自动搬运系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105083413A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201510164671.6

    申请日:2015-04-09

    IPC分类号: B62D63/02

    摘要: 提供一种能够提高制动距离控制,并能够提高被牵引车的旋转性能的自动搬运系统。本发明的自动搬运系统具备沿着引导路3自走的自走车2、装载货物并被自走车2牵引的被牵引车14、以及连接被牵引车14与自走车2的连接部件15,连接部件15包括与自走车2连接的连接刚体16、以能够卡合的方式与被牵引车14连接的连接刚体17以及介于两个连接刚体16、17之间并相对于两个连接刚体16、17在水平方向上进行相对位移的可动连接刚体18。

    自动搬运系统
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105083413B

    公开(公告)日:2018-01-23

    申请号:CN201510164671.6

    申请日:2015-04-09

    IPC分类号: B62D63/02

    摘要: 提供一种能够提高制动距离控制,并能够提高被牵引车的旋转性能的自动搬运系统。本发明的自动搬运系统具备沿着引导路(3)自走的自走车(2)、装载货物并被自走车(2)牵引的被牵引车(14)、以及连接被牵引车(14)与自走车(2)的连接部件(15),连接部件(15)包括与自走车(2)连接的连接刚体(16)、以能够卡合的方式与被牵引车(14)连接的连接刚体(17)以及介于两个连接刚体(16、17)之间并相对于两个连接刚体(16、17)在水平方向上进行相对位移的可动连接刚体(18)。