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公开(公告)号：CN114877208A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210499280.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及矿山环境修复技术领域，公开了一种矿山环境修复治理土地遥感监测装置及使用方法，包括起吊控制绳、第一电动机、收卷控制轮、支撑底座、攀爬架、升降轨道、监测机构和隔挡导向杆，升降轨道固定安装在支撑底座的上端面中部，监测机构滑动安装在升降轨道的内部，攀爬架均匀固定安装在升降轨道的两侧。本发明通过设置第一电动机、收卷控制轮、起吊控制绳和升降轨道，通过第一电动机带动收卷控制轮收卷起吊控制绳，起吊控制绳在隔挡导向杆的隔挡导向下可以拉动使得升降控制框沿着升降轨道升起至指定的高处进行监测，从而使得本装置根据监测的需要可以方便的控制监测的高度和位置。
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公开(公告)号：CN106111318B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610518083.2
申请日：2016-07-05
Applicant: 河南理工大学
IPC: B03C1/00
Abstract: 本发明公开一种强磁性矿物分级流态化弱磁选装置。该装置包括支撑底座，沿支撑底座纵向、由前至后依次设置的流态化分选腔体Ⅰ、Ⅱ，固定安装在支撑底座四角处的螺纹立柱，通过螺纹连接件固定安装在螺纹立柱上部的磁系支撑板，安装在磁系支撑板底面的矩形开放磁系体系Ⅰ、Ⅱ；所述矩形开放磁系体系Ⅰ位于流态化分选腔体Ⅱ正上方，矩形开放磁系体系Ⅱ位于流态化分选腔体Ⅰ正上方；在流态化分选腔体Ⅰ、Ⅱ的对接端设置有透筛，在流态化分选腔体Ⅰ前端通过风管与鼓风机相接。本发明是一种针对粗粒级和微细粒级的分级、且同台分选的流态化磁选装置，可减少处理微细铁矿工艺的繁琐性，且增强磁选针对性，可实现高品位及高回收率磁选精矿。
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公开(公告)号：CN115035413B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210778251.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 河南理工大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/20 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开一种多时相主被动遥感随机森林农作物识别方法及系统，包括：获取监测区域的主动遥感影像和被动遥感影像，对主动遥感影像和被动遥感影像进行预处理；对预处理后的主动遥感影像和预处理后的被动遥感影像进行融合，得到主被动遥感影像融合数据；获取样本标签，基于样本标签得到训练集样本；对训练集样本进行训练，并对主被动遥感影像融合数据进行识别，验证识别结果，完成农作物识别。以主动遥感影像和被动遥感影像为数据源，对多源特征进行融合，根据实地样本和高分辨率遥感影像创建样本标签，将融合数据和样本标签结合制作样本，使用随机森林对融合数据进行识别，提高了监测区域农作物遥感识别的准确性。
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公开(公告)号：CN115375182A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211130655.1
申请日：2022-09-15
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开基于多源遥感数据的泥石流灾害危险性评价方法，涉及自然灾害遥感预警技术领域。本发明包括，根据多源遥感数据获取测控区域地理模型；根据测控区域地理模型获取地形排水路径；根据地形排水路径获取在降水状态下，测控区域内地面上每点在降水状态下对应上游的地表水的集水区域，记为上游集水区域；根据多源遥感数据获取测控区域光谱图；获取测控区域内植物、土壤以及山石的频谱特征；根据测控区域光谱图和测控区域内植物、土壤以及山石的频谱特征，获取测控区域内的土石分布状态；根据测控区域内地面上每点的上游集水区域和土石分布状态，对测控区域进行危险性分级。本发明实现对大范围的山区泥石流灾害进行准确危险性评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113479328A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110900275.0
申请日：2021-08-06
