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公开(公告)号：CN110103611A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910298405.0
申请日：2019-04-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B43K23/004 , B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种辅助肌无力患者的握笔装置，涉及仿人手机械手技术领域。所述装置包括包括执行机构；所述执行机构包括手臂外骨骼、食指外骨骼、连杆组和丝杠滑块部件；所述丝杠滑块部件安装在手臂外骨骼上；所述食指外骨骼通过连杆组和丝杠滑块部件连接。本发明质量小，结构简单，能实现辅助肌无力患者握笔的要求，在保证了佩戴舒适的同时也能保证有力握笔、不损害手指等优点。
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公开(公告)号：CN110031396B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910336742.4
申请日：2019-04-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了材料摩擦测量技术领域的一种静摩擦系数测量装置及方法，旨在解决现有技术中静摩擦系数测量需要单独提供样品，对于被测量物体有着尺寸、质量、位置上的限制，手持式摩擦系数测量装置只能用于水平方向被测表面测量的技术问题。所述装置包括推板、滑块、施压部、传感部；传感部包括第一传感器和第二传感器；推板包括顶面和侧面，顶面通过施压部和第一传感器与滑块接触，第一传感器设于施压部与滑块之间；侧面包括第一侧面，第一侧面通过第二传感器与滑块接触；第二传感器能够采集施加于滑块的横向外力，所述横向外力平行于被测表面；第一传感器能够采集施加于滑块的纵向外力，所述纵向外力垂直于被测表面。
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公开(公告)号：CN109288616B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811188968.6
申请日：2018-10-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61F4/00
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼上肢康复机器人，包括执行机构和驱动机构；所述执行机构包括背板、肩部、上肢机械臂；所述背板与所述肩部铰接；所述肩部包括肩架和肩部调节固定机构；所述上肢机械臂安装在所述肩部；所示上肢机械臂包括上臂机构、小臂机构、手部机构，所述上臂机构包括上臂顶板、上臂调节固定机构、上臂旋转机构；所述小臂机构包括小臂调节固定机构和小臂旋转机构，所述手部机构为一个可抓取的圆柱形握把；所述驱动机构包括：肩部旋转电机、上臂摆动电机、上臂旋转电机、小臂摆动电机、小臂旋转电机。本发明结构紧凑、使用方便、工作稳定、适用性强并且能有效降低患者的治疗成本。
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公开(公告)号：CN110130428B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910423576.1
申请日：2019-05-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种反铲液压挖掘机多功能铲斗装置，属于挖掘机领域。包括安装在在挖掘机斗杆上的液压缸I和铲斗；所述液压缸I的活塞杆铰接有转动连杆；所述转动连杆的一端与挖掘机斗杆的下端面铰接，另一端安装有液压缸II；所述液压缸II的活塞杆末端安装有推板；所述液压缸II的活塞杆上还铰接有活塞式连杆；所述活塞式连杆的底端安装有清淤‑防漏片；所述铲斗中设置有滑道槽；所述清淤‑防漏片滑动安装在滑道槽中。本发明具有结构构简单，功能多样，使用维修方便的特点，极大程度地提高了挖掘效率。
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公开(公告)号：CN109941216A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910302533.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了交通安全技术领域的一种汽车防碾压装置，旨在解决现有技术中护栏式防护装置无法设置过低导致防护作用有限，传感器式和弹出式防护装置反应不够敏捷、经济成本过高的技术问题。所述装置包括顺序连接的旋转部、直动部和阻拦臂，所述装置通过旋转部与汽车连接；所述直动部在阻拦臂带动下能够绕旋转部向车轮方向转动以压迫车轮，同时直动部作自身轴向延伸以使阻拦臂高度与遇险者躺倒后高度相适应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109877505A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910316371.3
申请日：2019-04-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的焊接单元，属于机械自动化技术领域。包括主控制柜、保护外壳、安全光幕、卷帘门、带监控的滑门、四工位转台、焊接机器人、工装夹具和零件库；所述保护外壳的一端设置有带监控的滑门另一端设置有卷帘门；所述保护外壳的内侧壁上设置有零件库；所述保护外壳的内部空间设置有焊接机器人和四工位转台；所述四工位转台的四角上设置有工装夹具；所述卷帘门一端的保护外壳上还设置有安全光幕；所述保护外壳的外部设置有主控制柜；所述主控制柜用于控制整个焊接单元。本发明组织结构简单、自动化程度高、焊接效率高、稳定性高。
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公开(公告)号：CN111619654A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910145859.4
申请日：2019-02-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供一种避障机器人，包括驱动系统、转向系统、支承机构、避障系统和连接机构，所述驱动系统包括直流电机、中间齿轮、齿轮轴、直齿轮、小带轮、传动带、带轮轴、带轮、直齿锥齿轮、锥齿轮、车轮轴、车轮；所述转向系统包括步进电机、直齿锥齿轮、直齿锥齿轮套筒、底板、车轮夹具、车轮；所述支承机构包括套筒、轴承套、轴承座、角接触球轴承、推力球轴承、深沟球轴承、轴承端盖；所述避障系统包括红外避障传感器、单片机、驱动器、步进电机；所述连接机构包括螺栓、螺母、垫圈。本发明能够自动感知障碍，在人类无法进入的环境中避开障碍物，安全可靠、灵活快捷的进行作业；同时具有四轮独立行走系统，并且拥有自动化可编程的控制系统。
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公开(公告)号：CN110130428A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910423576.1
申请日：2019-05-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种反铲液压挖掘机多功能铲斗装置，属于挖掘机领域。包括安装在在挖掘机斗杆上的液压缸I和铲斗；所述液压缸I的活塞杆铰接有转动连杆；所述转动连杆的一端与挖掘机斗杆的下端面铰接，另一端安装有液压缸II；所述液压缸II的活塞杆末端安装有推板；所述液压缸II的活塞杆上还铰接有活塞式连杆；所述活塞式连杆的底端安装有清淤-防漏片；所述铲斗中设置有滑道槽；所述清淤-防漏片滑动安装在滑道槽中。本发明具有结构构简单，功能多样，使用维修方便的特点，极大程度地提高了挖掘效率。
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公开(公告)号：CN109909982A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910332156.2
申请日：2019-04-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J9/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种基于-RPS并联机构的爬行机器人，包括躯干、四个结构相同的第一足、第二足、第三足和第四足，所述躯干的底部四角依次铰接第一足、第二足、第三足和第四足，每个所述足包括四个电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆铰接在动平台上，所述动平台底部设有足底；结合了并联机构承载力大和电动推杆控制精准、传动平稳的优点，使得机器人灵敏度高、结构稳定性好。
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