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公开(公告)号：CN115970224A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310087874.4
申请日：2023-02-08
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明属于康复设备技术领域，涉及一种具有防倒保护装置的康复机器人，包括：底座、训练箱体、坐垫、第一传动杆、两个脚踏板；第二传动杆，下端穿过底座上部表面后与底座内下部转动连接；上肢训练组件，设置在第二传动杆的上端，用于对患者的上肢进行康复训练；同步训练组件，设置在底座内部与训练箱体内部，分别与第一传动杆、第二传动杆内部，用于通过第一传动杆带动第二传动杆运动。本发明通过训练箱体、两个脚踏板、第一传动杆、第二传动杆、上肢训练组件与同步训练组件的配合设置，使下肢进行骑行运动时能够带动上肢训练组件进行同步运动，从而使患者的下肢带动上肢进行同步运动，提高训练的效果。
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公开(公告)号：CN104833954A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510211780.9
申请日：2015-04-29
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种矿井人员安全定位系统，分为井上和井下两部分，井上部分为上位机，井下部分为标签与阅读器，标签通过信号与阅读器连接，阅读器通过RS485总线与上位机连接。对阅读器与标签芯片进行选型，设计出相应的RFID阅读器与标签硬件系统。标签中微处理器和无线模块的功耗最大，所以要选择具有超低功耗的微处理器和无线射频芯片。选择高集成化芯片，减少外围器件，对降低功耗起到一定的作用。选择宽范围工作电压的芯片，保证标签在较低的工作电压下也能正常工作。标签上配有电源开关，使用时手动打开，不使用时应手动关闭，以节约电量延长电池供电时间。选择STC89C52RCRC/RD+系列核心芯片就能满足系统的设计要求。
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公开(公告)号：CN115050050A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210660853.2
申请日：2022-06-13
Applicant: 河南理工大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/40
Abstract: 本发明公开了一种基于先验知识的视频行人再识别方法，包括以下步骤：A:对训练集进行数据预处理；B：构建包括局部特征网络和全局特征网络的基于先验知识的视频行人再识别网络模型；C：将局部特征和全局特征在时间维度上分别作平均池化处理，得到最终的行人视频序列的局部特征和全局特征；D：进行训练得到训练后的基于先验知识的视频行人再识别网络模型；E：利用网络模型对行人视频序列进行再识别，然后通过对局部特征和全局特征施加不同的权重进行优化融合，得到融合后的视频序列的最终特征表示。本发明能够得到更为全面的行人特征表示，且与目前卷积网络处理的诸多方法进行融合，可以作为基础网络进行特征提取。
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公开(公告)号：CN114158354A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111526993.2
申请日：2021-12-14
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能控制的采摘机器人，涉及到棉花摘取设备领域，包括棉花摘取箱，所述棉花摘取箱的两侧部均安装有两个移动轮，所述棉花摘取箱的顶部设置有用于棉花采摘的棉花采摘组件，所述棉花采摘包括相连接的采摘脱棉单元和清理调节单元，所述采摘脱棉单元包括相连接的采摘元件和脱棉元件，所述采摘元件包括固定安装在所述棉花摘取箱顶部的固定板。本发明中，电机带动转动轴转动、传动轮、传动带、转动杆和圆柱块进行离心转动，圆柱块离心转动带动摆动杆和摆动棍进行摆动，摆动棍摆动带动螺纹棍和高度调节杆摆动，螺纹棍摆动带动固定棍、固定块和清理刷板摆动，实现了可以有效对转动采棉头进行刷洗，提高清理的效果。
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公开(公告)号：CN107481767B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201710811135.X
申请日：2017-09-11
Applicant: 河南理工大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明公开了一种驱动组件及柔性精密定位平台，涉及柔性精密定位平台技术领域。该驱动组件包括第一压电驱动器和柔性驱动体，柔性驱动体包括半桥式驱动部、第一柔性铰链件以及固定平台。固定平台和半桥式驱动部分别位于第一柔性铰链件的两侧且与其固定连接，第一压电驱动器与半桥式驱动部固定连接。柔性精密定位平台包括竖向驱动组件、支撑件以及驱动组件，竖向驱动组件与驱动组件相互垂直设置。该柔性精密定位平台具有5个解耦自由度，可实现沿X轴、Y轴、Z轴的平动，及绕X轴、Y轴的偏摆转动，具备高精度、大行程、高刚度等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107481767A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710811135.X
