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公开(公告)号:CN118281912B
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202410130244.5
申请日:2024-01-31
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化新能源储能网络管理方法及系统,涉及新能源储能网络管理技术领域,包括通过物联网设备实时监测新能源储能网络运行状态,并收集新能源储能网络运行数据;预测未来运行数据并调整新能源储能网络储能策略;根据新能源储能网络运行状态实时预测潜在故障并实施处理措施;将所有数据进行存储并实施数据安全保护。本发明通过收集新能源储能网络运行状态和运行数据,预测未来运行数据从而生成新能源储能网络储能设备充放电调整策略进行实施并实时监测新能源储能网络运行状态,有效地预测和调整储能策略,及时识别并处理潜在的系统故障,同时确保所有关键数据的安全性和完整性。
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公开(公告)号:CN118253048B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410355702.5
申请日:2024-03-27
Applicant: 首都医科大学附属北京天坛医院 , 江南大学
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明提供了一种基于CAP的脑胶质瘤治疗剂量自动控制装置,包括:初级准直器、锥形腔、第一调控部、第二调控部、尾部环板、外壳体和灵移调控机构;所述锥形腔位于所述初级准直器内,所述第一调控部设置在所述初级准直器的末端处,所述第二调控部设置在所述第一调控部上,所述尾部环板安装在所述初级准直器上,所述外壳体安装在所述尾部环板上,所述灵移调控机构设置在所述外壳体上,该基于CAP的脑胶质瘤治疗剂量自动控制装置的第一调控部、第二调控部和灵移调控机构既能单独发挥作用,又能够组合使用,在此作用下,能够实现对射束形状的多样化调整,使得锥形腔具备自调整的功能,从而确保能够根据具体情况灵活精细地调整射束形状使其更加符合肿瘤形状来获得更佳的治疗效果,同时避免需要加装额外的器械,降低操作难度和使用成本。
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公开(公告)号:CN118192582B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410390933.X
申请日:2024-04-02
Applicant: 中国人民解放军海军军医大学第三附属医院 , 北京邮电大学 , 江南大学
Abstract: 本发明涉及路径优化管理技术领域,尤其涉及一种基于救护转运机器人的运行路径优化方法及系统。所述方法包括以下步骤:通过激光雷达传感器以及视觉传感器对救护转运机器人进行运行状态感知处理,得到救护转运机器人运行状态;基于救护转运机器人运行状态对在平地运行工作模式、挂靠楼梯工作模式、爬楼梯工作模式以及直角转弯工作模式下的救护转运机器人进行运行路径优化,以生成在平地运行工作模式、挂靠楼梯工作模式、爬楼梯工作模式以及直角转弯工作模式下的救护转运机器人运行优化路径。本发明能够实现对救护转运机器人转运路径的智能规划和最佳优化,还可以提高跨层转运的效率和稳定性。
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公开(公告)号:CN118391692A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410674708.9
申请日:2024-05-29
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及污染处理技术领域,公开了一种纺织厂污染处理系统,包括:燃烧室,燃烧室前端底部固定连接有吸风机,吸风机的输入端固定连接有吸气管,吸气管一侧贯穿并转动连接有吸气阀;进气管一,所述燃烧室顶部一侧贯穿并固定连接有进气管一。本发明中,通过吸风机将废气从吸气管吸入并通入燃烧室内,将硫化氢和苯燃烧成二氧化硫和二氧化碳,通过进气管一通入除硫室内,水泵将水泵入旋转喷头并喷出,二氧化硫与水反应成亚硫酸,同时又由于所裹挟的高温,使亚硫酸氧化成硫酸,从管道流出用作经济物品,二氧化碳从进气管二流入净化罐内并引燃,使二氧化碳与氢化钠在点燃下反应生成碳酸钠,使二氧化碳净化,净化了废气。
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公开(公告)号:CN118192582A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410390933.X
申请日:2024-04-02
Applicant: 中国人民解放军海军军医大学第三附属医院 , 北京邮电大学 , 江南大学
Abstract: 本发明涉及路径优化管理技术领域,尤其涉及一种基于救护转运机器人的运行路径优化方法及系统。所述方法包括以下步骤:通过激光雷达传感器以及视觉传感器对救护转运机器人进行运行状态感知处理,得到救护转运机器人运行状态;基于救护转运机器人运行状态对在平地运行工作模式、挂靠楼梯工作模式、爬楼梯工作模式以及直角转弯工作模式下的救护转运机器人进行运行路径优化,以生成在平地运行工作模式、挂靠楼梯工作模式、爬楼梯工作模式以及直角转弯工作模式下的救护转运机器人运行优化路径。本发明能够实现对救护转运机器人转运路径的智能规划和最佳优化,还可以提高跨层转运的效率和稳定性。
