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公开(公告)号：CN114755661A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210203786.1
申请日：2022-03-03
申请人： 武汉大学 , 东华理工大学 , 武汉珞珈新空科技有限公司
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明提供一种移动激光扫描系统外参数标定方法及标定装置，标定方法包括：步骤1，获取移动激光扫描系统扫描的多个航带的激光点云；步骤2，基于移动激光扫描系统的初始外参数和定位数据，对激光点云进行解算，获得大地坐标系下的点云；步骤3，对不同航带的点云，两两之间进行匹配，获得同名点对；步骤4，通过最小化同名点对之间的距离，求解移动激光扫描系统的外参数；步骤5，基于移动激光扫描系统的外参数，重复执行步骤2～步骤4，直到解算前后同名点对之间的平均误差变化量小于阈值，获得移动激光扫描系统的最终外参数。本发明不需要人工反复调整角度大小，免去大量人工操作，极大地提高了效率并在一定程度上减少了人为操作造成的误差。
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公开(公告)号：CN115712123A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211098104.1
申请日：2022-09-08
申请人： 武汉华测卫星技术有限公司 , 武汉珞珈新空科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于点云的数字正射影像图的快速生成方法及装置，根据预设大小将点云数据分块处理，得到多个数字高程模型数据分块；利用相机成像模型计算帧图像中每一像素点的世界坐标，并计算每一像素点对应的世界坐标点在帧图像上的权重；若像素点M对应的世界坐标点P在帧图像Ii上的权重大于P在帧图像Ii‑1的权重则将帧图像中像素点M的像素值赋值给世界坐标点P，否则跳过；重复该步骤直至遍历完所有帧图像的所有像素点，得到点云数据中任一点云对应的像素值，生成数字正射影像图。本发明处理过程中内存占用更低，CPU利用率更高。在处理时免相控、无空三，在弱纹理、无纹理区域也能进行处理，较一般软件的适用面更广。
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公开(公告)号：CN113009505A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110139764.9
申请日：2021-02-01
申请人： 武汉珞珈新空科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种机载激光雷达数据采集设备、系统及无人机飞行器。系统包括无人机地面控制系统、地面接收端以及无人机飞行器。无人机飞行器用于通过激光雷达数据采集设备内置的无线信号发送端，将生成的实时点云图发送至地面接收端。所述无人机地面控制系统包括无人机遥控器，用于无人机飞行器的远程控制。本发明提供的机载激光雷达数据采集设备能在激光雷达采集数据的同时，生成实时点云图，并发送至地面接收端，实现在无人机飞行的同时就能知道地形地貌的情况，摆脱了传统航空激光雷达测绘需要先采集完然后等无人机落地后在后处理获取点云的限制，缩短了地形地貌现场勘察的时间。
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公开(公告)号：CN114682064B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210368709.1
申请日：2022-04-08
申请人： 武汉大学
IPC分类号： B01D53/32
摘要： 本发明公开了一种SF6废气的射频放电降解方法，所述方法包括：将SF6、O2和Ar三种气体以(23～27)：(48～52)：2的比例混合，获得混合气体；将所述混合气体进行射频等离子体降解反应，获得反应产物，其中，所述射频等离子体降解反应中保持在0.3～1Torr的低压。本发明用射频等离子体降解SF6可以极大提高污染物的去除率和吸收率，同时降解率高经检测SF6的降解率达到了88～92％。
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公开(公告)号：CN114682064A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210368709.1
申请日：2022-04-08
申请人： 武汉大学
IPC分类号： B01D53/32
摘要： 本发明公开了一种SF6废气的射频放电降解方法，所述方法包括：将SF6、O2和Ar三种气体以(23～27)：(48～52)：2的比例混合，获得混合气体；将所述混合气体进行射频等离子体降解反应，获得反应产物，其中，所述射频等离子体降解反应中保持在0.3～1Torr的低压。本发明用射频等离子体降解SF6可以极大提高污染物的去除率和吸收率，同时降解率高经检测SF6的降解率达到了88～92％。
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