公开(公告)号：CN105083413A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510164671.6

申请日：2015-04-09

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 上原健太郎 ,  北村良雄 ,  丰岛良雄 ,  泽村荣二

IPC: B62D63/02

Abstract: 提供一种能够提高制动距离控制，并能够提高被牵引车的旋转性能的自动搬运系统。本发明的自动搬运系统具备沿着引导路3自走的自走车2、装载货物并被自走车2牵引的被牵引车14、以及连接被牵引车14与自走车2的连接部件15，连接部件15包括与自走车2连接的连接刚体16、以能够卡合的方式与被牵引车14连接的连接刚体17以及介于两个连接刚体16、17之间并相对于两个连接刚体16、17在水平方向上进行相对位移的可动连接刚体18。

公开(公告)号：CN105083413B

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201510164671.6

申请日：2015-04-09

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 上原健太郎 ,  北村良雄 ,  丰岛良雄 ,  泽村荣二

IPC: B62D63/02

Abstract: 提供一种能够提高制动距离控制，并能够提高被牵引车的旋转性能的自动搬运系统。本发明的自动搬运系统具备沿着引导路（3）自走的自走车（2）、装载货物并被自走车（2）牵引的被牵引车（14）、以及连接被牵引车（14）与自走车（2）的连接部件（15），连接部件（15）包括与自走车（2）连接的连接刚体（16）、以能够卡合的方式与被牵引车（14）连接的连接刚体（17）以及介于两个连接刚体(16、17)之间并相对于两个连接刚体(16、17)在水平方向上进行相对位移的可动连接刚体(18)。