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公开(公告)号：CN116065608A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310093009.0
申请日：2023-02-10
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： E02D17/20 , E03B3/02 , E03B11/16 , E03B7/07 , E03B7/08 , E03B1/02 , E02D3/10 , A01G22/00 , A01G17/00 , A01G25/02
摘要： 本发明公开了一种岩土边坡生态重建用护坡，包括岩土层，所述岩土层的顶部安装有泥土培养层，所述泥土培养层的顶部贯穿安装有固土圈，所述泥土培养层的顶部贯穿安装有安装钉，且安装钉位于两组固土圈之间，所述泥土培养层的顶部贯穿安装有埋地柱，且埋地柱位于固土圈的前方，埋地柱的底部埋入到岩土层的内部；所述泥土培养层的倾斜面贯穿安装有固定螺钉，固定螺钉的底端扎入到岩土层的内部。本发明通过安装有固土圈，固土圈通过埋入管插入到泥土培养层的内侧，将小树苗的根埋入到培养土的内部，通过埋入管对内侧的培养土进行束缚的同时引导植被的根向下生长，通过植被的根，使得泥土之间的联系更加紧密，从而减轻水土流失。
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公开(公告)号：CN114646306A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210278034.1
申请日：2022-03-21
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于大数据分析的湖泊需水量监控用遥感测绘设备，包括主体、储存腔、防滑板、防护器和调节盘，所述主体的内壁安装有储存腔，所述主体的顶部安装有防滑板，所述储存腔的内部底壁安装有防水壳，所述主体的两侧外壁均安装有防护器，所述调节盘的内部底壁安装有检测器。本发明通过安装有电机和水泵可以实现清洁功能，对镜头进行清洁时，电机转动带动清洁板和毛刷转动，毛刷对镜头进行清洁，同时，电机转动带动离心板和第二弹簧转动，由于离心作用，第二弹簧伸长，离心板移动带动导电块移动，当导电块移动与导电板接触时，水泵启动，水泵将水输送到喷头处，使得毛刷可以将镜头清洗得更干净，实现清洁功能。
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公开(公告)号：CN116873244A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310984882.9
申请日：2023-08-07
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： B64U20/80 , B64U20/87 , B64U20/30 , B64U10/14 , B64U101/30 , B64U101/32
摘要： 本发明涉及遥感测绘无人机技术领域，且公开了一种智能实时同步数据传输的遥感测绘无人机，本发明通过监测系统监测到无人机处于回收状态或非正常飞行状态时，两组第一电磁铁之间通入对应电流从而产生磁斥力从而驱动两组第一电磁舱向相反方向进行移动以便于带动限位舱进行旋转作业，当限位舱旋转度即可，同时第二电磁舱内部的两组第二电磁铁开始通电作业产生磁斥力从而驱动限位板移动至限位舱的外壁，此时多组防护机构处于打开状态，以便于无人机回收停落是达到辅助稳定的作用，同时无人机下降所产生的冲击力可以通过第二弹簧产生的弹力以及第二电磁铁之间的磁斥力进行相应抵消，从而便于无人机内部元器件受到冲击力的影响。
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公开(公告)号：CN113479328B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110900275.0
申请日：2021-08-06
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于高精度测绘的5G无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部安装有电源盒，所述无人机本体的两侧外壁均安装有两组前后布置的动力盒，所述无人机本体的底部安装有支撑脚杆，两组所述支撑脚杆的表面均套接有对称布置的俯冲抗倾倒结构，所述无人机本体的底部通过螺栓安装有底板，所述底板的底部安装有测绘柱，所述螺旋转动结构的内部安装有保护结构。本发明通过螺旋转动结构、伺服马达、磁电传感器的配合，可辅助动力盒对无人机本体的飞行状态予以判断，保证无人机机体的安全，此外通过角速度传感器和提示灯带的配合，可方便地面巡检测绘人员快速了解无人机本体的倾斜状态和方位，以便及时调整。
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公开(公告)号：CN111707349B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010595949.6
申请日：2020-06-25
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G01H11/06
摘要： 本发明涉及水体监测技术领域，具体公开了一种遥感水体多角度偏振监测装置，包括正多边形载板，其正多边形的边数不少于四个，所述正多边形载板的下表面连接有固定架，所述固定架包括若干与正多边形载板下表面每个拐角处相焊接的立杆，每个两个相邻所述立杆之间连接有若干支撑横杆，所述正多边形载板每个侧面两端均设置有转动件，两个所述转动件之间转动设置有转杆，所述转杆的两端均设置有两个环形挡板，两个所述环形挡板之间设置有转动连接环槽，位于所述正多边形载板每个侧面上均设置有偏振摆幅机构；本发明与现有技术相比可从多个角度接收水波的能力，因此其能够实现从多角度对水体偏振的实时监测，监测效果优异。
