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公开(公告)号：CN113984773B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111258324.1
申请日：2021-10-27
申请人： 楚天科技股份有限公司
发明人： 李波
摘要： 本发明公开了一种灯检机合格瓶出料控制方法、系统及介质，应用于灯检机系统，灯检机系统包括控制单元以及依次与灯检机连接的第一输送绞龙、第二输送绞龙、出瓶机构，第一输送绞龙前端进瓶前方设有传感器，灯检机合格瓶出料控制方法包括以下步骤：灯检机运行，第一输送绞龙和出瓶机构跟随灯检机运行，传感器将有无合格瓶出瓶信号发送给控制单元，控制单元收到有合格瓶出瓶信号时，控制单元待合格瓶到达第二输送绞龙后控制第二输送绞龙启动，将合格瓶输送预设长度，收到无合格瓶出瓶信号时，控制单元控制第二输送绞龙停止运行。本发明控制不同输瓶绞龙的启停，实现以不缺瓶的状态输出连续排列的合格瓶，减少了巢盒使用数量。
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公开(公告)号：CN107356379A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710426471.2
申请日：2017-06-08
申请人： 楚天科技股份有限公司
IPC分类号： G01M3/16
CPC分类号： G01M3/186
摘要： 本发明公开了一种药瓶轧盖检漏方法，包括以下步骤：S1：药瓶倒置：将药瓶放置成倒置状态使药液覆盖瓶口；S2：设置压差：在药瓶倒置的状态下使瓶体内外产生压差，使瓶体内部压力大于外部压力；S3：高压检测：对形成压差后瓶体的瓶口进行检测；S4：判断：根据高压检测回路电流的变化判断瓶盖是否轧紧，若高压检测回路电流明显升高，则存在漏液，判断瓶盖未轧紧；若高压检测回路电流趋于稳定，则判断瓶盖轧紧。本发明具有操作简单方便、可提高检测精度和出瓶质量的优点。
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公开(公告)号：CN104007122B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410180054.0
申请日：2014-04-30
申请人： 楚天科技股份有限公司
IPC分类号： G01N21/89
摘要： 本发明公开了一种基于转盘式流水线的圆柱状物体侧表面检测装置及法。装置包括线扫描相机、转盘电机、自旋电机、转盘电机编码器和自旋电机编码器、PC主机以及PLC控制器，当拍摄工位的自旋装置完成一周旋转时，线扫描相机完成一帧图像采集并发送至PC主机。方法，包括以下步骤：S1：启动线扫描相机，设置参数；S2：启动转盘电机；S3：根据转盘电机编码器发送的脉冲信号判断被检测物是否到达检测工位，若结果为否，则继续转动，若结果为是，则发出自旋信号，控制被检测物自转，同时发出采集图像信号；S4：采集的图像发送给PC主机。该基于转盘式流水线的圆柱状物体侧表面检测装置及法具有成本低廉、生产效率高的优点。
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公开(公告)号：CN113899757B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111123424.3
申请日：2021-09-24
申请人： 楚天科技股份有限公司
发明人： 李波
IPC分类号： G01N21/954 , G01N21/01
摘要： 本发明公开了一种灯检机用检测方法，包括步骤：瓶体灯检：主转盘旋转，主转盘周侧的夹爪自转进行瓶体灯检；夹爪检测：主转盘旋转，主转盘周侧的夹爪公转至朝向检测工位，夹爪自转停止；检测判断：在朝向检测工位上，如夹爪的张合中线与主转盘的圆心重合，则主转盘继续运行，瓶体沿导向栏栅输出；否则停机报警。还公开了一种灯检机，包括主转盘、输瓶拨轮和导向栏栅，输瓶拨轮设于主转盘的侧方，导向栏栅设于主转盘与输瓶拨轮之间，主转盘的周侧设有多个可旋转的夹瓶盘，夹瓶盘上设有夹爪，主转盘与输瓶拨轮之间设有朝向检测工位，朝向检测工位上设有用于检测夹爪位置的传感器。本灯检机用检测方法及灯检机能够检测夹爪位置，及时停机，避免碎瓶。
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公开(公告)号：CN113830349B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202111101054.3
申请日：2021-09-18
申请人： 楚天科技股份有限公司
发明人： 李波
摘要： 本发明公开了一种预灌封脱巢‑灯检‑回巢一体机的多余空巢自动剔除方法，预灌封脱巢‑灯检‑回巢一体机包括空巢输送带和设于空巢输送带进料端的脱巢机构，空巢输送带的出料端设有沿输送方向依次设置的有无空巢检测工位、取巢板工位和取巢盒工位，取巢板工位的侧方设有合格品回放区，合格品回放区与脱巢机构之间设有灯检机构，预灌封脱巢‑灯检‑回巢一体机的多余空巢自动剔除方法包括如下步骤：巢盒剔除；巢板剔除。本预灌封脱巢‑灯检‑回巢一体机的多余空巢自动剔除方法能够及时剔除多余的巢盒、巢板，使脱巢机构能够连续运行，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113984773A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111258324.1
