公开(公告)号：CN117739989A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311794558.7

申请日：2023-12-25

Applicant: 武汉烽火技术服务有限公司 ,  武汉工程大学 ,  武汉软件工程职业学院(武汉开放大学) ,  湖北省科技信息研究院

Inventor： 赵明明 ,  吴振威 ,  张聪 ,  陈绪兵 ,  杨业成 ,  李海涛 ,  胡记伟 ,  罗灿 ,  刘海军 ,  欧阳才校 ,  冯建龙

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及计算机技术领域，提供了一种复合机器人导航方法和装置，所述方法包括采集环境数据，根据所述环境数据结合语义信息，识别机器人所处的环境状态；根据机器人所处的环境状态，对机器人的行动模式进行决策，得到机器人的当前行动模式；根据所述当前行动模式，生成目标函数；结合目标函数和各约束函数，建立路径规划模型；求解所述路径规划模型，得到机器人的行进路线。本发明通过在对机器人进行路径规划前，先识别机器人所处的环境状态，再根据环境状态确定机器人的行动模式，从而使机器人能够适应动态环境的变化，提高机器人的自适应性，以应对各种场景。

公开(公告)号：CN117733854A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311794706.5

申请日：2023-12-25

Applicant: 武汉烽火技术服务有限公司 ,  武汉工程大学 ,  武汉软件工程职业学院(武汉开放大学) ,  湖北省科技信息研究院

Inventor： 赵明明 ,  张聪 ,  陈绪兵 ,  杨业成 ,  罗灿 ,  万国 ,  赵崇禧 ,  李旺 ,  胡记伟 ,  欧阳才校 ,  冯建龙

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及计算机技术领域，提供了一种复合机器人运维管理方法和装置，所述方法包括使用激光雷达传感器获取环境的距离信息，根据所述距离信息构建环境地图；根据各任务的紧急等级和各机器人的当前所在位置，为相应机器人分配对应的任务；并为机器人指定相应的起点和终点，基于所述环境地图、起点和终点，使用路径规划算法规划得到行进路线；机器人按照所述行进路线行进，在行进过程中，根据机器人的实时位置和障碍物所在位置，调整机器人的运动轨迹。本发明通过将多个机器人和多个任务进行集中管理，并将机器人的当前所在位置和任务的紧急等级一同考虑在内，从而为机器人规划合适的路径，以提高机器人的效率，确保紧急任务被及时处理。

公开(公告)号：CN117563960A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311640799.6

申请日：2023-11-30

Applicant: 武汉烽火技术服务有限公司 ,  武汉工程大学 ,  湖北省科技信息研究院

Inventor： 熊云飞 ,  吴振威 ,  张聪 ,  陈绪兵 ,  杨业成 ,  冯建龙 ,  罗灿 ,  李海涛 ,  刘海军 ,  童庆武 ,  赵崇禧

IPC: B07C5/10 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明涉及自动分拣技术领域，提供了一种自动化外观检测方法和装置，所述方法包括：使用图像采集设备获取物流包装箱的图像数据；使用物体识别模型对所述图像数据进行图像识别，得到物流包装箱中所包含的物体；从所述图像数据中提取所述物体进行分析，得到物体的尺寸信息；使用传感器检测各分拣容器的填充状态；根据所述物体的尺寸信息和各分拣容器的填充状态，使用预设算法，确定所述物体的分拣策略。本发明通过分析物体的尺寸信息和分拣容器的填充状态，从而能够确定分拣策略，避免大规模分拣中出现分拣容器爆仓的可能。

公开(公告)号：CN117742337A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311795004.9

申请日：2023-12-25

Applicant: 武汉烽火技术服务有限公司 ,  武汉工程大学

Inventor： 徐爱波 ,  张聪 ,  陈绪兵 ,  杨业成 ,  余亮 ,  罗灿 ,  薛建军 ,  赵崇禧 ,  刘海军 ,  张磊

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/249 ,  G05D1/622

Abstract: 本发明涉及计算机技术领域，提供了一种巡检路线控制方法和装置。所述方法包括：使用激光雷达传感器获取环境的距离信息，根据所述距离信息构建环境地图；使用摄像头采集环境的图像数据，从所述图像数据中识别到环境中的障碍物；在所述环境地图中指定相应的起点和终点，基于所述环境地图、障碍物、起点和终点，使用路径规划算法规划得到巡检路线，以便于巡检装置按照所述巡检路线进行巡检。本发明通过使用路径规划算法规划巡检路线，相对现有技术中使用固定的巡检路线而言更加灵活，能够快速适应实时环境变化，从而具有更高的效率。

公开(公告)号：CN117739990A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311794702.7

申请日：2023-12-25

Applicant: 武汉烽火技术服务有限公司 ,  武汉工程大学

Inventor： 徐爱波 ,  吴振威 ,  张聪 ,  陈绪兵 ,  杨业成 ,  罗灿 ,  刘海军 ,  李旺 ,  张磊

IPC: G01C21/20 ,  G01S17/89 ,  G01S17/93

Abstract: 本发明涉及计算机技术领域，提供了一种巡检机器人导航方法和装置，方法包括：使用激光雷达传感器获取环境的距离信息，根据所述距离信息构建环境地图；基于所述环境地图、起点和终点，使用路径规划算法规划得到巡检路线；在巡检机器人按照所述巡检路线进行巡检过程中，采集环境的图像数据，从图像数据中识别到环境中的障碍物，根据巡检机器人的实时位置和障碍物所在位置，调整巡检机器人的运动轨迹，以实现巡检机器人的避障。本发明通过使用路径规划算法规划巡检路线，在机器人巡检过程中检测障碍物，以调整巡检机器人的运动轨迹实现避障，从而能够使巡检机器人精确避开障碍物，并通过路径规划得到合适的规划路径，以确保巡检机器人的巡检速度。