栓上固定线(12)，该线(12)的一端部被固定在履带的前端部，另一端部固定在吊环螺栓上。

公开(公告)号：CN107521573A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710680654.7

申请日：2017-08-10

申请人： 南京理工大学

发明人： 张志安 ,  王腾

IPC分类号： B62D55/065 ,  B62D55/104 ,  B62D55/125 ,  B62D55/30

CPC分类号： B62D55/065 ,  B62D55/104 ,  B62D55/125 ,  B62D55/30

摘要： 本发明公开了一种减震履带式无人移动平台，包括车体、模块搭载平台和两组履带轮机构，模块搭载平台设置在车体顶面中心，模块搭载平台上预留有模块安装位，根据任务需要进行搭载不同模块，如机械手，炮台等。两组履带轮机构对称设置在车体左右两侧。履带轮机构内部下方设有五个减震机构，能减小履带轮的震动，使履带受力均匀。本发明采用电机内埋于履带轮内的集成方式设计履带行走机构，结构紧凑、空间利用率高，通过增加减震机构，被动的适应环境，保证无人移动平台在有障碍物的地面仍行走平稳不颠簸，结构简单、实用、可靠。

公开(公告)号：CN105813933A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201480063426.X

申请日：2014-11-24

申请人： 卡特彼勒SARL

发明人： 宫田和尚 ,  伊泽通紘 ,  今川真光 ,  城户口周史

IPC分类号： B62D55/00 ,  B62D55/08 ,  B62D55/12 ,  B62D55/253 ,  B62D55/10

CPC分类号： E02F9/02 ,  B60K7/0015 ,  B60K7/0023 ,  B60K17/10 ,  B60Y2200/25 ,  B60Y2200/412 ,  B62D55/06 ,  B62D55/08 ,  B62D55/125 ,  E02F3/32 ,  E02F9/0808 ,  E02F9/22 ,  E02F9/2275

摘要： 提供了一种行进装置和包括该行进装置的作业机械，所述行进装置可以降低行进马达液压管和管盖可能与障碍物碰撞的风险并且便于对行进马达液压管进行组装。行进装置(12tr)的行进框架(15)位于中心框架(14)与行进马达附接部分(18)之间。行进框架(15)的上平板(15a)朝向车辆的中心侧延伸以形成延伸部分(21)。长孔(22)沿着延伸部分(21)在行进框架(15)的上平板(15a)中形成且行进马达液压管(20)被插入该长孔(22)。行进马达液压管(20)从中心框架(14)的端板(14a)中开口的引出孔(14b)引出，穿过上平板(15a)的长孔(22)，然后穿过在端板(15b)中开口的长孔(15c)，并插入到行进马达附接部分(18)中。