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公开(公告)号：CN114313881B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111679286.7
申请日：2021-12-31
申请人： 洛阳视距智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种提高皮带机测速精度的方法、装置及系统，包括：通过设置测速轮与所述待测皮带机接触；利用测距模块检测所述测距模块与所述测速轮的轮缘之间的待测距离；检测一定时间内所述待测距离的变化值，并获得其平均增大量；将所述平均增大量与设定的阈值进行比较，并根据比较结果对所述测速轮的直径进行修正。本发明所述的方法将摩擦轮的磨损情况进行评估，并考虑进皮带机运送速度的计算过程中，使测速结果与待测皮带机的实际运送速度更加接近，大大提升了摩擦轮式测速装置的测量精度。
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公开(公告)号：CN114055520A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111679299.4
申请日：2021-12-31
申请人： 洛阳视距智能科技有限公司
摘要： 本发明的目的在于，提供一种用于智能巡检机器人的软硬复合式轨道及系统，包括：硬轨、连接金具、软轨以及支撑组件；连接金具的一端与所述硬轨的一端连接；软轨与所述金具组件的另一端搭接；支撑组件与所述连接金具连接，用于支撑所述连接金具；为了张紧软轨，所述软轨靠近所述软轨与所述连接金具搭接的端部与所述支撑组件连接。本发明所述的软硬复合式机器人轨道，通过连接金具将软轨和硬轨连接在一起，能够在软、硬两种轨道形式之间灵活选择和搭配，在充分利用软、硬轨优点的同时，还能降低机器人轨道铺设的成本和难度。
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公开(公告)号：CN114055520B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111679299.4
申请日：2021-12-31
申请人： 洛阳视距智能科技有限公司
摘要： 本发明的目的在于，提供一种用于智能巡检机器人的软硬复合式轨道及系统，包括：硬轨、连接金具、软轨以及支撑组件；连接金具的一端与所述硬轨的一端连接；软轨与所述金具组件的另一端搭接；支撑组件与所述连接金具连接，用于支撑所述连接金具；为了张紧软轨，所述软轨靠近所述软轨与所述连接金具搭接的端部与所述支撑组件连接。本发明所述的软硬复合式机器人轨道，通过连接金具将软轨和硬轨连接在一起，能够在软、硬两种轨道形式之间灵活选择和搭配，在充分利用软、硬轨优点的同时，还能降低机器人轨道铺设的成本和难度。
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公开(公告)号：CN114313881A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111679286.7
申请日：2021-12-31
申请人： 洛阳视距智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种提高皮带机测速精度的方法、装置及系统，包括：通过设置测速轮与所述待测皮带机接触；利用测距模块检测所述测距模块与所述测速轮的轮缘之间的待测距离；检测一定时间内所述待测距离的变化值，并获得其平均增大量；将所述平均增大量与设定的阈值进行比较，并根据比较结果对所述测速轮的直径进行修正。本发明所述的方法将摩擦轮的磨损情况进行评估，并考虑进皮带机运送速度的计算过程中，使测速结果与待测皮带机的实际运送速度更加接近，大大提升了摩擦轮式测速装置的测量精度。
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公开(公告)号：CN217097860U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202123427018.4
申请日：2021-12-31
申请人： 洛阳视距智能科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种夹持导轨的自适应夹紧组件以及巡检机器人系统，包括：2个可调夹紧机构，并排设置，位于待夹持的轨道的下方；2个所述可调夹紧机构与所述轨道进行压接，用于在所述轨道和所述可调夹紧机构发生相对位移时始终夹持所述导轨。本实用新型所述的自适应夹紧组件，通过并排设置2个可调夹紧机构，将待夹持的轨道设置在2个可调夹紧机构之间，通过可调夹紧机构夹紧所述导轨；在巡检机器人遇到横向晃动时，由于可调夹紧机构的可调整性，使可调夹紧机构能够始终保持与轨道下方的两侧相接触，能够使机器人尽快停止晃动，防止机器人脱出轨道。
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公开(公告)号：CN216926856U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202123429817.5
申请日：2021-12-31
申请人： 洛阳视距智能科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种皮带机测速装置及皮带机，包括：连接组件、摆臂、测速轮组件、磁环编码器以及压力组件；其中，连接组件与外界固定结构连接；摆臂一端与所述连接组件连接，用于使所述摆臂能够绕所述连接组件摆动；测速轮组件设置在所述摆臂的另一端，用于与所述待测皮带机接触；磁环编码器与所述测速轮组件同轴设置，用于根据所述测速轮的转动获取所述待测皮带机的转速；压力组件设置在所述摆臂与所述外界固定结构之间，用于向所述摆臂提供持续的压力从而使所述测速轮组件压紧所述待测皮带机。本实用新型结构简单，不易打滑，测量精度高。
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