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公开(公告)号:CN118137963A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410010730.3
申请日:2024-01-04
Applicant: 江南大学 , 无锡盟璨智能科技有限公司
IPC: H02S40/12
Abstract: 本发明涉及太阳能板除霜技术领域,尤其涉及一种太阳能板用自动除霜机,包括有太阳能发电板、滑块、清理箱、圆形箱、绕线轮和拉绳等,太阳能发电板的两侧均滑动式设有滑块,滑块之间连接有用于清理太阳能发电板上的冰霜的清理箱,清理箱底部和太阳能发电板顶部接触,太阳能发电板的两侧均连接有圆形箱,圆形箱内均转动式连接有绕线轮,绕线轮上均绕有用于拉动滑块的拉绳,圆形箱上均开有开口,拉绳穿过开口并与滑块连接。本发明通过热双金属片的收缩和展开,可以使清理箱不断的前后移动,自动对冰霜进行清理,并且能够及时对冰霜进行清理,避免冰霜变厚导致难以清除。
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公开(公告)号:CN118121313A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410244945.1
申请日:2024-03-05
Applicant: 江南大学 , 首都医科大学附属北京天坛医院
Abstract: 本发明公开了低温常压等离子体脑胶质瘤手术机器人治疗装置,涉及医疗机器人相关技术领域,解决了传统机械臂的功能较为单一、调节精度低,难以根据情况,实时的调节手术刀进行手术的位置、角度和间距,且在进行手术时,不够稳定的问题。该机器人治疗装置包括底板、低温常压等离子体设备、基座、竖直滑轨、空间调节机构以及等离子手术刀,所述底板顶部的一侧安装有低温常压等离子体设备;在本发明中,可调节等离子手术刀在进行手术时的位置、角度和间距,实现自动化的脑胶质瘤手术,更加的方便,且满足实际的手术操作,同时,可对活动状态下的连接架进行支撑,提升连接架在进行活动时的稳定性,进而提升手术的精准度。
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公开(公告)号:CN117959623A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410226927.0
申请日:2024-02-29
Applicant: 江南大学
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明提供了一种用于靶向脑胶质瘤的治愈设备,其特征在于,包括:主体台面、垫枕、凹陷区、前垫部、环向定固机构、速调机构和底座;所述速调机构设置在所述底座上,所述主体台面设置在所述速调机构上,所述垫枕设置在所述主体台面上,所述凹陷区开设在所述垫枕的正中处,所述前垫部和所述环向定固机构均设置在所述主体台面上,且所述前垫部位于所述垫枕的正前方,所述环向定固机构位于所述垫枕的外侧,该用于靶向脑胶质瘤的治愈设备通过底座能够稳健地将速调机构向上托起或将其下放,从而确保主体台面和垫枕的高度能够得到灵活调整,进而使得该用于靶向脑胶质瘤的治愈设备能够与更多的配套治愈设备相配合使用,大大提高了兼容性。
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公开(公告)号:CN117955863A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410115727.8
申请日:2024-01-29
Applicant: 江南大学
IPC: H04L43/08 , H04L43/04 , H04L43/028 , H04L9/40 , H04L41/16
Abstract: 本发明公开了基于人工智能的数据安全检测方法及系统,涉及数据安全检测技术领域,包括收集网络数据并预处理,提取网络数据安全特征;建立智能数据安全检测模型,实时对网络数据进行监测并制定安全处理措施;通过区块链存储数据并进行数据安全保护。本发明通过收集网络数据并提取特征向量,使用特征向量建立并训练智能数据安全检测模型对网络数据进行检测,从而判断网络数据安全状态并采取相应的处理措施,提高了数据处理的准确性和效率,增强了网络数据安全检测和保护能力,在处理大规模、多样化的网络数据时具有更高的效率和准确性。
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公开(公告)号:CN116652986B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310780222.9
申请日:2023-06-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种主食菜肴非正常食物刚柔耦合剔除机器人装备,具体涉及机器人配件领域,包括连接筒;驱动杆;浮动架,包括一横板、侧板;两个夹板;气压驱动机构,用于驱动驱动杆朝下移动,且在驱动杆朝下移动时产生气压,气压能够驱动两个夹板同步反向移动;视觉相机。夹板通过气压推力驱动的,因此夹板在夹紧菜品包装品表面时,夹板对菜品包装品的夹持方式为柔性夹持,实现对菜品包装品的刚柔耦合式夹持,避免对包装品表面造成较大的损伤,另外通过设置视觉相机,能够采集菜品的外观图像,并反馈至控制设备中,进而由控制设备分析菜品的外观质量,实现对菜品的质量进行检测,避免菜品中的黄叶、腐烂等不良品流出,无需人工挑拣。
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