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公开(公告)号：CN107610341A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710786210.1
申请日：2017-09-04
申请人： 河北汇金机电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自助售液设备，涉及自助设备技术领域，包括机柜、并排设置在机柜内的至少两个储液桶、与每个储液桶配套设置的计量泵组件、计量泵驱动组件以及配套的控制系统，其特征在于：所述计量泵组件包括计量筒和驱动连接块；所述多个计量泵组件共用一个计量泵驱动组件，所述计量泵驱动组件包括横向移动机构、与横向移动机构的执行端相连的升降驱动机构以及设置在升降驱动机构执行端的滚轮。本发明为每个储液桶配套一个进出液管路，有效防止饮品之间串味；每个储液桶配套设置的计量泵组件共用一个计量泵驱动组件，大大降低了成本。
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公开(公告)号：CN107416069A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710786177.2
申请日：2017-09-04
申请人： 河北汇金机电股份有限公司
CPC分类号： B62D61/06 , B60G17/021 , B60G2500/10 , B60G2800/20
摘要： 本发明公开了一种机器人全向驱动装置，涉及机器人技术领域，包括底盘以及设置在底盘上的三组行走驱动装置，关键在于：所述行走驱动装置包括连接板、固定在连接板上的驱动电机、与驱动电机的输出轴相连的全向轮，所述连接板的一端与底盘铰接、另一端借助减震装置与底盘相连；所述减震装置包括铰接在连接板上的弹簧套筒、铰接在底盘上的连接块、套装在弹簧套筒上并且两端分别被弹簧套筒和连接块限位的压簧以及穿过弹簧套筒与连接块螺纹连接的连接轴。本发明通过设计减震可调的减震装置，即使在路面凹凸不平的情况下，全向驱动装置依然可以保证机器人顺利通过，而不会出现全向轮悬空和打滑的现象，避免对电机造成冲击，延长电机寿命。
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公开(公告)号：CN107610341B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710786210.1
申请日：2017-09-04
申请人： 河北汇金机电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自助售液设备，涉及自助设备技术领域，包括机柜、并排设置在机柜内的至少两个储液桶、与每个储液桶配套设置的计量泵组件、计量泵驱动组件以及配套的控制系统，其特征在于：所述计量泵组件包括计量筒和驱动连接块；所述多个计量泵组件共用一个计量泵驱动组件，所述计量泵驱动组件包括横向移动机构、与横向移动机构的执行端相连的升降驱动机构以及设置在升降驱动机构执行端的滚轮。本发明为每个储液桶配套一个进出液管路，有效防止饮品之间串味；每个储液桶配套设置的计量泵组件共用一个计量泵驱动组件，大大降低了成本。
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公开(公告)号：CN207208248U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721124214.5
申请日：2017-09-04
申请人： 河北汇金机电股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种机器人全向驱动装置，涉及机器人技术领域，包括底盘以及设置在底盘上的三组行走驱动装置，关键在于：所述行走驱动装置包括连接板、固定在连接板上的驱动电机、与驱动电机的输出轴相连的全向轮，所述连接板的一端与底盘铰接、另一端借助减震装置与底盘相连；所述减震装置包括铰接在连接板上的弹簧套筒、铰接在底盘上的连接块、套装在弹簧套筒上并且两端分别被弹簧套筒和连接块限位的压簧以及穿过弹簧套筒与连接块螺纹连接的连接轴。本实用新型通过设计减震可调的减震装置，即使在路面凹凸不平的情况下，全向驱动装置依然可以保证机器人顺利通过，而不会出现全向轮悬空和打滑的现象，避免对电机造成冲击，延长电机寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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