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公开(公告)号：CN105699983B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201510848470.8
申请日：2015-11-27
申请人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
CPC分类号： G01S17/66 , G01S7/4816 , G01S7/4818 , G01S7/4865 , G01S17/10 , G01S17/32 , G01S17/325 , G01S17/36 , G01S17/42 , G01S17/87
摘要： 激光跟踪器、提供附加测量功能的方法以及计算机可读存储介质。检测包括回射器的空间可移动测量辅助设备的位置和对准的坐标测量机器，该坐标测量机器至少包括：底座；支撑件；光束引导单元；用于检测支撑件相对于底座的旋转角的装置；以及用于检测光束引导单元相对于支撑件的旋转角的装置，光束引导单元包括激光发射和接收光学单元以及第一光学距离测量单元，第一光学距离测量单元具有通过第一测量辐射测量到回射器的距离的至少一个第一距离测量设备，该光束引导单元包括：第二光学距离测量单元，其包括用于发射第二测量辐射的第二束源；检测器；以及控制和处理单元，通过第二测量辐射测量到测量辅助设备或者到目标对象的漫散射表面的距离。
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公开(公告)号：CN106125067B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610299817.2
申请日：2016-05-09
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： G01S7/483
CPC分类号： G01S7/484 , G01S7/4815 , G01S7/4816 , G01S7/4865 , G01S17/102 , G01S17/42 , G01S17/89
摘要： 本发明涉及阵列激光雷达系统中的伪随机序列，公开了一种采用阵列激光雷达系统执行测距和探测的方法，并且所述阵列激光雷达系统包括第一照明器以发射第一伪随机二进制脉冲序列，所述第一伪随机脉冲序列产生第一反射；和第二照明器以发射第二伪随机脉冲序列，所述第二伪随机脉冲序列与所述第一伪随机脉冲序列的发射至少部分地同时发射，所述第二伪随机脉冲序列产生第二反射。接收器接收所述第一反射和所述第二反射，并且基于将所述第一反射与所述第一伪随机脉冲序列相关的结果和将所述第一反射与所述第二伪随机脉冲序列相关的结果将所述第一反射与所述第一照明器相关联，所述接收器包括光探测器阵列和处理器。
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公开(公告)号：CN109791195A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780057761.2
申请日：2017-07-05
申请人： 苹果公司
发明人： 万代新悟 , C·L·尼克拉斯 , R·E·比尔斯 , M·拉芬费尔德 , M·A·雷兹克 , A·施庞特 , R·索科洛夫斯基 , T·凯特茨 , R·阿克曼 , J·D·马奇 , A·J·萨顿
CPC分类号： G01S17/89 , G01B11/026 , G01S7/4814 , G01S7/4817 , G01S7/484 , G01S7/4863 , G01S7/4865 , G01S7/4868 , G01S17/10 , G02F1/292
摘要： 一种电光设备(20)包括激光器(28)，该激光器被配置为朝向场景(38)发射光学辐射的脉冲(36)。检测器(79)阵列(34)被配置为接收从所述场景中的点反射的所述光学辐射并输出指示所接收的辐射的相应到达时间的信号。控制器(26)被耦接以驱动所述激光器朝所述场景中的多个点中的每个点发射所述光学辐射的脉冲序列，并且响应于所述输出信号来找到所述点的相应飞行时间，同时通过统计响应于每个脉冲输出所述信号的检测器的数量来控制所述激光器发射的所述脉冲的功率，并在所述数量大于预定义的阈值时减小所述序列中后续脉冲的功率。
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公开(公告)号：CN109085606A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810605888.X
申请日：2018-06-13
申请人： 欧姆龙汽车电子株式会社
发明人： 一柳星文
CPC分类号： G01S7/4873 , G01S7/4814 , G01S7/4816 , G01S7/4817 , G01S7/4861 , G01S7/4863 , G01S7/4865 , G01S17/10 , G01S17/42 , G01S17/936 , G01C3/06 , G01S7/486
摘要： 测距装置。一种测距装置包括：光发射器，发射光脉冲；光接收器，接收光脉冲被对象物反射的反射光；比较器，比较来自光接收器的输出信号与阈值，并且在输出信号大于该阈值时输出预定信号；以及距离计算器，当比较器输出预定信号时检测反射光的接收时刻，并且基于接收时刻和光脉冲的照射时刻来计算到对象物的距离。测距装置还包括：最大值检测器，在非光接收时段期间检测来自光接收器的输出信号的最大值；以及阈值设定单元，基于最大值在非光接收时段内设定阈值。
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公开(公告)号：CN106471335B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201580036672.0
申请日：2015-05-21
申请人： 夏普株式会社
CPC分类号： G01S7/4865 , G01C3/08 , G01S17/10 , G01S17/48
