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公开(公告)号：CN106133552B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201480072983.8
申请日：2014-11-13
申请人： 欧都思影像公司
摘要： 用于照明物体并且用于确定距离值R的方法包括下面的步骤：a)用所述光源(2)照明所述物体(10)，并且在时间点T0将所述光源的光强度从强度Iout,h切换成低于Iout,h的强度Iout,l，并且在时间点T0+Tn将其强度切换回到Iout,h，其中到达所述光电元件(3)上的对应于所述发射强度Iout,h的光具有强度Iin,h，并且到达所述光电元件上的对应于所述发射强度Iout,l的光具有强度Iin,l；b)在所述光电元件的积分栅(15)结束时输出信号值U，其中所述积分栅具有到T0的预定延迟，使得Ttof或Ttof+Tn在所述积分栅的积分起始时间点Tsd与所述积分栅的积分结束时间点Tsd+Ts之间，Ttof是Iin,l强度的光到达所述光电元件上时的第一时间点，其中Ts比Tn长。
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公开(公告)号：CN108463995B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201680078670.2
申请日：2016-11-25
申请人： 欧都思影像公司
IPC分类号： H04N5/3745 , H04N5/355 , G01S17/89 , G01S7/486 , G01S17/10 , G01S17/894 , G01S7/4865 , G01S7/4863
摘要： 一种成像系统，其包括多个像素群组(2)和被调适成生成至少一个复位信号(TD1到TD4)和一转移信号(TS)的触发生成器，所述转移信号布置在所述复位信号被切断的时间间隔中，其中每一像素群组包括至少一个像素(3到6)和被调适成存储第一值或第二值的可编程存储器元件(21)，其中每一像素包括具有光电二极管(PD)和存储电容(CFD)的像素电路(22)，其中所述像素电路、所述触发生成器和所述存储器元件是互连的，从而使得当所述触发生成器将所述复位信号发送到所述像素电路时，所述光电二极管保持处于恒定电压；当所述复位信号被切断时，所述光电二极管被调适成在其被电磁辐射时累积电荷；当所述触发生成器将所述转移信号发送到所述电路时，所述电荷从所述光电二极管转移到所述存储电容，且所述存储器元件被调适成在其存储有所述第一值时，阻挡所述转移信号到达对应像素群组的所有所述像素电路上，且被调适成在其存储有所述第二值时使所述转移信号传递到对应像素群组的所有所述像素电路。
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公开(公告)号：CN108463995A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201680078670.2
申请日：2016-11-25
申请人： 欧都思影像公司
IPC分类号： H04N5/3745 , H04N5/355 , G01S17/89 , G01S7/486
摘要： 一种成像系统，其包括多个像素群组(2)和被调适成生成至少一个复位信号(TD1到TD4)和一转移信号(TS)的触发生成器，所述转移信号布置在所述复位信号被切断的时间间隔中，其中每一像素群组包括至少一个像素(3到6)和被调适成存储第一值或第二值的可编程存储器元件(21)，其中每一像素包括具有光电二极管(PD)和存储电容(CFD)的像素电路(22)，其中所述像素电路、所述触发生成器和所述存储器元件是互连的，从而使得当所述触发生成器将所述复位信号发送到所述像素电路时，所述光电二极管保持处于恒定电压；当所述复位信号被切断时，所述光电二极管被调适成在其被电磁辐射时累积电荷；当所述触发生成器将所述转移信号发送到所述电路时，所述电荷从所述光电二极管转移到所述存储电容，且所述存储器元件被调适成在其存储有所述第一值时，阻挡所述转移信号到达对应像素群组的所有所述像素电路上，且被调适成在其存储有所述第二值时使所述转移信号传递到对应像素群组的所有所述像素电路。
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公开(公告)号：CN106133552A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201480072983.8
申请日：2014-11-13
申请人： 欧都思影像公司
CPC分类号： G01S17/10 , G01S7/4865 , G01S7/4915 , G01S17/32 , G01S17/936
摘要： 用于照明物体并且用于确定距离值R的方法包括下面的步骤：a)用所述光源(2)照明所述物体(10)，并且在时间点T0将所述光源的光强度从强度Iout,h切换成低于Iout,h的强度Iout,l，并且在时间点T0+Tn将其强度切换回到Iout,h，其中到达所述光电元件(3)上的对应于所述发射强度Iout,h的光具有强度Iin,h，并且到达所述光电元件上的对应于所述发射强度Iout,l的光具有强度Iin,l；b)在所述光电元件的积分栅(15)结束时输出信号值U，其中所述积分栅具有到T0的预定延迟，使得Ttof或Ttof+Tn在所述积分栅的积分起始时间点Tsd与所述积分栅的积分结束时间点Tsd+Ts之间，Ttof是Iin,l强度的光到达所述光电元件上时的第一时间点，其中Ts比Tn长。
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公开(公告)号：CN104823071A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201380057652.2
申请日：2013-10-31
申请人： 欧都思影像公司
