公开(公告)号：CN117733854A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311794706.5

申请日：2023-12-25

申请人： 武汉烽火技术服务有限公司 ,  武汉工程大学 ,  武汉软件工程职业学院(武汉开放大学) ,  湖北省科技信息研究院

发明人： 赵明明 ,  张聪 ,  陈绪兵 ,  杨业成 ,  罗灿 ,  万国 ,  赵崇禧 ,  李旺 ,  胡记伟 ,  欧阳才校 ,  冯建龙

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J19/00

摘要： 本发明涉及计算机技术领域，提供了一种复合机器人运维管理方法和装置，所述方法包括使用激光雷达传感器获取环境的距离信息，根据所述距离信息构建环境地图；根据各任务的紧急等级和各机器人的当前所在位置，为相应机器人分配对应的任务；并为机器人指定相应的起点和终点，基于所述环境地图、起点和终点，使用路径规划算法规划得到行进路线；机器人按照所述行进路线行进，在行进过程中，根据机器人的实时位置和障碍物所在位置，调整机器人的运动轨迹。本发明通过将多个机器人和多个任务进行集中管理，并将机器人的当前所在位置和任务的紧急等级一同考虑在内，从而为机器人规划合适的路径，以提高机器人的效率，确保紧急任务被及时处理。

公开(公告)号：CN117742337A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311795004.9

申请日：2023-12-25

申请人： 武汉烽火技术服务有限公司 ,  武汉工程大学

发明人： 徐爱波 ,  张聪 ,  陈绪兵 ,  杨业成 ,  余亮 ,  罗灿 ,  薛建军 ,  赵崇禧 ,  刘海军 ,  张磊

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/249 ,  G05D1/622

摘要： 本发明涉及计算机技术领域，提供了一种巡检路线控制方法和装置。所述方法包括：使用激光雷达传感器获取环境的距离信息，根据所述距离信息构建环境地图；使用摄像头采集环境的图像数据，从所述图像数据中识别到环境中的障碍物；在所述环境地图中指定相应的起点和终点，基于所述环境地图、障碍物、起点和终点，使用路径规划算法规划得到巡检路线，以便于巡检装置按照所述巡检路线进行巡检。本发明通过使用路径规划算法规划巡检路线，相对现有技术中使用固定的巡检路线而言更加灵活，能够快速适应实时环境变化，从而具有更高的效率。

公开(公告)号：CN117528595A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311483974.5

申请日：2023-11-06

申请人： 武汉理工大学 ,  武汉烽火技术服务有限公司 ,  华中科技大学

发明人： 徐文君 ,  王睿章 ,  丁杰 ,  刘佳宜 ,  徐爱波 ,  吴振威 ,  吴良华 ,  赵崇禧 ,  余辰 ,  刘辉宇

IPC分类号： H04W24/04 ,  H04L41/0631 ,  H04L41/0677 ,  H04L41/16

摘要： 本发明公开了一种基于告警关联关系的5G承载网故障动态诊断与定位方法，包括以下步骤：利用有向图构建5G承载网中各层级节点的网络拓扑结构，描述5G承载网中网络设备的真实连接关系；采用node2vec算法构建有向图中的节点与向量之间的映射关系，生成Node Embedding；融合node2vec算法生成的节点嵌入和5G承载网故障数据，将5G承载网中典型的历史时序告警信息的关键特征进行编码，通过两层长短期记忆神经网络模型构建5G承载网故障动态诊断与定位模型，并训练5G承载网故障动态诊断与定位模型；利用已训练的5G承载网故障动态诊断与定位模型，动态诊断5G承载网网络故障并定位相应的网络设备位置。本发明可以动态诊断5G承载网网络故障并定位相应的网络设备位置。

公开(公告)号：CN116846819A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310816047.4

申请日：2023-07-03

申请人： 武汉烽火技术服务有限公司

发明人： 陈诚 ,  徐爱波 ,  胡志勇 ,  郑晶晶 ,  童庆武 ,  张磊 ,  吴良华 ,  詹军 ,  赵崇禧 ,  乔子璨 ,  胡翔 ,  王若曦

IPC分类号： H04L45/247 ,  H04L45/00

摘要： 本发明涉及通信数据传输技术领域，提供了一种传输网数据业务的保护倒换方法及相应的装置。其中，在制作数据业务时，实时监测多条传输链路的预测时延，根据所述预测时延和预设的保障阈值，生成主用路径和备用路径；在所述数据业务的使用过程中，实时监测所述主用路径的实际时延，当所述主用路径的实际时延超过所述保障阈值时，将所述数据业务倒换至所述备用路径。本发明通过在数据业务制作时和数据业务使用过程中，基于传输路径时延的保障阈值，实时监测链路时延并控制数据业务的保护倒换，满足数据业务对传输时延的要求，弥补现有技术对数据业务传输网络时延保障的空白。

公开(公告)号：CN117392830A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311100092.6

申请日：2023-08-28

申请人： 湖北工业大学 ,  武汉烽火技术服务有限公司

发明人： 王春枝 ,  王禄 ,  严灵毓 ,  彭先军 ,  王若曦 ,  余亮 ,  赵崇禧 ,  李清清 ,  张文凯 ,  鲁振东

IPC分类号： G08G1/01

摘要： 本发明属于交通流量预测技术领域，公开了一种时空归一化图卷积神经网络交通流预测方法、系统及介质，首先将交通流量数据作为输入，经过一个线性层将数据类型转换；转换后的数据流入时空归一化模块将数据细分成高低频，使得时间卷积TCN捕获数据更加细微的特征；经过时空归一化后的数据传递给两个并行的门控时间卷积模块；在时间卷积模块的输入中添加残差连接到图卷积模块的输出中；将提取的时间特征传递给空间卷积模块提取空间特征，通过时空特征提取模块提取时空特征之后流入到下一层时空模块继续提取时空特征，将k个时空提取模块提取到的结果跳跃连接进入输出层，最后输出预测值。本发明提高了交通流量预测的准确性。