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发明公开
机器人装置以及液体供给装置无效

公开(公告)号：CN114303014A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202080061253.3

申请日：2020-09-14

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 兴梠怜士 , 市川真也 , 冈本朋也 , 石川智己 , 浅井雅广 , 藤井规臣 , 藤来将之

IPC: F15B20/00 , F15B15/10 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B1/02

Abstract: 本申请涉及机器人装置以及液体供给装置。本公开的机器人装置包括接受液体的供给而进行工作的至少一个人工肌肉、和对人工肌肉给排液体的液体供给装置，该液体供给装置包括：液体存积部，存积液体；调压阀门，对来自该液体存积部的液体进行调压而向人工肌肉供给；以及液体保持部，根据异常的发生，而使供给至人工肌肉的液体保持于该人工肌肉，能够使接受液体的供给而进行工作的人工肌肉适当地进行工作。

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