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公开(公告)号：CN113927157B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111545991.8
申请日：2021-12-17
申请人： 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种激光设备输出功率的控制方法、装置、计算机设备及介质。该方法包括：获取当前时刻激光设备的传感器输出的测量数据；将所述测量数据输入至预置的卡尔曼滤波模型中，得到当前时刻所述激光设备运动速度的先验估计值和后验估计值；根据所述先验估计值、所述后验估计值控制当前时刻所述激光设备的实际输出功率。本发明通过该方法实现了对激光设备的输出功率的有效控制，并通过激光设备进行低成本的生成以及高精度的速度检测，提高了激光加工的效率。
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公开(公告)号：CN113927157A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111545991.8
申请日：2021-12-17
申请人： 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种激光设备输出功率的控制方法、装置、计算机设备及介质。该方法包括：获取当前时刻激光设备的传感器输出的测量数据；将所述测量数据输入至预置的卡尔曼滤波模型中，得到当前时刻所述激光设备运动速度的先验估计值和后验估计值；根据所述先验估计值、所述后验估计值控制当前时刻所述激光设备的实际输出功率。本发明通过该方法实现了对激光设备的输出功率的有效控制，并通过激光设备进行低成本的生成以及高精度的速度检测，提高了激光加工的效率。
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公开(公告)号：CN113137937A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110330529.X
申请日：2021-03-25
申请人： 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明涉及一种提取结构光条纹的中心线的方法，该方法包括：获取图像数据，所述图像数据中包括结构光条纹；将所述图像数据转化为HSV颜色空间数据；在所述HSV颜色空间数据中确定所述结构光条纹的轮廓；根据所述轮廓确定所述结构光条纹的中心线。该方法从图像处理角度出发，能有效抑制各种背景噪声的干扰，迅速提取出线结构光的轮廓及中心线。因而明具有成本低、速度快、效率高的优点。
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公开(公告)号：CN113129270A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110320600.6
申请日：2021-03-25
申请人： 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种确定焊缝线的方法，包括：获取图像数据，所述图像数据中包括结构光条纹和板材间隙；将所述图像数据转化为HSV颜色空间数据；在所述HSV颜色空间数据中确定所述结构光条纹的中心线，作为第一中心线；在所述HSV颜色空间数据中确定所述板材间隙的中心线，作为第二中心线；根据所述第一中心线与所述第二中心线的交点，确定焊缝线。本发明具有成本低、速度快、效率高的优点，适用于各种激光焊接场合，包括激光焊接，激光弧焊焊接。
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公开(公告)号：CN112529861A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011408557.0
申请日：2020-12-04
申请人： 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司
摘要： 本发明提供一种激光切割面条纹的检测方法，包括：获取切割面的第一图像，其中所述第一图像为高清图像；对所述第一图像进行图像处理运算，以得到条纹图像；对所述条纹图像的线段进行连接处理，并提取所述线段的轮廓；对所述轮廓的轮廓数据进行统计分析，获取所述条纹的检测数据信息。本发明实施例提供的激光切割面条纹的检测方法，通过对激光切割面的高清图像进行系列图像处理运算，得到了激光切割面条纹的检测数据信息，为激光器的切割面质量评价提供了数据支持。同时，本发明实施例提供的激光切割面条纹的检测方法具有成本低、速度快、效率高等优点，在激光器切割面质量自动化管理中具有重要的作用。
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公开(公告)号：CN113936044B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111546010.1
申请日：2021-12-17
申请人： 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种激光设备运动状态的检测方法、装置、计算机设备及介质。该方法包括：获取激光设备的传感器在预设时间内输出的测量数据；将所述测量数据输入至预置的卡尔曼滤波模型中，得到所述预设时间内每一时刻所述激光设备的运动状态；根据所述运动状态的极差和方差检测所述激光设备在所述预设时间内的运动状态。本发明通过在激光设备上配置传感器，同时对传感器输出的测量数据进行卡尔曼滤波，不仅成本低廉、效率较高，而且可以有效消除激光设备处于静止状态带来的噪声误差，进而准确的检测到激光设备是否处于静止状态。
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公开(公告)号：CN113936044A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111546010.1
申请日：2021-12-17
申请人： 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种激光设备运动状态的检测方法、装置、计算机设备及介质。该方法包括：获取激光设备的传感器在预设时间内输出的测量数据；将所述测量数据输入至预置的卡尔曼滤波模型中，得到所述预设时间内每一时刻所述激光设备的运动状态；根据所述运动状态的极差和方差检测所述激光设备在所述预设时间内的运动状态。本发明通过在激光设备上配置传感器，同时对传感器输出的测量数据进行卡尔曼滤波，不仅成本低廉、效率较高，而且可以有效消除激光设备处于静止状态带来的噪声误差，进而准确的检测到激光设备是否处于静止状态。
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公开(公告)号：CN112648932A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011413138.6
申请日：2020-12-04
申请人： 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司
摘要： 本发明提供一种激光切割面条纹深度的检测方法，包括：获取切割面放大倍数≥100倍的完整图像，并截取完整图像的两个横向截面数据；对两个横向截面数据进行纵向连接，以得到波形数据；获取波形数据的多个波峰值和多个波谷值，计算每个波峰值与相邻的两个波谷值的差值，并将较大的差值记为当前条纹的深度；获取多个当前条纹的深度，并计算平均值，以得到激光切割面条纹的深度数据。本发明实施例提供的激光切割面条纹深度的检测方法，通过对切割面的图像进行放大，并截取截面数据，然后对截面数据进行算法处理，可将切割面的条纹深度信息提取出来，对激光切割面条纹形成了定量的描述，为激光切割面质量客观评价提供了依据。
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公开(公告)号：CN113129270B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110320600.6
申请日：2021-03-25
申请人： 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种确定焊缝线的方法，包括：获取图像数据，所述图像数据中包括结构光条纹和板材间隙；将所述图像数据转化为HSV颜色空间数据；在所述HSV颜色空间数据中确定所述结构光条纹的中心线，作为第一中心线；在所述HSV颜色空间数据中确定所述板材间隙的中心线，作为第二中心线；根据所述第一中心线与所述第二中心线的交点，确定焊缝线。本发明具有成本低、速度快、效率高的优点，适用于各种激光焊接场合，包括激光焊接，激光弧焊焊接。
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公开(公告)号：CN114983563A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210770059.3
申请日：2022-07-01
申请人： 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种激光的控制方法和装置、存储介质及电子装置，该激光的控制方法包括：获取皮肤治疗请求，其中，皮肤治疗请求用于请求对待治疗的皮肤区域进行目标毛孔治疗；响应皮肤治疗请求，根据皮肤区域所具有的目标毛孔特征在皮肤区域内定位目标毛孔治疗对应的治疗位置；控制目标毛孔治疗对应的治疗激光按照治疗位置对皮肤区域进行目标毛孔治疗，采用上述技术方案，解决了相关技术中，采用治疗激光对皮肤区域进行毛孔治疗的准确度较低等问题。
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