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公开(公告)号：CN117739989A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311794558.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 武汉烽火技术服务有限公司 , 武汉工程大学 , 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学) , 湖北省科技信息研究院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及计算机技术领域，提供了一种复合机器人导航方法和装置，所述方法包括采集环境数据，根据所述环境数据结合语义信息，识别机器人所处的环境状态；根据机器人所处的环境状态，对机器人的行动模式进行决策，得到机器人的当前行动模式；根据所述当前行动模式，生成目标函数；结合目标函数和各约束函数，建立路径规划模型；求解所述路径规划模型，得到机器人的行进路线。本发明通过在对机器人进行路径规划前，先识别机器人所处的环境状态，再根据环境状态确定机器人的行动模式，从而使机器人能够适应动态环境的变化，提高机器人的自适应性，以应对各种场景。
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公开(公告)号：CN117733854A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311794706.5
申请日：2023-12-25
Applicant: 武汉烽火技术服务有限公司 , 武汉工程大学 , 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学) , 湖北省科技信息研究院
Abstract: 本发明涉及计算机技术领域，提供了一种复合机器人运维管理方法和装置，所述方法包括使用激光雷达传感器获取环境的距离信息，根据所述距离信息构建环境地图；根据各任务的紧急等级和各机器人的当前所在位置，为相应机器人分配对应的任务；并为机器人指定相应的起点和终点，基于所述环境地图、起点和终点，使用路径规划算法规划得到行进路线；机器人按照所述行进路线行进，在行进过程中，根据机器人的实时位置和障碍物所在位置，调整机器人的运动轨迹。本发明通过将多个机器人和多个任务进行集中管理，并将机器人的当前所在位置和任务的紧急等级一同考虑在内，从而为机器人规划合适的路径，以提高机器人的效率，确保紧急任务被及时处理。
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公开(公告)号：CN118117512A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410373775.7
申请日：2024-03-29
Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学) , 武汉烽火技术服务有限公司
Abstract: 本发明属于通信电缆电线安装技术领域，具体涉及一种基于5G承载平台服务器的机房布线设备，安装于柜体内部，包括安装于上支架梁与下支架梁之间的走线槽体、安装于立柱之间的布线器、设置于走线槽体与布线器之间的收线斗、安装于上下安装梁之间的电源插排、设置于电源插排的进行线端的束线管以及设置于电源插排上远离束线管一侧的盖板组件；走线槽体在柜体两侧对称设置有两组，同时每一个布线器两端分别配置两个收线斗，通过收线斗将其收拢并捆绑，并穿接入走线槽体内。本发明能够将强弱电线缆进行隔离分布，不会产生电磁干扰，同时并列设置，不会使线缆缠绞于一起，后期维护分离简单，而且每条线缆拥有单独的标签，管理更加方便。
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公开(公告)号：CN117226202A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311286282.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉烽火技术服务有限公司 , 烽火通信科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及激光锡焊技术领域，提供一种用于腔体工件的精密激光锡焊机械臂设备，包括：一体化工作平台，所述一体化工作平台的顶部分为调节区和焊接区两个区域，所述一体化工作平台的内部设置有控制区域；所述调节区由激光锡焊主体和机械臂组成，所述机械臂用于带动激光锡焊主体进行移动调节，所述激光锡焊主体包括微调机构、送丝机构以及激光镜头。本发明通过选用机械臂控制柜集成于机械臂本体中，大大节省了空间占用和多余I O口浪费问题；配备集成图形化上位机软件对焊接过程更便捷的检测显示与控制；采用半导体激光器焊接，能够实现高精度的锡焊，具有热影响小、熔池深度浅、焊点质量高的优点。
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公开(公告)号：CN115313537A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210796739.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉烽火技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人无线充电装置，属于自动充电技术领域。移动机器人无线充电装置，包括：充电模块和充电外壳，所述充电外壳内固定设有控制器和无线发射模块，所述充电模块分别电连接所述控制器和所述无线发射模块，所述控制器电连接所述无线发射模块，所述无线发射模块用于与安装在机器人上的无线接收模块通信连接，所述充电外壳上设有与机器人上的第一充电插头连接的第一充电插口，所述充电外壳上设置有用于升降所述充电外壳高度的升降机构。有益效果：利用无线充电技术能实现机器人快速找到充电装置充电，且设置升降机构能根据机器人的型号调整充电插口的高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117689547A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311220386.2
