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公开(公告)号：CN107479187B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201710903695.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种二维快速偏摆反射镜及其工作方法，其特征在于包括：镜面支撑结构、第一柔性偏摆机构、第二柔性偏摆机构、传感驱动组件、底座和驱动控制系统；所述柔性偏摆机构组合后用于安装镜面支撑结构，传感驱动组件与驱动控制系统连接用于控制柔性偏摆机构执行偏摆动作，底座用于固定传感驱动组件和柔性偏摆机构。本发明的优点在于：具备装配简单、机构紧凑、空间利用率高、稳定性好、响应快、体积小，重量轻、刚度高的特点；增加了输出偏摆角的范围，使得反射镜具备较大的偏摆范围；测量精度高、占用空间小，能够间接测量偏摆输出角度，具备较高的偏摆角输出精度；提高了光束控制精度；具有较高的线性度和分辨率。
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公开(公告)号：CN107481767B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201710811135.X
申请日：2017-09-11
Applicant: 河南理工大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明公开了一种驱动组件及柔性精密定位平台，涉及柔性精密定位平台技术领域。该驱动组件包括第一压电驱动器和柔性驱动体，柔性驱动体包括半桥式驱动部、第一柔性铰链件以及固定平台。固定平台和半桥式驱动部分别位于第一柔性铰链件的两侧且与其固定连接，第一压电驱动器与半桥式驱动部固定连接。柔性精密定位平台包括竖向驱动组件、支撑件以及驱动组件，竖向驱动组件与驱动组件相互垂直设置。该柔性精密定位平台具有5个解耦自由度，可实现沿X轴、Y轴、Z轴的平动，及绕X轴、Y轴的偏摆转动，具备高精度、大行程、高刚度等特点。
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公开(公告)号：CN110516212B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910821968.3
申请日：2019-09-02
Applicant: 河南理工大学
IPC: G06F40/194 , G06F16/182 , G06F16/11
Abstract: 本发明公开一种云计算的海量文档相似检测方法，借助于分布式文件系统和并行数据库，搭建云计算环境，然后将待检测海量文档集上传到并行数据库，语料库中文本‑术语关系集使用键值对方式保存到并行关系数据库；待检测文本经过去停用词、分词等预处理后，通过特征提取后获得其特征向量，然后与并行数据库中语料库的特征向量进行相似度计算，产生相似度值；本发明适用于海量数据集的文本去重，具有运行效率高、运行时间短的优点，解决了传统相似检测技术不能适用于海量文本数据集的缺陷。
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公开(公告)号：CN114541983A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210129673.1
申请日：2022-02-11
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 河南理工大学
Abstract: 一种煤矿采动区地面直井套管防破断加强方法，具体包括以下步骤：（一）、确定安装防破断加强件装置的位置；（二）、根据采动区地面直井井身结构设计，确定防破断加强件装置的各零部件尺寸、型号参数；（三）、将防破断加强件装置的各零部件组装在一起；（四）、将组装好的防破断加强件装置安装到套管上并对应步骤（一）所确定的位置；（五）、按设计将套管下入煤矿采动区地面直井中，使防破断加强件装置刚好位于步骤（一）所确定的位置，对套管进行整体防护。本发明能够快速确定防破断加强件装置最佳安装位置，对套管进行有效防护，减少套管防护成本，减少防破断加强件装置自身重量，还增加了防破断加强件装置的固定能力，不易脱落。
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公开(公告)号：CN111011004B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201911385224.8
申请日：2019-12-28
Applicant: 河南理工大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种采摘设备，其包括采摘机器人，所述采摘机器人包括机架、第一履带行走装置、采摘装置、识别定位装置、防漏果装置和控制器，第一履带行走装置安装于机架的下方；采摘装置包括柔性机械臂和机械手，柔性机械臂的第一端固定于机架，柔性机械臂的第二端为自由端，机械手固定于柔性机械臂的自由端；识别定位装置安装于机架或柔性机械臂的自由端；防漏果装置安装于机架或柔性机械臂。涉及农业设备领域，其有益效果为：采摘作业效率高；防止果实遗漏；防止采摘、转运过程果实的破坏，保证果实的完整性；通过第一履带行走装置的设置，保证采摘机器人能够在多种作业环境下的行走，扩大了采摘设备的适用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111011004A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911385224.8
