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公开(公告)号：CN116382189A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310458776.7
申请日：2023-04-25
申请人： 河钢数字技术股份有限公司 , 北京科技大学
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明提供一种PLC控制系统、方法及IO分集合并装置，该系统包括多个PLC控制器、IO分集合并装置和被控设备；IO分集合并装置分别与被控设备和各个PLC控制器连接；IO分集合并装置用于采集被控设备的运行信息数据，并将运行信息数据发送至各个PLC控制器；PLC控制器用于基于运行信息数据生成控制信息，并将各自的控制信息发送至IO分集合并装置；IO分集合并装置还用于对各个控制信息进行容错合并，并将容错合并后的控制信息发送至被控设备。本发明能够避免链路通信故障导致的PLC控制中断，并且每个PLC控制器能够参与控制工作，无需在主PLC控制器发生故障后再切换至冗余PLC控制器，相比传统的冗余PLC备份方式具有较高的系统运行可靠性。
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公开(公告)号：CN116449766A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310458805.X
申请日：2023-04-25
申请人： 河钢数字技术股份有限公司 , 北京科技大学
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明提供的分布式PLC故障监测的方法、装置、设备及存储介质，应用于工业控制网络中的节点的收集上传装置，工业控制网络包括多个节点，在每个节点的PLC本地处理单元上设有用于故障监测的收集上传装置；该方法包括：每隔固定时隙向外广播多个数据包，其中，每个数据包包括发送节点ID和发送时间；接收工业控制网络内其它节点广播的数据包，并记录每个数据包的接收时间；基于接收到的数据包和相应的接收时间，确定本节点与其它各节点之间的网络性能；基于本节点与其它各节点之间的网络性能，确定工业控制网络中的网络信号是否稳定。本发明可以实时监测工业控制网络中的各个节点与其他各节点的网络性能。
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公开(公告)号：CN115816469B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310140122.X
申请日：2023-02-21
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的云化PLC控制物料分拣方法及系统，涉及智能物料分选技术领域。包括：物料输送系统根据设定的输送模式，将待分拣的物料输送至分拣区；机器视觉识别系统获取含有物料的图像，生成物料信息发送至云化PLC控制系统；云化PLC控制系统接收物料信息，生成分拣控制指令发送至分拣执行系统；分拣执行系统根据分拣控制指令完成物料分拣任务。本发明采用云化PLC软件方式实现控制功能，部署简单，冗余成本低。
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公开(公告)号：CN115816469A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310140122.X
申请日：2023-02-21
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的云化PLC控制物料分拣方法及系统，涉及智能物料分选技术领域。包括：物料输送系统根据设定的输送模式，将待分拣的物料输送至分拣区；机器视觉识别系统获取含有物料的图像，生成物料信息发送至云化PLC控制系统；云化PLC控制系统接收物料信息，生成分拣控制指令发送至分拣执行系统；分拣执行系统根据分拣控制指令完成物料分拣任务。本发明采用云化PLC软件方式实现控制功能，部署简单，冗余成本低。
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公开(公告)号：CN115361704A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211140073.1
申请日：2022-09-20
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种基于基站MAC子层直接传输的C2D通信系统及I/O数据通信方法，属于工业控制领域。所述系统包括：基站和I/O设备；其中，基站，用于在具备移动通信基站侧协议栈的基础上，集成部署PLC运行环境以及主站驱动模块，通过主站驱动模块建立I/O设备读写数据的地址信息与I/O设备网络ID之间的映射关系，基于该映射关系实现PLC运行环境与基站侧协议栈MAC子层间的数据交互；I/O设备，用于在具备微控制器和移动通信I/O设备侧协议栈的基础上，增设从站驱动模块，通过从站驱动模块实现微控制器与I/O设备侧协议栈MAC子层之间的I/O数据交互。采用本发明，能够提升工控业务数据的传输效率。
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公开(公告)号：CN117193873B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311139853.9