申请日：2023-09-20
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉烽火技术服务有限公司
IPC: G06T3/4076 , G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种基于多阶段增强框架的渐进式人脸超分辨率计算方法，包括以下步骤：构建人脸超分辨率数据集；构建双边回归路径；构建注意力残差组；构建双边回归路径约束；构建特征聚合上采样模块，得到具有高频细节信息的超分辨率图像；构造双边回归人脸超分辨率网络，将分块图像输入双边回归人脸超分辨率网络中，输出人脸超分辨率图像。本发明通过设计一个双边回归网络来学习和指导面部细节关键像素的恢复；其次本发明不包含池化层以避免面部结构信息的二次损失，并通过融合具有不同注意力的三个原始特征来指导面部图像重建。本发明在公共数据集上进行广泛实验能够显示出明显优于现有方法的优势。
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公开(公告)号：CN117317969A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311247669.6
申请日：2023-09-26
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉烽火技术服务有限公司 , 烽火通信科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种DRB激光器过电流过电压保护电路，涉及电路保护领域，包括：设置保护电流阈值电路，所述设置保护电流阈值电路用于判断是否超过额定电流；该DRB激光器过电流过电压保护电路，(1)当过电流故障发生时，从U1同相端的电压高于反相端开始算起，到U1输出高电平的时间；(2)U2接收到U1输出的高电平，到U2输出高电平的时间；(3)U3接收到U2输出的高电平，到U3输出低电平的时间；(4)U7接收到U3输出的高电平，到U7断开信号的时间，利用高速数字电路实现了激光器的过电压过电流保护，在检测到通过激光器的电流超出额定电流或激光器两端的电压超过额定电压时，电路就会在20ns内失能激光器驱动模块的同时断开控制信号，并将此状态锁存。
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公开(公告)号：CN117367595A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311429742.1
申请日：2023-10-27
Applicant: 武汉工程大学 , 烽火通信科技股份有限公司 , 武汉烽火技术服务有限公司
IPC: G01J5/20 , G01J5/0806 , G01J5/24 , B23K3/08 , B23K1/005
Abstract: 本发明提供一种用于精密激光锡焊装备的红外辐射测温仪，包括光学结构、电路结构和巴特沃斯低通滤波器部分，所述光学结构组成部分分为光学元件和光学器件，且光学器件包括工业CCD相机与激光光学指示器组件、激光器和红外测温仪，所述激光器发生的光束通过光学元件系统后形成无影光，红外辐射光束、激光器发出光束在一定区域内同轴传输，该红外辐射测温仪内部设置有巴特沃斯滤波器，能够将红外辐射光路与激光光路同轴，实现测量光路与被测焊点垂直，提高了测量的精度，消除了测量视场不能完全覆盖焊点带来的误差；利用高速模数转换电路与FPGA控制运算与USB3.0高速通信实现温度的采集计算和传输。
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公开(公告)号：CN117359037A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311416300.3
申请日：2023-10-27
Applicant: 武汉工程大学 , 烽火通信科技股份有限公司 , 武汉烽火技术服务有限公司
Abstract: 本申请涉及激光焊接技术领域，公开了一种激光植球缺陷修复去锡一体化装置及激光焊接方法，包括支架，用作整个装置的支撑；三个多轴平台，其中一个所述多轴平台外侧安装有激光器，所述激光器底端安装有锡球喷射装置，所述锡球喷射装置一侧安装有氮气输送装置；其中两个所述多轴平台分别固定连接在所述支架两端，另一个所述多轴平台通过滑动组块和顶部所述多轴平台相连。通过激光器发射红外光加热熔化锡球，再由氮气将熔化后的锡球吹落至焊盘上，冷却后形成完整焊点；对于焊接不合格的缺陷焊点可由激光二次加热熔化，再通过氮气吹离焊料，从而实现二次植球焊接，极大地提高了植球焊接的精度与效率。
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公开(公告)号：CN115016510A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210944226.1
申请日：2022-08-08
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉烽火技术服务有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种机器人导航避障方法、装置以及存储介质，属于机器人导航领域，方法包括：通过多个原始距离构建栅格地图；对初始位置、原始移动角度、目标导航位置、栅格地图和目标导航位置进行全局路径分析得到全局路径以及初始位置与目标导航位置横坐标差值；根据原始移动角度对当前移动角度、初始位置与目标导航位置横坐标差值、全局路径、目标导航位置、栅格地图以及多个当前距离进行路径优化分析得到优化后路径，直至到达目标导航位置。本发明优化了机器人的路径规划，保证了全局最优的路线，同时，也实现了移动机器人能够在复杂环境下自主躲避动态障碍物并到达目标点的能力。
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