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公开(公告)号：CN118253048A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410355702.5
申请日：2024-03-27
申请人： 江南大学 , 首都医科大学附属北京天坛医院
IPC分类号： A61N5/10
摘要： 本发明提供了一种基于CAP的脑胶质瘤治疗剂量自动控制装置，包括：初级准直器、锥形腔、第一调控部、第二调控部、尾部环板、外壳体和灵移调控机构；所述锥形腔位于所述初级准直器内，所述第一调控部设置在所述初级准直器的末端处，所述第二调控部设置在所述第一调控部上，所述尾部环板安装在所述初级准直器上，所述外壳体安装在所述尾部环板上，所述灵移调控机构设置在所述外壳体上，该基于CAP的脑胶质瘤治疗剂量自动控制装置的第一调控部、第二调控部和灵移调控机构既能单独发挥作用，又能够组合使用，在此作用下，能够实现对射束形状的多样化调整，使得锥形腔具备自调整的功能，从而确保能够根据具体情况灵活精细地调整射束形状使其更加符合肿瘤形状来获得更佳的治疗效果，同时避免需要加装额外的器械，降低操作难度和使用成本。
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公开(公告)号：CN118253048B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410355702.5
申请日：2024-03-27
申请人： 首都医科大学附属北京天坛医院 , 江南大学
IPC分类号： A61N5/10
摘要： 本发明提供了一种基于CAP的脑胶质瘤治疗剂量自动控制装置，包括：初级准直器、锥形腔、第一调控部、第二调控部、尾部环板、外壳体和灵移调控机构；所述锥形腔位于所述初级准直器内，所述第一调控部设置在所述初级准直器的末端处，所述第二调控部设置在所述第一调控部上，所述尾部环板安装在所述初级准直器上，所述外壳体安装在所述尾部环板上，所述灵移调控机构设置在所述外壳体上，该基于CAP的脑胶质瘤治疗剂量自动控制装置的第一调控部、第二调控部和灵移调控机构既能单独发挥作用，又能够组合使用，在此作用下，能够实现对射束形状的多样化调整，使得锥形腔具备自调整的功能，从而确保能够根据具体情况灵活精细地调整射束形状使其更加符合肿瘤形状来获得更佳的治疗效果，同时避免需要加装额外的器械，降低操作难度和使用成本。
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公开(公告)号：CN118121313A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410244945.1
申请日：2024-03-05
申请人： 江南大学 , 首都医科大学附属北京天坛医院
摘要： 本发明公开了低温常压等离子体脑胶质瘤手术机器人治疗装置，涉及医疗机器人相关技术领域，解决了传统机械臂的功能较为单一、调节精度低，难以根据情况，实时的调节手术刀进行手术的位置、角度和间距，且在进行手术时，不够稳定的问题。该机器人治疗装置包括底板、低温常压等离子体设备、基座、竖直滑轨、空间调节机构以及等离子手术刀，所述底板顶部的一侧安装有低温常压等离子体设备；在本发明中，可调节等离子手术刀在进行手术时的位置、角度和间距，实现自动化的脑胶质瘤手术，更加的方便，且满足实际的手术操作，同时，可对活动状态下的连接架进行支撑，提升连接架在进行活动时的稳定性，进而提升手术的精准度。
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公开(公告)号：CN118243480A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410234003.5
申请日：2024-03-01
申请人： 江南大学
摘要： 本发明属于水质检测技术领域，且公开了一种应用于水质检测仪的搅拌装置，包括磁力搅拌装置，放置于所述磁力搅拌装置顶部的烧杯主体，套设于所述烧杯主体底部的排料组件，连接于所述排料组件底部的密封组件。本发明通过磁力搅拌装置的磁力向下拉动转子，并对排料组件旋转下移，对烧杯主体底部进行密封，即可通过烧杯主体对水样进行检测，水样检测完成后，向上拉动连接杆、转子、施压组件与排料组件，此时传动管通过第二弹簧的推力，使传动管反向旋转上移，橡胶管处于连通状态，而夹持块脱离对橡胶管的夹持，且排液管与烧杯主体、橡胶管内部连通，烧杯主体内的水样即可通过橡胶管排出，从而避免烧杯主体内残留水样。
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公开(公告)号：CN118021433A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410264488.2
申请日：2024-03-08
申请人： 江南大学
IPC分类号： A61B18/18