申请日：2019-12-28
Applicant: 河南理工大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种采摘设备，其包括采摘机器人，所述采摘机器人包括机架、第一履带行走装置、采摘装置、识别定位装置、防漏果装置和控制器，第一履带行走装置安装于机架的下方；采摘装置包括柔性机械臂和机械手，柔性机械臂的第一端固定于机架，柔性机械臂的第二端为自由端，机械手固定于柔性机械臂的自由端；识别定位装置安装于机架或柔性机械臂的自由端；防漏果装置安装于机架或柔性机械臂。涉及农业设备领域，其有益效果为：采摘作业效率高；防止果实遗漏；防止采摘、转运过程果实的破坏，保证果实的完整性；通过第一履带行走装置的设置，保证采摘机器人能够在多种作业环境下的行走，扩大了采摘设备的适用范围。
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公开(公告)号：CN106682728B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610874543.5
申请日：2016-09-30
Applicant: 河南理工大学
IPC: G06N3/02
Abstract: 本发明提供一种基于Duhem的压电执行器的神经网络参数辨识方法，包括以下步骤：步骤1，由Duhem模型微分方程推导出其离散化参数模型；步骤2，根据所述离散化参数模型与参数间的互联关系，构建神经网络；步骤3，利用静态测试原理获取用于所述神经网络的训练的初始输入输出数据集；步骤4，根据Levenberg‑Marquardt算法、所述初始输入输出数据集和预设的训练目标对所述神经网络进行训练，根据训练结果计算出所述离散化参数模型的可调权重的值；步骤5，根据所述离散化参数模型与所述可调权重的值计算所述参数的值。
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公开(公告)号：CN105915270B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610200041.4
申请日：2016-03-31
Applicant: 河南理工大学
IPC: H04B7/0452 , H04B7/0456 , H04B7/06 , H04B7/08
Abstract: 本发明公开了两小区的MIMO‑MAC中一种消除多用户干扰的方法，适用于两个小区且每个小区有K个用户的上行传输系统，且每个基站和每个用户都配置N根天线，N≥K+1，每个基站向每个用户发送导频序列，根据信道的互易特性，每个用户都能得到该用户到两个基站的信道矩阵，每个用户对其调制信号进行Alamouti编码以及预编码，使得预编码后每个基站的非期望接收码字对应的信道矩阵为收发双方约定的矩阵，这样基站就能将所有的非期望接收码字视为一个Alamouti码字，基站再利用Alamouti码字对应的等效信道矩阵的正交特性分离每个Alamouti码字，然后译码期望接收的Alamouti码字的每个元素。
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公开(公告)号：CN107481767A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710811135.X
申请日：2017-09-11
Applicant: 河南理工大学
IPC: G12B5/00
CPC classification number: G12B5/00
Abstract: 本发明公开了一种驱动组件及柔性精密定位平台，涉及柔性精密定位平台技术领域。该驱动组件包括第一压电驱动器和柔性驱动体，柔性驱动体包括半桥式驱动部、第一柔性铰链件以及固定平台。固定平台和半桥式驱动部分别位于第一柔性铰链件的两侧且与其固定连接，第一压电驱动器与半桥式驱动部固定连接。柔性精密定位平台包括竖向驱动组件、支撑件以及驱动组件，竖向驱动组件与驱动组件相互垂直设置。该柔性精密定位平台具有5个解耦自由度，可实现沿X轴、Y轴、Z轴的平动，及绕X轴、Y轴的偏摆转动，具备高精度、大行程、高刚度等特点。
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公开(公告)号：CN107479187A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710903695.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 河南理工大学
CPC classification number: G02B26/0858 , G02B7/198
Abstract: 本发明公开了一种二维快速偏摆反射镜及其工作方法，其特征在于包括：镜面支撑结构、第一柔性偏摆机构、第二柔性偏摆机构、传感驱动组件、底座和驱动控制系统；所述柔性偏摆机构组合后用于安装镜面支撑结构，传感驱动组件与驱动控制系统连接用于控制柔性偏摆机构执行偏摆动作，底座用于固定传感驱动组件和柔性偏摆机构。本发明的优点在于：具备装配简单、机构紧凑、空间利用率高、稳定性好、响应快、体积小，重量轻、刚度高的特点；增加了输出偏摆角的范围，使得反射镜具备较大的偏摆范围；测量精度高、占用空间小，能够间接测量偏摆输出角度，具备较高的偏摆角输出精度；提高了光束控制精度；具有较高的线性度和分辨率。
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