摘要： 光反射型传感器包括：对测距对象物(7)照射光的发光元件(2)；将来自测距对象物(7)的反射光聚光的受光光学系统(4)；接收由上述受光光学系统(4)聚光后的光，并且输出与受光位置相应的光电流信号的受光元件(6)；和信号处理电路(8)，其基于从上述受光元件(6)输出的上述光电流信号，求出上述受光元件(6)上的受光位置信息和光的飞行时间信息，该光的飞行时间信息为从上述发光元件(2)照射光后至该光被测距对象物(7)反射而由上述受光元件(6)接收的时间。
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公开(公告)号：CN108885263A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780019396.6
申请日：2017-03-20
申请人： 威力登激光雷达有限公司
CPC分类号： G01S17/023 , G01S7/4815 , G01S7/4865 , G01S17/10 , G01S17/42 , G01S17/89 , H04N13/254
摘要： 本文描述了利用不同脉冲重复模式执行三维LIDAR测量的方法和系统。每个重复模式随着时间重复的测量脉冲的序列。在一方面，从LIDAR系统发射的照明光的脉冲光束的重复图案被改变以降低由LIDAR系统生成的总能量消耗和热量。在一些示例中，通过跳过多个脉冲来改变重复模式。在一些示例中，通过改变所发射的脉冲序列的重复率来改变从LIDAR系统发射的照明光的脉冲的重复模式。在一些示例中，基于LIDAR设备的方位来改变脉冲重复模式。在一些示例中，基于由LIDAR设备或另一成像系统检测的对象来改变重复模式。
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公开(公告)号：CN108700415A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680081957.0
申请日：2016-02-19
申请人： 日本先锋公司
CPC分类号： G01S17/936 , G01C15/00 , G01S7/484 , G01S7/4865 , G01S17/88 , G06F16/29 , G09B29/00
摘要： 存储在服务器装置4上的高级地图DB43包括脉冲类型信息，该脉冲类型信息是用于使用激光雷达2检测地标的配置信息。通过向服务器装置4发送包括本车位置信息的请求信息D1，车载装置1接收包括对应于存在于本车位置周边的地标的脉冲类型信息的应答信息D2，并且基于接收到的脉冲类型信息控制激光雷达2。
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公开(公告)号：CN105849583B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201480046444.7
申请日：2014-07-03
申请人： 阿克特莱特股份公司
IPC分类号： H01L31/02 , H01L31/105 , H01L31/112 , H01L31/167 , G01S7/481 , G01S7/486 , G01S17/02 , G01S17/10
CPC分类号： H01L31/167 , G01S7/4818 , G01S7/4863 , G01S7/4865 , G01S17/026 , G01S17/107 , H01L31/02019 , H01L31/105 , H01L31/112
摘要： 公开了用于使用光电检测器作为可调谐接近传感器以检测目标对象且确证其离所述接近传感器的距离的技术。在一个实施方案中，所述技术可实现为一种接近传感器系统，其包括：光电检测器，其具有第一掺杂区、栅极、第二掺杂区和光吸收区；控制电路，其用于生成施加到所述光电检测器的多个控制信号；以及信号检测器，其检测来自所述光电检测器的输出信号。
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公开(公告)号：CN107037445A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201611077900.1
申请日：2016-11-29
申请人： 波音公司
发明人： 道格拉斯·R·琼沃思
CPC分类号： G01S17/89 , G01S7/4815 , G01S7/4816 , G01S7/483 , G01S7/4865 , G01S17/10 , G01S17/42 , G01S7/484 , G01S17/08
摘要： 本申请公开了光检测和测距(LIDAR)成像系统和方法。一种成像系统，被配置为基于多个反射光信号形成目标的图像。该成像系统可包括被配置为向目标发射多个光信号的光发射组件。多个光信号中的每个具有不同于该多个光信号中的其它光信号的特有特性。光检测器组件被配置为接收并检测从目标反射的多个光信号，并基于该多个光信号中的各个的特有特性区分该多个光信号中的各个光信号。
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公开(公告)号：CN106886014A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710179039.8
申请日：2017-03-23
申请人： 桂林理工大学
CPC分类号： G01S7/4865 , G01S17/48
摘要： 本发明公开了一种脉冲激光雷达的双接收通道。包括前沿时刻鉴别通道、高通容阻时刻鉴别通道和门电路，前沿时刻鉴别通道中，输入信号加于阈值比较器的正向输入端，电源经由电位器加于阈值比较器的反向输入端，阈值能根据电位器调整；高通容阻时刻鉴别通道中，输入信号经高通滤波单元处理后加于高速比较器的正向输入端，外加比较电压经由电位器加于高速比较器的反相输入端，高速比较器的转态发生于两输入信号相等的时刻，高通滤波次数是能选择的；阈值比较器和高速比较器的输出通过门电路相与，输出的信号为所鉴别出的激光回波时刻。本发明能够有效减小因回波幅度和噪声干扰引起的定时漂移误差，提高精度。
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