一种循环烟箱的箱皮牌号和旋转角度的识别方法

    公开(公告)号:CN112396030A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011396493.7

    申请日:2020-11-30

    摘要: 本发明公开了一种循环烟箱的箱皮牌号和旋转角度的识别方法,其包括:获取当前待检测箱皮的被测图像;获取与待检测箱皮的牌号对应的标准图像;对被测图像和标准图像进行特征检测,以分别得到被测特征点集和标准特征点集;对被测特征点集和标准特征点集进行特征匹配,得到匹配特征点对;在匹配特征点对中筛选良好匹配特征点对;根据良好匹配特征点对的数量判断牌号匹配是否成功;若牌号匹配不成功,则结束识别;若牌号匹配成功,则根据良好匹配特征点对间的仿射变换矩阵得到相对旋转角度。本发明提供的循环烟箱的箱皮牌号和旋转角度的识别方法,可以识别循环烟箱箱皮的牌号及旋转角度,避免人工识别循环烟箱箱皮造成的易出错现象,降低劳动强度。

    一种接近开关输出类型识别设备及其识别方法

    公开(公告)号:CN111884643A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010501177.5

    申请日:2020-06-04

    IPC分类号: H03K17/945

    摘要: 本发明提供了一种接近开关输出类型识别设备及其识别方法,前者包括电控箱、显示屏、电源开关按钮、复位按钮、弹簧接线座、测试钮,电控箱内设置有AC/DC开关电源、可编程控制器、两个中间继电器,电源开关按钮的一端与外部电源相连,AC/DC开关电源、可编程控制器分别与电源开关按钮的另一端电连接;测试钮用于与被测接近开关的检测面相接触;弹簧接线座包括24V端子和0V端子、被测接近开关信号输出端子;24V端子和0V端子分别与AC/DC开关电源的DC端子电连接;输出端子与继电器控制线路电连接;复位按钮、控制线路的输出端、测试钮分别与可编程控制器电连接;显示器与可编程控制器通讯连接。本发明使得检测人员能够独立、快捷地完成接近开关输出类型的识别。

    循环烟箱箱皮朝向修正装置及修正方法

    公开(公告)号:CN111634651A

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN202010426326.6

    申请日:2020-05-19

    IPC分类号: B65G47/256 B65G43/08

    摘要: 本发明公开了一种循环烟箱箱皮朝向修正装置及修正方法,其中,该装置包括第一传输机构、旋转机构、第二传输机构、图像获取机构、处理器、第一推杆、第二推杆和第三推杆;其中,旋转机构的两侧分别与第一传输机构和第二传输机构对接;第二传输机构上设置有第一剔除区和第二剔除区;图像获取机构设置在旋转机构的上方,用于获取旋转机构上的箱皮图片;处理器与图像获取机构相连;第一推杆用于将旋转机构上的箱皮推动至第二传输机构上;第二推杆设置在第一剔除区的一侧;第三推杆设置在第二剔除区的一侧。本发明可以在无需人工参与的情况下,实现了对箱皮朝向的自动识别和修正,同时实现了对牌号错误的箱皮的剔除,节省了劳动力,提升了修正准确性。

    烟支封装装置
    5.
    发明公开
    烟支封装装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN112722393A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011584842.8

    申请日:2020-12-28

    IPC分类号: B65B19/02 B65B19/04

    摘要: 本发明公开了一种烟支封装装置,其包括:工作台,依次设置在工作台上的两个烟盒侧挡板、烟盒导烟支架、盒模导烟支架、烟支预装盒模、盒模导板和烟支推杆组件,盒模导板包括L型凸起,其内侧形成用于支撑烟支预装盒模的方形槽位,盒模导板与烟支预装盒模接触面开设有倾斜导向面;烟支预装盒模的内壁两侧设置有第一凸起,盒模导烟支架的内壁两侧设置有第二凸起;工作台上设有凹槽,烟盒导烟支架设在凹槽内,烟盒导烟支架的中部设有烟盒口形状的长方形凹槽,设置在烟盒侧挡板之间的空心长方体伸入长方形凹槽中。本发明的烟支封装装置,可以将烟支封装进烟盒,便于实验烟支的存储和运输以及进一步醇化,减少烟支造碎,以保障烟支的品质。

    一种盒外透明纸自动拼接系统和控制方法

    公开(公告)号:CN102514960A

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN201110396907.0

    申请日:2011-12-05

    摘要: 本发明公开了一种盒外透明纸自动拼接系统,包括工作盘、备用盘和设置在两盘之间的纸架位置摆杆以及自动拼接装置,纸架位置摆杆与两盘之间分别设置有摆杆到位传感器,摆杆到位传感器的信号输出端连接PLC的摆杆到位信号输入端。本发明通过设置多个传感器,利用PLC对多个传感器信号进行判断,自动识别工作盘与备用盘,选择正确的拼接程序。同时利用PLC对各个机械部件的自动控制,实现透明纸的自动拼接,同时对新装换的备用盘进行定位,同时还能根据工作人员手动输入的信号实现工作盘和备用盘之间的随时切换,极大地提高了工作效率与拼接质量,减小了工作人员的劳动强度,节约了大量的人力物力。

    烟支输送系统储烟量检测方法及装置

    公开(公告)号:CN111671138A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010427225.0

    申请日:2020-05-19

    IPC分类号: A24C5/35 A24C5/34

    摘要: 本发明公开了一种烟支输送系统储烟量检测方法及装置,其中,该方法包括将霍尔角度传感器的检测轴与烟支输送系统中变频电机输出轴相连;霍尔角度传感器将变频电机输出轴的转动角度转化为电信号;根据电信号获取电压值序列;根据电压值序列获得变频电机输出轴的累计相对转动角度;根据累计相对转动角度获得烟支输送系统的传送带的相对运动距离;根据传送带的相对运动距离获得烟支输送系统储烟量。本发明提供的烟支输送系统储烟量检测方法及装置,实现了对烟支输送系统储烟量的准确检测,方便了统计和对照卷包机组产量,也方便了对卷包机组产量计数异常的排查。

    一种托盘烟用材料余量识别系统及识别方法

    公开(公告)号:CN111654666A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010427224.6

    申请日:2020-05-19

    摘要: 本发明提供了一种托盘烟用材料余量识别系统及其识别方法,前者包括:摄像头,用于拍摄托盘上的烟用材料,安装于生产车间;处理器,与所述摄像头连接,用于对摄像头拍摄的图像进行处理,识别图像中托盘烟用材料的余量;zigbee发送模块,与所述处理器连接,用于发送托盘烟用材料余量数据;zigbee接收模块,安装于烟用材料仓库中的计算机上,用于接收托盘烟用材料余量数据;计算机,与所述zigbee接收模块连接,安装于烟用材料仓库,用于存储托盘烟用材料余量数据并绘制柱状图;显示器,与所述计算机连接,安装于烟用材料仓库,用于显示托盘烟用材料余量柱状图。本发明能够实时识别并显示托盘烟用材料余量,从而保障了烟用材料的及时配送,有效地提高了生产效率。