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公开(公告)号：CN104007122B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410180054.0
申请日：2014-04-30
申请人： 楚天科技股份有限公司
IPC分类号： G01N21/89
摘要： 本发明公开了一种基于转盘式流水线的圆柱状物体侧表面检测装置及法。装置包括线扫描相机、转盘电机、自旋电机、转盘电机编码器和自旋电机编码器、PC主机以及PLC控制器，当拍摄工位的自旋装置完成一周旋转时，线扫描相机完成一帧图像采集并发送至PC主机。方法，包括以下步骤：S1：启动线扫描相机，设置参数；S2：启动转盘电机；S3：根据转盘电机编码器发送的脉冲信号判断被检测物是否到达检测工位，若结果为否，则继续转动，若结果为是，则发出自旋信号，控制被检测物自转，同时发出采集图像信号；S4：采集的图像发送给PC主机。该基于转盘式流水线的圆柱状物体侧表面检测装置及法具有成本低廉、生产效率高的优点。
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公开(公告)号：CN104007122A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410180054.0
申请日：2014-04-30
申请人： 楚天科技股份有限公司
IPC分类号： G01N21/89
摘要： 本发明公开了一种基于转盘式流水线的圆柱状物体侧表面检测装置及法。装置包括线扫描相机、转盘电机、自旋电机、转盘电机编码器和自旋电机编码器、PC主机以及PLC控制器，当拍摄工位的自旋装置完成一周旋转时，线扫描相机完成一帧图像采集并发送至PC主机。方法，包括以下步骤：S1：启动线扫描相机，设置参数；S2：启动转盘电机；S3：根据转盘电机编码器发送的脉冲信号判断被检测物是否到达检测工位，若结果为否，则继续转动，若结果为是，则发出自旋信号，控制被检测物自转，同时发出采集图像信号；S4：采集的图像发送给PC主机。该基于转盘式流水线的圆柱状物体侧表面检测装置及法具有成本低廉、生产效率高的优点。
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公开(公告)号：CN110470234B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910671695.9
申请日：2019-07-24
申请人： 楚天科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种灯检机摆动间隙的检测方法及灯检机，一种灯检机摆动间隙的检测方法，包括以下步骤：S1：在控制系统的控制下，传送装置带动相机对传输中的同一药瓶跟踪拍摄多张照片；S2：控制系统控制视觉检测软件测量出多个距离Li；S3：视觉检测软件根据测量到的Li得到L，L＝maxLi‑minLi；S4：在视觉检测软件内将L与预设值L0进行比较；S5：若L小于L0，当次检测结束；若L大于或等于L0；调节传送装置，传送装置带动相机回到初始位置；然后重复步骤S1至S4，直至L小于L0；S6：传送装置带动相机回到初始位置，重复步骤S1至S5，对下一个药瓶进行检测；S7：重复步骤S6，直至药瓶全部被检测完。本发明应用于灯检机技术领域。
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公开(公告)号：CN110470234A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910671695.9
申请日：2019-07-24
申请人： 楚天科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种灯检机摆动间隙的检测方法及灯检机，一种灯检机摆动间隙的检测方法，包括以下步骤：S1：在控制系统的控制下，传送装置带动相机对传输中的同一药瓶跟踪拍摄多张照片；S2：控制系统控制视觉检测软件测量出多个距离Li；S3：视觉检测软件根据测量到的Li得到L，L＝maxLi-minLi；S4：在视觉检测软件内将L与预设值L0进行比较；S5：若L小于L0，当次检测结束；若L大于或等于L0；调节传送装置，传送装置带动相机回到初始位置；然后重复步骤S1至S4，直至L小于L0；S6：传送装置带动相机回到初始位置，重复步骤S1至S5，对下一个药瓶进行检测；S7：重复步骤S6，直至药瓶全部被检测完。本发明应用于灯检机技术领域。
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公开(公告)号：CN306678100S
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202030690430.7
申请日：2020-11-16
申请人： 楚天科技股份有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带有控制安瓿瓶头部缺陷检测机图形用户界面的控制器。
2.本外观设计产品的用途：用于检测机程序运行的显示和操作。
3.本外观设计产品的设计要点：在于界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.无设计要点，省略后视图;无设计要点，省略左视图;无设计要点，省略右视图;无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图。
6.图形用户界面的用途：用于控制检测机。
7.图形用户界面的变化状态说明：点击主视界面放大图中“手动界面”图标，变化为界面变化状态图1；点击界面变化状态图1中“参数设置”图标，变化为界面变化状态图2。-
公开(公告)号：CN306990691S
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202030701892.4
申请日：2020-11-19
申请人： 楚天科技股份有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带有控制自动泡罩检测机图形用户界面的控制器。
2.本外观设计产品的用途：用于自动泡罩检测机运行的显示和操作。
3.本外观设计产品的设计要点：在于界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.无设计要点，省略后视图;无设计要点，省略左视图;无设计要点，省略右视图;无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图。
6.图形用户界面的用途：用于控制自动泡罩机。
7.图形用户界面的变化状态说明：点击主视界面放大图中的“参数配置”按钮，变化为界面变化状态图1，点击界面变化状态图1中的“系统参数”按钮，变化为界面变化状态图2。-
公开(公告)号：CN306990692S
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202030703381.6
申请日：2020-11-19
申请人： 楚天科技股份有限公司
设计人： 邹伟明
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带有控制自动灯检机图形用户界面的控制器。
2.本外观设计产品的用途：用于自动灯检机程序运行的显示和操作。
3.本外观设计产品的设计要点：在于界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.无设计要点，省略后视图;无设计要点，省略左视图;无设计要点，省略右视图;无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图。
6.图形用户界面的用途：用于控制自动灯检机。
7.图形用户界面的变化状态说明：点击主视界面放大图中“PLC设置”按钮，变化为界面变化状态图1；点击主视界面放大图中“Knapp测试”按钮，变化为界面变化状态图2；点击主视界面放大图中“参数设置”按钮，变化为界面变化状态图3。
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