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公开(公告)号：CN112912152A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201980068901.5
申请日：2019-10-11
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的交流机器人包括：驱动部，使安装在壳体上的部件和壳体本身中的至少任一个可动；语音获取部，获取壳体周围的人的语音；语音生成部，用于生成语音；人检测部，用于检测人的存在；以及计算部，用于计算由人检测部检测到的人的位置或距离。而且，基于由计算部计算出的人的位置或距离，在预先设定的执行条件下控制通过驱动部进行的部件或壳体的动作。通过这样控制，例如，即使在无法进行例如对话等交流的情况下，也能适当地进行引导或指引等。
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公开(公告)号：CN109312951B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201680086710.8
申请日：2016-06-13
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: F24F11/89
Abstract: 考虑时时刻刻都在变化的人流来生成空调关联设备的非常详细的运转计划从而来控制空调关联设备。从信息输入装置输入并存储在信息存储装置中的信息包含与楼层内的各区域的形状、面积以及出入口有关的楼层信息；与设置在上述楼层的出入口的人流计数装置计数的人流有关的出入口通过人流信息；包含日射量、气温、湿度中的任意一个的气象预报数据、包含来自墙壁的侵入热、照明发热、换气热中的任意一个的热负荷信息。信息处理装置根据从信息存储装置读出的楼层信息和出入口通过人流信息，生成在每个时间段预测各区域内的人流而得到的人流数据，并且根据从信息存储装置读出的气象预报数据、热负荷信息以及人流数据，生成在每个时间段预测各区域内的空调热负荷而得到的空调热负荷信息。
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公开(公告)号：CN114365370B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202080062874.3
申请日：2020-07-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的一个方式的区域能量管理装置基于表示存在于区域内的蓄电池的每个时刻的位置与蓄电池余量的关系的蓄电池余量分布、各需求者实施了用于满足每个该需求者的目标指标的电源设备的运转计划的情况下的各需求者的每个时刻的过剩不足电力、以及区域整体的目标指标，计算出需求者间的电力交换量。
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公开(公告)号：CN109312951A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201680086710.8
申请日：2016-06-13
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: F24F11/89
Abstract: 考虑时时刻刻都在变化的人流来生成空调关联设备的非常详细的运转计划从而来控制空调关联设备。从信息输入装置输入并存储在信息存储装置中的信息包含与楼层内的各区域的形状、面积以及出入口有关的楼层信息；与设置在上述楼层的出入口的人流计数装置计数的人流有关的出入口通过人流信息；包含日射量、气温、湿度中的任意一个的气象预报数据、包含来自墙壁的侵入热、照明发热、换气热中的任意一个的热负荷信息。信息处理装置根据从信息存储装置读出的楼层信息和出入口通过人流信息，生成在每个时间段预测各区域内的人流而得到的人流数据，并且根据从信息存储装置读出的气象预报数据、热负荷信息以及人流数据，生成在每个时间段预测各区域内的空调热负荷而得到的空调热负荷信息。
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公开(公告)号：CN109070331A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780020738.6
申请日：2017-03-08
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明提供一种仿人机器人，其降低发生电源切断、离心力或者外力等时的跌倒可能性，持续工作概率高。仿人机器人(1)具有躯体部(11)、头部(10)、一端连接于躯体部(11)的上部的左右的左臂(12L)及右臂(12R)、一端连接于躯体部(11)的下部的左右的左腿(13L)及右腿(13R)、以及设置于左腿(13L)及右腿(13R)的另一端的左行走部(14L)及右行走部(14R)。左行走部(14L)在行进方向前侧具有左驱动轮(101L)，在行进方向后侧具有左从动轮(102L)，右行走部(14R)在行进方向前侧具有右驱动轮(101R)，在行进方向后侧具有右从动轮(102R)，左驱动轮(101L)、右驱动轮(101R)、左从动轮(102L)以及右从动轮(102R)接地而移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104272029A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201380007096.8
申请日：2013-01-31
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: F24D10/00 , F24D19/1009 , F24F5/0003 , G06Q50/06 , Y02E20/14
Abstract: 本发明提供一种区域热能供给网的控制装置，该区域热能供给网通过使区域内分散存在的热源与需求住户连接来进行热能或冷能的供给，其中，该区域热能供给网的控制装置具备：预测所述热源的热生成量和所述需求住户的热需求量的机构；以及评价所述区域热能供给网的热介质的能量损失量的机构，利用所述热生成量、所述热需求量、所述热介质的能量损失量的信息以使所述区域热能供给网的能量消耗量达到最小的方式制作与所述区域热能供给网连接的设备的运转计划，根据该运转计划来控制所述设备，由此，在区域热能供给网中存在分散的热源·排热源的情况下，能够考虑到热介质的散热损失、压力损失使热源设备、搬运设备的运转达到最佳，并且能够减少区域热能供给网整体的能量消耗量。
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公开(公告)号：CN110546842B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201780089900.X
申请日：2017-06-14
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明提供一种能源管理装置和方法、能源管理系统以及能源管理系统的运转计划方法，在由受电单位和发电单位构成的企业中，通过考虑到制造工厂的多个生产调度的不确定性而制定自寄售计划，进而通过调整生产调度来变更电力需求而遵守计划值同时同量。具备与电力系统连接的发电单位和受电单位的企业中的能源管理装置，其特征在于：在发电单位和受电单位中设置EMS，在企业中设置AEMS，受电单位的EMS预测预定日的自己的每条生产线的电力变迁，将预定日的自己的生产线的运转调度分类为确定调度、未确定调度、可调整调度，AEMS根据从受电单位的EMS报告的预定日的分类后的运转调度和上述电力变迁，确定预定日的确定需求和考虑到未确定调度的最大需求，确定作为最大需求与受电单位的合同电力之间的差值而求出的最小自寄售量和在确定需求的范围内向受电单位的自寄售计划输出，发电单位的EMS依照AEMS确定的自寄售计划输出进行发电。
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公开(公告)号：CN115136438A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202080096620.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 分布能源管理系统将根据系统拓扑信息、各分布能源资源的连接母线信息、和从能源资源管理系统取得的各分布能源资源的设备信息生成的、使分布能源资源的成本指标最小化或最大化的最佳化问题分解为具有线性制约的主要问题和具有非线性制约的从属问题。另外，基于从属问题的对偶问题中的灵敏度信息来推定主要问题的新的制约条件，并将新的制约条件追加到主要问题的制约条件中，限定主要问题的解的搜索范围，运算各分布能源资源的输出组合的范围。另外，基于输出组合的范围，对被定义为主要问题的最佳化问题进行求解，由此计算各分布能源资源的发电量，并将计算出的发电量输出到能源资源管理系统。
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公开(公告)号：CN115081667A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110283062.8
申请日：2021-03-16
Abstract: 本发明提供了一种分布式能量管理系统、装置及分布式能量管理方法，该装置包括：最优化问题生成部，其生成最优化问题，该最优化问题用于基于包含配电系统拓扑的信息即配电系统信息、以及配电系统中的功率的需求/输出预测信息的信息来求解；成本梯度推定部，其从具备电力供给设备以及电力消耗设备的站点取得成本和输出值，针对各个站点，推定相对于功率输出的成本梯度；以及输出指令决定部，其基于由最优化问题生成部得到的最优化问题以及由成本梯度推定部推定出的成本梯度，计算对各个站点指令的输出指令。本发明能够容易地进行站点中的输出功率的控制。
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