申请日：2021-10-27
申请人： 楚天科技股份有限公司
发明人： 李波
摘要： 本发明公开了一种灯检机合格瓶出料控制方法、系统及介质，应用于灯检机系统，灯检机系统包括控制单元以及依次与灯检机连接的第一输送绞龙、第二输送绞龙、出瓶机构，第一输送绞龙前端进瓶前方设有传感器，灯检机合格瓶出料控制方法包括以下步骤：灯检机运行，第一输送绞龙和出瓶机构跟随灯检机运行，传感器将有无合格瓶出瓶信号发送给控制单元，控制单元收到有合格瓶出瓶信号时，控制单元待合格瓶到达第二输送绞龙后控制第二输送绞龙启动，将合格瓶输送预设长度，收到无合格瓶出瓶信号时，控制单元控制第二输送绞龙停止运行。本发明控制不同输瓶绞龙的启停，实现以不缺瓶的状态输出连续排列的合格瓶，减少了巢盒使用数量。
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公开(公告)号：CN109160213A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811352632.9
申请日：2018-11-14
申请人： 楚天科技股份有限公司
发明人： 李波
摘要： 本发明公开了用于检漏机的自动调节导轨，包括两根共同支撑瓶体的活动导轨，活动导轨上至少设有一个检测装置，至少一活动导轨传动连有横向传动装置和竖向传动装置，横向传动装置传动相连有横向驱动件，竖向传动装置传动相连有竖向驱动件。通过横向驱动件带动横向传动装置移动，竖向驱动件带动竖向传动装置移动，并通过横向传动装置、竖向传动装置传动带动活动导轨的横向移动和竖向移动，从而实现了对活动导轨的高度及间距的调节，具有方便快捷、效率高的特点。在通过检漏装置对瓶体检漏前，能够快速的调节好活动导轨；当检漏装置在检测瓶体时，瓶体和活动导轨的位置发生偏移时，能够保证活动导轨实现快速的调节。本发明应用于检漏机设备领域。
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公开(公告)号：CN105752425A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410786560.4
申请日：2014-12-18
申请人： 楚天科技股份有限公司
发明人： 李波
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本发明公开了一种用于预灌封机的自动撕膜装置，包括撕膜组件以及可在三维方向运动的三维度组件，所述三维度组件与所述撕膜组件相连，所述三维度组件的三个维度方向分别为：X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向，所述三维度组件在各个维度方向下运动，带动撕膜组件沿预灌封机的针管盘对角线方向将针管盘的密封膜从针管盘上撕下，本发明的撕膜结构操作简单、易于控制。本发明还提供一种撕膜方法，通过三维度方向的运动使撕膜组件沿针管盘的对角线方向撕下，操作简单且撕膜可靠性高。
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公开(公告)号：CN103934215B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410107267.0
申请日：2014-03-21
申请人： 楚天科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种灯检机剔瓶验证方法，包括以下步骤：1）对灯检机输送线上的瓶体进行检测，当检测到合格瓶时，在合格瓶信号队列中产生一个合格瓶脉冲信号；2）合格瓶信号队列中脉冲信号根据输送线上的瓶子逐个输送而逐个移位；3）将合格瓶与不合格瓶分离，并对分离后的合格瓶进行计数，再判断合格瓶信号队列中的计数位置是否存在相应的合格瓶脉冲信号，输出剔瓶异常信号。本发明还公开了一种灯检机，包括控制单元、进瓶组件、主转盘、出瓶组件、剔瓶组件、检测系统，出瓶组件与剔瓶组件的对接处设置有剔瓶执行机构。本发明的方法及灯检机均具有原理简单、能够提高灯检机合格率及工作效率的优点。
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公开(公告)号：CN104007122A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410180054.0
申请日：2014-04-30
申请人： 楚天科技股份有限公司
IPC分类号： G01N21/89
摘要： 本发明公开了一种基于转盘式流水线的圆柱状物体侧表面检测装置及法。装置包括线扫描相机、转盘电机、自旋电机、转盘电机编码器和自旋电机编码器、PC主机以及PLC控制器，当拍摄工位的自旋装置完成一周旋转时，线扫描相机完成一帧图像采集并发送至PC主机。方法，包括以下步骤：S1：启动线扫描相机，设置参数；S2：启动转盘电机；S3：根据转盘电机编码器发送的脉冲信号判断被检测物是否到达检测工位，若结果为否，则继续转动，若结果为是，则发出自旋信号，控制被检测物自转，同时发出采集图像信号；S4：采集的图像发送给PC主机。该基于转盘式流水线的圆柱状物体侧表面检测装置及法具有成本低廉、生产效率高的优点。
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