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高精度测绘的5G无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部安装有电源盒，所述无人机本体的两侧外壁均安装有两组前后布置的动力盒，所述无人机本体的底部安装有支撑脚杆，两组所述支撑脚杆的表面均套接有对称布置的俯冲抗倾倒结构，所述无人机本体的底部通过螺栓安装有底板，所述底板的底部安装有测绘柱，所述螺旋转动结构的内部安装有保护结构。本发明通过螺旋转动结构、伺服马达、磁电传感器的配合，可辅助动力盒对无人机本体的飞行状态予以判断，保证无人机机体的安全，此外通过角速度传感器和提示灯带的配合，可方便地面巡检测绘人员快速了解无人机本体的倾斜状态和方位，以便及时调整。
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公开(公告)号：CN111688867A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010496589.4
申请日：2020-06-03
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明提供一种遥感水体水位监测装置，属于水体监测技术领域，包括底座、支撑架板一、支撑架板二、支撑架板三、检测设备、输水管、太阳能电池板、阻尼块、固定框、夹持机构和水下固定机构；本发明通过设置水下固定装置，能够确保整个监测装置不会被水流冲走；通过设置阻尼块能够实现装置倾倒时自动复位，阻尼块通过滑座和滑块二实现与底座可拆卸连接，便于阻尼块安装和更换维修；通过设置夹持机构能够适应不同大小的尺寸的太阳能电池板，而且夹持机构与太阳能电池板之间采用可拆卸的连接方式，便于太阳能电池板更换和维修；通过在固定框上开设有导流槽能够将固定框和太阳能电池板之间积存的少量水流出能够有效保护太阳能电池板元件。
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公开(公告)号：CN110514202B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201910791663.2
申请日：2019-08-26
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 近地高通量表型信息采集机器人，包括车体、第一超声波传感器、GPS/INS系统、蓄电池、主控系统和三轴稳定云台，三轴稳定云台上安装有第二超声波传感器、高光谱仪、三轴陀螺仪、加速度传感器、多光谱仪、热红外成像仪和数码相机，蓄电池通过变压装置分别与GPS/INS系统、第一超声波传感器、主控系统、三轴稳定云台、第二超声波传感器、高光谱仪、三轴陀螺仪、加速度传感器、多光谱仪、热红外成像仪和数码相机电连接，主控系统分别与GPS/INS系统、第一超声波传感器、三轴稳定云台、第二超声波传感器、高光谱仪、三轴陀螺仪、加速度传感器、多光谱仪、热红外成像仪和数码相机信号连接。其能调节车体的宽度以及各个采集仪器的高度和角度，自动化程度和数据分辨率高。
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公开(公告)号：CN115218952A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210711814.0
申请日：2022-06-22
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01D21/02 , G01D11/30 , H02S20/32 , F24S30/422 , B65H16/10
Abstract: 本发明涉及水位监测设备领域，具体为城市关键水体水位贴近摄影测量智能遥感监测装置，包括太阳能供能装置、齿形皮带、放卷导辊、遥感监测装置、夹持卡架、伺服电机和支撑装置，支撑装置的上端面固定安装有太阳能供能装置，且位于支撑装置的内端面均匀等距转动卡接有四组放卷导辊，四组放卷导辊之间通过对称分布的齿形皮带进行啮合连接。本发明通过设置齿形皮带、放卷导辊、遥感监测装置和夹持卡架，在对不同的水域进行快速的遥感检测时，伺服电机能通过齿形皮带、放卷导辊和遥感监测装置的联动配合，使得四组遥感监测装置能在支撑装置的导向下，在水域底部进行精准的监测操作，有效提高了设备对不同水位和水质进行监测的效率。
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公开(公告)号：CN114646306A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210278034.1
申请日：2022-03-21
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据分析的湖泊需水量监控用遥感测绘设备，包括主体、储存腔、防滑板、防护器和调节盘，所述主体的内壁安装有储存腔，所述主体的顶部安装有防滑板，所述储存腔的内部底壁安装有防水壳，所述主体的两侧外壁均安装有防护器，所述调节盘的内部底壁安装有检测器。本发明通过安装有电机和水泵可以实现清洁功能，对镜头进行清洁时，电机转动带动清洁板和毛刷转动，毛刷对镜头进行清洁，同时，电机转动带动离心板和第二弹簧转动，由于离心作用，第二弹簧伸长，离心板移动带动导电块移动，当导电块移动与导电板接触时，水泵启动，水泵将水输送到喷头处，使得毛刷可以将镜头清洗得更干净，实现清洁功能。
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