CPC分类号： G01S7/4866 , G01S7/4863 , G01S7/497 , G01S17/08 , G01S17/107
摘要： 一种距离相机，所述距离相机用于判定预定距离范围内的物件与所述距离相机之间的距离值Rabs，所述距离相机包括至少一个光电元件(9)、用于在时间整合门(30、31)期间启动所述光电元件(9)的触发产生器、用于利用持续时间为Tp的具有预定时间强度分布的光脉冲(28)照明所述物件的光源，以及用于判定到达所述光电元件(9)的所述光脉冲(29)的强度Ip(6)的强度传感器，其中所述整合门(30)具有对光脉冲发射起始时间点的预定延迟，以便捕获从所述物件背反射的所述光脉冲(29)，使得To或To+TP中任一者介于所述整合门的整合起始时间点T1b(20)与所述整合门(30)的整合结束时间点T1e(21)之间，其中To为所述光脉冲(29)到达所述光电元件(9)时的第一时间点，其中所述光电元件(9)适于在所述整合结束时间点T1e(21)处输出信号值U(25)，其中所述信号值U(25)取决于在所述光电元件(9)的启动期间到达其上的所述光脉冲(29)的所述强度Ip(6)和所述持续时间，其中所述相机包括存储器单元,其用于存储针对所述光电元件(9)的显式校正值函数Δ＝f(Ip)(5)的预定参数(10)；以及估算单元,其用于根据所述信号值U(25)和所述强度Ip(6)判定原始距离值Rraw，且将所述原始距离值Rraw与所述校正值Δ(IP)(7)相加以便获得所述距离值Rabs。
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公开(公告)号：CN106716174B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201580033354.9
申请日：2015-05-08
申请人： 欧都思影像公司
摘要： 本发明涉及一种用以监看视野(2)的成像系统，所述成像系统具有在上面成像所述视野(2)的光电元件(44)的二维阵列(3)，其中所述成像系统(1)适于针对所述光电元件(44)中的每一个通过由所述成像系统(1)发射至所述视野(2)中且随后到达所述光电元件(44)的光测定所述对应光电元件(44)与位于所述视野(2)中的物件(4、13)的表面之间的距离，及针对所述距离中的每一者测定具有至少一个分量的距离矢量以形成包括所述距离矢量的坐标图像，第一存储器单元(7)适于存储所述坐标图像，第二存储器单元(8)针对所述光电元件(44)中的至少一个存储逻辑关系，所述逻辑关系针对所述分量中的至少一个具有所述对应的分量大于或等于预定下限值且所述分量小于或等于预定上限值的形式，且处理单元(9)适于针对所述光电元件(44)中的每一个询问是否满足所述逻辑关系并在满足所述逻辑关系中的至少一个的情况下输出触发信号。
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公开(公告)号：CN104823071B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201380057652.2
申请日：2013-10-31
申请人： 欧都思影像公司
CPC分类号： G01S7/4866 , G01S7/4863 , G01S7/497 , G01S17/08 , G01S17/107
摘要： 一种距离相机，所述距离相机用于判定预定距离范围内的物件与所述距离相机之间的距离值Rabs，所述距离相机包括至少一个光电元件(9)、用于在时间整合门(30、31)期间启动所述光电元件(9)的触发产生器、用于利用持续时间为Tp的具有预定时间强度分布的光脉冲(28)照明所述物件的光源，以及用于判定到达所述光电元件(9)的所述光脉冲(29)的强度Ip(6)的强度传感器，其中所述整合门(30)具有对光脉冲发射起始时间点的预定延迟，以便捕获从所述物件背反射的所述光脉冲(29)，使得To或To+TP中任一者介于所述整合门的整合起始时间点T1b(20)与所述整合门(30)的整合结束时间点T1e(21)之间，其中To为所述光脉冲(29)到达所述光电元件(9)时的第一时间点，其中所述光电元件(9)适于在所述整合结束时间点T1e(21)处输出信号值U(25)，其中所述信号值U(25)取决于在所述光电元件(9)的启动期间到达其上的所述光脉冲(29)的所述强度Ip(6)和所述持续时间，其中所述相机包括存储器单元,其用于存储针对所述光电元件(9)的显式校正值函数Δ＝f(Ip)(5)的预定参数(10)；以及估算单元,其用于根据所述信号值U(25)和所述强度Ip(6)判定原始距离值Rraw，且将所述原始距离值Rraw与所述校正值Δ(IP)(7)相加以便获得所述距离值Rabs。
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公开(公告)号：CN106716174A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201580033354.9
申请日：2015-05-08
申请人： 欧都思影像公司
摘要： 本发明涉及一种用以监看视野(2)的成像系统，所述成像系统具有在上面成像所述视野(2)的光电元件(44)的二维阵列(3)，其中所述成像系统(1)适于针对所述光电元件(44)中的每一个通过由所述成像系统(1)发射至所述视野(2)中且随后到达所述光电元件(44)的光测定所述对应光电元件(44)与位于所述视野(2)中的物件(4、13)的表面之间的距离，及针对所述距离中的每一者测定具有至少一个分量的距离矢量以形成包括所述距离矢量的坐标图像，第一存储器单元(7)适于存储所述坐标图像，第二存储器单元(8)针对所述光电元件(44)中的至少一个存储逻辑关系，所述逻辑关系针对所述分量中的至少一个具有所述对应的分量大于或等于预定下限值且所述分量小于或等于预定上限值的形式，且处理单元(9)适于针对所述光电元件(44)中的每一个询问是否满足所述逻辑关系并在满足所述逻辑关系中的至少一个的情况下输出触发信号。
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