摘要： 本发明公开了一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗设备，涉及治疗设备相关技术领域，解决了在进行脑胶质瘤的等离子体治疗手术时，手术操作不够精准、手术难以调节、手术范围难以把控的问题。该治疗设备，包括医疗床、设备台、滑动组件、等离子体靶向治疗组件、医疗机械手和等离子治疗枪，所述医疗床的一侧通过滑动组件连接有设备台，所述设备台底部的夹角处安装有万向轮，所述设备台顶部的一侧安装有等离子体靶向治疗组件；在本发明中，通过等离子体气体，可对患者脑胶质瘤进行消融操作，实现更为安全、方便、并发症更少的脑胶质瘤手术，并且，进行手术的等离子治疗枪，可实现更为精准和更大范围的手术治疗，提升在操作进行手术时的方便性。
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公开(公告)号：CN117959623A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410226927.0
申请日：2024-02-29
申请人： 江南大学
IPC分类号： A61N5/10
摘要： 本发明提供了一种用于靶向脑胶质瘤的治愈设备，其特征在于，包括：主体台面、垫枕、凹陷区、前垫部、环向定固机构、速调机构和底座；所述速调机构设置在所述底座上，所述主体台面设置在所述速调机构上，所述垫枕设置在所述主体台面上，所述凹陷区开设在所述垫枕的正中处，所述前垫部和所述环向定固机构均设置在所述主体台面上，且所述前垫部位于所述垫枕的正前方，所述环向定固机构位于所述垫枕的外侧，该用于靶向脑胶质瘤的治愈设备通过底座能够稳健地将速调机构向上托起或将其下放，从而确保主体台面和垫枕的高度能够得到灵活调整，进而使得该用于靶向脑胶质瘤的治愈设备能够与更多的配套治愈设备相配合使用，大大提高了兼容性。
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公开(公告)号：CN118372291A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410676286.9
申请日：2024-05-29
申请人： 江南大学
摘要： 本发明公开了一种机械臂系统，属于机械臂技术领域，其包括：转动臂和执行端，所述执行端包括安装箱、夹持机构、风冷机构和水冷机构，所述安装箱可拆卸安装于所述转动臂的一端；风冷机构包括固定板、竖滑板、横滑板和两个扇叶，所述固定板滑动连接在所述安装箱的顶部内壁上，且竖滑板滑动套接在所述横滑板的外侧，竖滑板的一侧固定连接有横板，所述横滑板滑动套接在所述横板的外侧，且所述横滑板的底部固定连接有第一配重板，竖滑板内转动安装有连接轴，连接轴(811)与所述扇叶之间设置有传动机构。本发明通过设置的风冷机构和水冷机构能够对机械臂在快速启停过程中消耗的能量进行回收利用，并用于加速对机械臂内部电器件的散热，避免了能源的浪费。
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公开(公告)号：CN118281912A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410130244.5
申请日：2024-01-31
申请人： 江南大学
摘要： 本发明公开了一种智能化新能源储能网络管理方法及系统，涉及新能源储能网络管理技术领域，包括通过物联网设备实时监测新能源储能网络运行状态，并收集新能源储能网络运行数据；预测未来运行数据并调整新能源储能网络储能策略；根据新能源储能网络运行状态实时预测潜在故障并实施处理措施；将所有数据进行存储并实施数据安全保护。本发明通过收集新能源储能网络运行状态和运行数据，预测未来运行数据从而生成新能源储能网络储能设备充放电调整策略进行实施并实时监测新能源储能网络运行状态，有效地预测和调整储能策略，及时识别并处理潜在的系统故障，同时确保所有关键数据的安全性和完整性。
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公开(公告)号：CN118022186A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410264056.1
申请日：2024-03-08
申请人： 江南大学
摘要： 本发明提供了一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人，包括：等离子体治疗仪本体、外接平台、基体座、承载台、推插部、电极针、辅校机构和净祛部；所述外接平台安装在所述等离子体治疗仪本体上，所述基体座设置在所述等离子体治疗仪本体和所述外接平台上，所述承载台安装在所述基体座上，所述推插部设置在所述承载台上，所述电极针设置在所述推插部上，所述辅校机构安装在所述推插部的顶部，两组所述净祛部均设置在所述承载台上，且两组所述净祛部分别位于所述电极针的左右两侧，该靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人通过辅校机构能够在插入电极针时远程形成定位点，从而间接反馈出电极针的实时位置，进而在重新插入电极针时根据病灶点位协助医护人员迅速完成电极针的定位，确定插入位置，有效减少治疗时间的浪费。
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