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公开(公告)号：CN116449766A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310458805.X
申请日：2023-04-25
申请人： 河钢数字技术股份有限公司 , 北京科技大学
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明提供的分布式PLC故障监测的方法、装置、设备及存储介质，应用于工业控制网络中的节点的收集上传装置，工业控制网络包括多个节点，在每个节点的PLC本地处理单元上设有用于故障监测的收集上传装置；该方法包括：每隔固定时隙向外广播多个数据包，其中，每个数据包包括发送节点ID和发送时间；接收工业控制网络内其它节点广播的数据包，并记录每个数据包的接收时间；基于接收到的数据包和相应的接收时间，确定本节点与其它各节点之间的网络性能；基于本节点与其它各节点之间的网络性能，确定工业控制网络中的网络信号是否稳定。本发明可以实时监测工业控制网络中的各个节点与其他各节点的网络性能。
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公开(公告)号：CN116382189A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310458776.7
申请日：2023-04-25
申请人： 河钢数字技术股份有限公司 , 北京科技大学
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明提供一种PLC控制系统、方法及IO分集合并装置，该系统包括多个PLC控制器、IO分集合并装置和被控设备；IO分集合并装置分别与被控设备和各个PLC控制器连接；IO分集合并装置用于采集被控设备的运行信息数据，并将运行信息数据发送至各个PLC控制器；PLC控制器用于基于运行信息数据生成控制信息，并将各自的控制信息发送至IO分集合并装置；IO分集合并装置还用于对各个控制信息进行容错合并，并将容错合并后的控制信息发送至被控设备。本发明能够避免链路通信故障导致的PLC控制中断，并且每个PLC控制器能够参与控制工作，无需在主PLC控制器发生故障后再切换至冗余PLC控制器，相比传统的冗余PLC备份方式具有较高的系统运行可靠性。
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公开(公告)号：CN114545860A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210217345.7
申请日：2022-03-07
申请人： 河钢数字技术股份有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明提供了一种基于物联网网关的远程维护PLC的方法，包括如下步骤：S1.在具有固定公网IP的服务器上搭建VPN服务器；S2.将维护系统和物联网网关通过VPN连接到VPN服务器，以物联网网关作为VPN客户端进行配置，建立加密通道；S3.在物联网网关中通过iptables指令实现网络地址转换；S4.维护系统向物联网网关的IP发送连接指令，由物联网网关将指令转发到PLC设备中，实现维护系统与PLC设备的双向连接，远程维护PLC设备。本发明以网络为媒介，通过建立通讯加密通道，将工厂内部物联网网关与维护系统连接，通过配置网关网络，打通维护系统与PLC设备的网络通道，实现PLC设备的远程维护。
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公开(公告)号：CN112072987A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010933526.0
申请日：2020-09-08
申请人： 河钢数字技术股份有限公司
IPC分类号： H02P29/00 , H02P29/60 , H02P29/028 , H02P29/024 , H02P29/032 , H02P5/00 , H02H7/08 , H02H7/085 , H02H7/09 , G05B19/05 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的涂布类冶金生产线电机的监控系统，包括冶金生产线上的驱动电机。还包括用于检测电机外壳温度的红外温度传感器、用于检测电机轴承震动的震动传感器、用于检测电机内部温度的PT100温度传感器、用于检测电机供电电流和电压的电流传感器和电压传感器、用于采集所有数据并根据反馈的执行方案对电机进行控制的主控PLC、用于对主控PLC上的数据进行读写并将电机检测数据统计送入电机监控平台服务器的物联网采集网关以及用于通过数据分析、阈值确定、机器自学习、确定报警方式和立即停止电机等执行方案的电机监控平台服务器。本发明通过物联网手段直接连接检测电机，得到电机的实时监测数据，及时得到合适的报警及反馈阈值。
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公开(公告)号：CN118586440A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410649049.3
申请日：2024-05-23
申请人： 河钢数字技术股份有限公司
IPC分类号： G06N3/045 , G06N3/082 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06V10/82 , G06V10/771
摘要： 本发明公开了基于梯度的Transformer模块化分解方法，涉及图像处理和计算机视觉技术领域，该基于梯度的Transformer模块化分解方法，包括以下步骤：步骤一：目标点识别，如算法1描述了基于梯度技术识别单个注意力头中的非目标节点；步骤二；存储不属于目标类模块的节点位置；步骤三：添加非目标类；步骤四：目标类模块化，将事先训练好的Transformer模型分解为一组更小且可重用的模块，通过这一独特的分解过程，生成的模块能够被灵活地重用，以构建全新的、甚至更加精准的Transformer模型，而无需从头开始进行昂贵的训练。这种模块化分解方法不仅提高了模型的灵活性和可重用性，同时降低了模型开发的成本和时间，为深度学习模型的定制和优化提供了一种高效而创新的途径。
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公开(公告)号：CN213133054U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202021338695.1
申请日：2020-07-09
申请人： 河钢数字技术股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及工业配药技术领域，具体涉及一种用于工业药液配制的配药校准设备，包括第一配药循环管路、第二配药循环管路、工作液槽、取样支架、进药管、回流管和校准纠错设备，所述第一配药循环管路、第二配药循环管路对称设在所述工作液槽的左右两侧，所述工作液槽的左右两侧均设有所述取样支架，所述第一配药循环管路包括第一泵送装置和第一配药装置。本实用新型针对不同药液的pH值不同的情况，对配药装置内的药液进行预检，从而实现对药液种类的间接判断，并且配合液位检测传感器，在自动升降装置的作用下，实现迅速准确的判断。
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