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公开(公告)号：CN111688867B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010496589.4
申请日：2020-06-03
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明提供一种遥感水体水位监测装置，属于水体监测技术领域，包括底座、支撑架板一、支撑架板二、支撑架板三、检测设备、输水管、太阳能电池板、阻尼块、固定框、夹持机构和水下固定机构；本发明通过设置水下固定装置，能够确保整个监测装置不会被水流冲走；通过设置阻尼块能够实现装置倾倒时自动复位，阻尼块通过滑座和滑块二实现与底座可拆卸连接，便于阻尼块安装和更换维修；通过设置夹持机构能够适应不同大小的尺寸的太阳能电池板，而且夹持机构与太阳能电池板之间采用可拆卸的连接方式，便于太阳能电池板更换和维修；通过在固定框上开设有导流槽能够将固定框和太阳能电池板之间积存的少量水流出能够有效保护太阳能电池板元件。
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公开(公告)号：CN111880562A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010685403.X
申请日：2020-07-16
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及无人机测绘技术领域，具体公开了一种基于激光雷达的无人机仿地飞行装置；包括无人机本体、高清摄像机和激光雷达，无人机本体的上表面设置有控制模块，无人机本体的下表面连接有降落架框，位于降落架框中间的无人机本体下表面连接有上连接板，上连接板的上表面均匀开设有若干圆孔，圆孔中插设有滑杆；本发明公开的基于激光雷达的无人机仿地飞行装置，其能够通过激光雷达时刻高精度检测无人机飞行高度，然后通过控制模块实时调节无人机的飞行高度，从而使得无人机在测绘时，其高清摄像机与地形表面保持较为稳定的高度，以保证像片固定的重叠度，以此保证航空摄影测量精度，其测绘相关相比较于现有无人机测绘装置效果更佳。
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公开(公告)号：CN111707349A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010595949.6
申请日：2020-06-25
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G01H11/06
摘要： 本发明涉及水体监测技术领域，具体公开了一种遥感水体多角度偏振监测装置，包括正多边形载板，其正多边形的边数不少于四个，所述正多边形载板的下表面连接有固定架，所述固定架包括若干与正多边形载板下表面每个拐角处相焊接的立杆，每个两个相邻所述立杆之间连接有若干支撑横杆，所述正多边形载板每个侧面两端均设置有转动件，两个所述转动件之间转动设置有转杆，所述转杆的两端均设置有两个环形挡板，两个所述环形挡板之间设置有转动连接环槽，位于所述正多边形载板每个侧面上均设置有偏振摆幅机构；本发明与现有技术相比可从多个角度接收水波的能力，因此其能够实现从多角度对水体偏振的实时监测，监测效果优异。
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公开(公告)号：CN111583121A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010461874.2
申请日：2020-05-27
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明涉及一种针对植被的无人机高光谱影像拼接方法，包括布设控制点、数据获取、特征提取与特征配准、消除错误匹配点、影像融合、影像拼接；本发明提供的无人机高光谱影像拼接方法，针对植被的无人机航摄高光谱影像特征点弱、难以提取特征点进行高光谱影像拼接的问题，采用人工布设控制点，有效提取特征点，解决UHD185高光谱影像的拼接问题。
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公开(公告)号：CN115375182A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211130655.1
申请日：2022-09-15
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开基于多源遥感数据的泥石流灾害危险性评价方法，涉及自然灾害遥感预警技术领域。本发明包括，根据多源遥感数据获取测控区域地理模型；根据测控区域地理模型获取地形排水路径；根据地形排水路径获取在降水状态下，测控区域内地面上每点在降水状态下对应上游的地表水的集水区域，记为上游集水区域；根据多源遥感数据获取测控区域光谱图；获取测控区域内植物、土壤以及山石的频谱特征；根据测控区域光谱图和测控区域内植物、土壤以及山石的频谱特征，获取测控区域内的土石分布状态；根据测控区域内地面上每点的上游集水区域和土石分布状态，对测控区域进行危险性分级。本发明实现对大范围的山区泥石流灾害进行准确危险性评估。
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