申请日：2017-09-11
Applicant: 河南理工大学
IPC: G12B5/00
CPC classification number: G12B5/00
Abstract: 本发明公开了一种驱动组件及柔性精密定位平台，涉及柔性精密定位平台技术领域。该驱动组件包括第一压电驱动器和柔性驱动体，柔性驱动体包括半桥式驱动部、第一柔性铰链件以及固定平台。固定平台和半桥式驱动部分别位于第一柔性铰链件的两侧且与其固定连接，第一压电驱动器与半桥式驱动部固定连接。柔性精密定位平台包括竖向驱动组件、支撑件以及驱动组件，竖向驱动组件与驱动组件相互垂直设置。该柔性精密定位平台具有5个解耦自由度，可实现沿X轴、Y轴、Z轴的平动，及绕X轴、Y轴的偏摆转动，具备高精度、大行程、高刚度等特点。
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公开(公告)号：CN105289934B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201510908781.9
申请日：2015-12-10
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及电子封装领域，具体为压电喷射式精确定量点胶装置及其点胶方法，压电叠堆PZT驱动器过盈配合镶嵌在一次放大机构内；压电叠堆PZT驱动器与压电陶瓷高压电源连接；一次放大机构上贴有金属薄片，金属薄片上粘贴SGS应变片；SGS应变片与信号调理单元连接；一次放大机构上方有三次放大机构，三次放大机构包括下板、上板、连接杆和撞针；上板和下板的同一端柔性连接，下板还与弹性放大机构本体的上部连接；撞针插入机械底座的空腔上方盖板的孔内，孔内有密封圈，撞针挤压空腔内的胶液从喷嘴喷出。该装置实现了对压电叠堆PZT驱动器产生的微小伸长量的四次放大，利用压电叠堆PZT驱动器作为动力实现喷射式非接触点胶，提高了点胶质量。
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公开(公告)号：CN113726217B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111045597.8
申请日：2021-09-07
Applicant: 河南理工大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 本发明公开了一种二维大行程高负载解耦偏摆装置，包括：放大机构、偏转支撑杆、底座、偏摆台，放大机构和偏转支撑杆设置在底座上，且放大机构与偏转支撑杆连接，偏摆台的两端分别与放大机构的顶部和偏转支撑杆的顶部连接；放大机构包括一级放大组件、二级放大组件、三级放大组件，一级放大组件内设置有放置腔，放置腔内放置有压电陶瓷。通过放置腔内的压电陶瓷对一级放大组件施加等量的双向位移，一级放大组件对压电陶瓷的输入位移进行放大产生相反方向的横向位移，并将横向位移作用到二极放大组件上，二极放大组件将一级放大组件的横向位移转变成竖直方向的位移，最后作用于三级放大组件，三级放大组件减小最终输出位移耦合误差。
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公开(公告)号：CN113726217A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111045597.8
申请日：2021-09-07
Applicant: 河南理工大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 本发明公开了一种二维大行程高负载解耦偏摆装置，包括：放大机构、偏转支撑杆、底座、偏摆台，放大机构和偏转支撑杆设置在底座上，且放大机构与偏转支撑杆连接，偏摆台的两端分别与放大机构的顶部和偏转支撑杆的顶部连接；放大机构包括一级放大组件、二级放大组件、三级放大组件，一级放大组件内设置有放置腔，放置腔内放置有压电陶瓷。通过放置腔内的压电陶瓷对一级放大组件施加等量的双向位移，一级放大组件对压电陶瓷的输入位移进行放大产生相反方向的横向位移，并将横向位移作用到二极放大组件上，二极放大组件将一级放大组件的横向位移转变成竖直方向的位移，最后作用于三级放大组件，三级放大组件减小最终输出位移耦合误差。
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公开(公告)号：CN107664967A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610612721.7
申请日：2016-07-29
Applicant: 河南理工大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/21071
Abstract: 本发明公开了一种飞行参数信号发生系统，包括：上位机人机交互界面和下位机信号发生系统；其中，下位机信号发生系统包括发动机系统模块、液压燃油系统模块、电源系统模块、导航姿态系统模块、总线系统模块等。采用LabVIEW设计开发上位机人机交互界面，选择Access数据库来存储上位机设置的参数数据，以STM32为主控模块结合RS485总线技术构建下位机通信网络。采用单片机结合光电耦合器实现开关量信号；模拟量信号通过单片机控制DAC芯片来产生；交流比率信号通过交流比率表产生；通过芯片AD9959实现感应同步器信号的产生；ARINC429信号的产生利用单片机控制HS-3182和HS-3282来实现；交流电源信号的产生通过变压器实现，直流供电电源通过稳压芯片实现。将飞行参数划分成不同的信号发生模块，一方面便于管理，另一方面留出了设计余量，便于信号发生模块的增减。
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