申请日：2023-09-05
申请人： 北京科技大学
摘要： 本公开提供一种适用于工业控制系统的计算卸载方法，包括下列步骤：从工业控制系统中采集状态向量和固定值，并输入预训练的计算卸载模型，输出卸载比例和本地PLC到gNB的传输功率；基于本地PLC控制任务信息和卸载比例，计算留在本地PLC计算的控制任务量、卸载到边缘PLC计算的控制任务量和本地PLC计算控制任务的计算时间；根据卸载到边缘PLC计算的控制任务量、状态向量和固定值，计算分配给卸载到边缘PLC控制任务的最小计算资源；根据卸载到边缘PLC计算的控制任务量、状态向量和固定值，计算卸载到边缘PLC控制任务的优先级。本公开能够显著提升工业生产系统任务执行效率，又可以延长本地PLC的电池使用寿命，在一定程度上可以缩减工业生产系统的运维成本。
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公开(公告)号：CN117148781B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311436776.3
申请日：2023-11-01
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明涉及远程设备控制技术领域，特别是指一种基于多PLC互联的I/O设备远程控制方法及系统，方法包括：当多PLC I/O调度器接收到某个PLC发出的请求信息后，获取目标I/O设备的序列号，将PLC标记为主PLC，将与目标I/O设备相连接的PLC设置为从PLC，将目标I/O设备的相关信息发送给主PLC；主PLC与从PLC建立连接；主PLC基于I/O变量处理模块，向从PLC发送第一数据帧；从PLC接收第一数据帧，通过I/O变量解析模块对第一数据帧进行解析，进行变量采集，通过I/O变量处理模块将采集到的变量封装成第二数据帧发送给主PLC；主PLC接收第二数据帧，通过I/O变量解析模块对第二数据帧进行解析，得到目标I/O设备的数据。采用本发明，可以提高工厂中PLC与I/O设备数据交换的高效性和准确性。
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公开(公告)号：CN114460892B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111566875.4
申请日：2021-12-20
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明涉及工业网络控制领域，其公开一种基于云化可编程逻辑控制器PLC的任务控制方法、装置和计算机可读存储介质。所述方法包括：设置本地处理单元，所述本地处理单元执行PLC的功能并与云端的云化PLC网络连接；检测网络质量，获取与云化PLC通信的网络QoS指标，根据网络QoS指标将任务分配到本地处理单元和云化PLC，通过在本地端设置本地PLC控制单元和QoS切换机制，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN115190534A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211106710.3
申请日：2022-09-13
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于聚合帧的移动通信系统PLC传输增强方法及系统，涉及移动通讯技术领域。该系统包括PLC侧以及I/O设备侧，PLC侧包括多I/O设备数据聚合模块、网络侧I/O设备管理模块以及无线通信下行传输模块；I/O设备侧包括多I/O设备数据检索模块、移动通信模组和I/O设备功能模块。通过多I/O设备聚合数据帧结构用来承载多I/O设备数据，在PLC侧以及I/O设备侧增加针对这种聚合帧的处理模块，同时PLC侧在固定时频资源位置承载聚合帧，并为各个I/O设备配置相同的移动通信时频资源读取位置，以实现在PLC侧进行数据聚合，在I/O设备侧进行数据检索。通过在一个数据帧中聚合多I/O设备数据的方式，提高传输效率，降低无线传输开销。
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公开(公告)号：CN118842693A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410731479.X
申请日：2024-06-06
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： H04L41/0663 , H04L1/22 , H04L67/125 , G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种远程PLC本地冗余备份系统，属于自动化控制技术领域，该系统包括云端、边端和设备端；其中，云端包括云端处理单元和云端冗余管控模块；边端包括边端处理单元、边端冗余单元、云端I/O接口和本地I/O接口；在未启用冗余功能时，云端处理单元、云端I/O接口、边端处理单元和本地I/O接口协同完成设备控制工作；在启用冗余功能后，云端冗余管控模块和边端冗余单元协同完成针对通信链路故障后的云边切换任务的准备工作；之后，若检测到云端与边端之间的通信链路出现故障，则在边端进行I/O设备从云端控制向边端控制的云边切换任务。采用本发明可保证PLC云边协同控制系统控制的可靠性。
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