公开(公告)号：CN118748440A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410866067.7

申请日：2024-06-28

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 石荣亮 ,  张磊 ,  陆东平 ,  张玉 ,  白馨元

IPC: H02J3/48 ,  H02J3/24 ,  H02J3/00 ,  H02J3/40 ,  H02M1/00 ,  H02M7/537 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种基于三重分数阶的构网型虚拟同步机优化控制方法，该方法将传统构网型虚拟同步机控制方法中的一阶虚拟惯量控制环节替换为三重分数阶虚拟惯量控制环节，通过调节所引入的三重可调参数，优化构网型虚拟同步机并网有功功率与输出频率的动态响应性能，能够缓解传统构网型虚拟同步机并网有功功率与输出频率在有功功率指令、电网频率等不同扰动下存在的动态振荡与超调问题，具有控制自由度更多、控制系统阶数更低、与控制参数选择更灵活等优点，可适用于电力电子技术中的构网型虚拟同步机并网控制领域。

公开(公告)号：CN120056661A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510111479.4

申请日：2025-01-23

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 陈浩 ,  吴东 ,  龚杨弘 ,  骆纪言 ,  温铭东 ,  赵翩 ,  蒋佳龙 ,  杜铠悦 ,  李榕林 ,  关文浩 ,  白馨元

IPC: B60F5/00 ,  B60F5/02 ,  B60F3/00

Abstract: 本发明公开了一种水陆空三栖自驶巡航智能导览车，包括车壳、设置于车壳底部的底盘，底盘设置有用于驱动后轮转动的底盘驱动件；底盘前端设置有前轮转向机构，与底盘驱动件协同完成导览车的前轮转向；车壳侧围与底盘设置有用于提供浮力的浮力材料，底盘后端设置有用于变换导览车后轮位置的后轮变换机构，螺旋桨轮毂安装在后轮中，螺旋桨旋转驱动导览车在水面航行；车壳顶部设置有采用串联式双螺旋桨四旋翼结构的四旋翼十字型飞行器，螺旋桨安装在飞行器电机上，螺旋桨旋转驱动导览车在空中飞行；车壳内部设置有车载中央控制触摸屏，连接激光雷达、摄像头与音频输出设备；通过上述方式，本发明融合多栖行驶与智能导览，拓展游览维度，创新且实用。