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公开(公告)号：CN114313881A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111679286.7
申请日：2021-12-31
申请人： 洛阳视距智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种提高皮带机测速精度的方法、装置及系统，包括：通过设置测速轮与所述待测皮带机接触；利用测距模块检测所述测距模块与所述测速轮的轮缘之间的待测距离；检测一定时间内所述待测距离的变化值，并获得其平均增大量；将所述平均增大量与设定的阈值进行比较，并根据比较结果对所述测速轮的直径进行修正。本发明所述的方法将摩擦轮的磨损情况进行评估，并考虑进皮带机运送速度的计算过程中，使测速结果与待测皮带机的实际运送速度更加接近，大大提升了摩擦轮式测速装置的测量精度。
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公开(公告)号：CN110138072A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910602098.0
申请日：2019-07-05
申请人： 洛阳视距智能科技有限公司
IPC分类号： H02J7/35 , H02S20/32 , H02S40/38 , F24S30/40 , F24S50/20 , H01M10/44 , G01S19/45 , G05B19/042
摘要： 一种电力巡检机器人用太阳能在线充电装置，涉及电力巡检机器人领域，包括塔架和太阳能供电系统，太阳能供电系统包括蓄电池、控制器、太阳能帆板、有线供电接口模块、电压传感器、电流传感器、光敏传感器、红外编码器及光电开关，控制器包括分别用于太阳能光伏电压转换为蓄电池充电电压的DC/DC电压转换模块A、将蓄电池输出电压转换为给机器人充电电压的DC/DC电压转换模块B、通信模块、定位模块、基于DSP的核心控制模块；塔架上分别安装控制器和蓄电池，塔架的角钢上安装有电机，太阳能帆板固定在安装支架上，DC/DC电压转换模块B输出端上连接有有线供电接口模块；本发明实现巡检机器人的在线充电，有效减少了人工工作量。
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公开(公告)号：CN110138073B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910602099.5
申请日：2019-07-05
申请人： 洛阳视距智能科技有限公司
摘要： 电力巡检机器人用太阳能在线自主混合充电装置及方法，涉及电力巡检机器人领域，包括塔架和太阳能供电系统，太阳能供电系统包括蓄电池、控制器、太阳能帆板、有线供电接口模块、电压传感器、电流传感器、光敏传感器、红外编码器及光电开关，控制器包括分别用于太阳能光伏电压转换为蓄电池充电电压的DC/DC电压转换模块A、将蓄电池输出电压转换为给机器人充电电压的DC/DC电压转换模块B、通信模块、定位模块、基于DSP的核心控制模块；塔架上安装控制器和蓄电池，太阳能帆板固定在安装支架上，DC/DC电压转换模块B输出端上连接有直流有线供电接口模块和直流无线供电接口模块；本发明利用有线或者无线方式对机器人充电，提高了巡检机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN110138073A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910602099.5
申请日：2019-07-05
申请人： 洛阳视距智能科技有限公司
摘要： 电力巡检机器人用太阳能在线自主混合充电装置及方法，涉及电力巡检机器人领域，包括塔架和太阳能供电系统，太阳能供电系统包括蓄电池、控制器、太阳能帆板、有线供电接口模块、电压传感器、电流传感器、光敏传感器、红外编码器及光电开关，控制器包括分别用于太阳能光伏电压转换为蓄电池充电电压的DC/DC电压转换模块A、将蓄电池输出电压转换为给机器人充电电压的DC/DC电压转换模块B、通信模块、定位模块、基于DSP的核心控制模块；塔架上安装控制器和蓄电池，太阳能帆板固定在安装支架上，DC/DC电压转换模块B输出端上连接有直流有线供电接口模块和直流无线供电接口模块；本发明利用有线或者无线方式对机器人充电，提高了巡检机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN114055520B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111679299.4
申请日：2021-12-31
申请人： 洛阳视距智能科技有限公司
摘要： 本发明的目的在于，提供一种用于智能巡检机器人的软硬复合式轨道及系统，包括：硬轨、连接金具、软轨以及支撑组件；连接金具的一端与所述硬轨的一端连接；软轨与所述金具组件的另一端搭接；支撑组件与所述连接金具连接，用于支撑所述连接金具；为了张紧软轨，所述软轨靠近所述软轨与所述连接金具搭接的端部与所述支撑组件连接。本发明所述的软硬复合式机器人轨道，通过连接金具将软轨和硬轨连接在一起，能够在软、硬两种轨道形式之间灵活选择和搭配，在充分利用软、硬轨优点的同时，还能降低机器人轨道铺设的成本和难度。
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公开(公告)号：CN110138072B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910602098.0
申请日：2019-07-05
申请人： 洛阳视距智能科技有限公司
IPC分类号： H02J7/35 , H02S20/32 , H02S40/38 , F24S30/40 , F24S50/20 , H01M10/44 , G01S19/45 , G05B19/042
摘要： 一种电力巡检机器人用太阳能在线充电装置，涉及电力巡检机器人领域，包括塔架和太阳能供电系统，太阳能供电系统包括蓄电池、控制器、太阳能帆板、有线供电接口模块、电压传感器、电流传感器、光敏传感器、红外编码器及光电开关，控制器包括分别用于太阳能光伏电压转换为蓄电池充电电压的DC/DC电压转换模块A、将蓄电池输出电压转换为给机器人充电电压的DC/DC电压转换模块B、通信模块、定位模块、基于DSP的核心控制模块；塔架上分别安装控制器和蓄电池，塔架的角钢上安装有电机，太阳能帆板固定在安装支架上，DC/DC电压转换模块B输出端上连接有有线供电接口模块；本发明实现巡检机器人的在线充电，有效减少了人工工作量。
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公开(公告)号：CN114313881B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111679286.7
申请日：2021-12-31
申请人： 洛阳视距智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种提高皮带机测速精度的方法、装置及系统，包括：通过设置测速轮与所述待测皮带机接触；利用测距模块检测所述测距模块与所述测速轮的轮缘之间的待测距离；检测一定时间内所述待测距离的变化值，并获得其平均增大量；将所述平均增大量与设定的阈值进行比较，并根据比较结果对所述测速轮的直径进行修正。本发明所述的方法将摩擦轮的磨损情况进行评估，并考虑进皮带机运送速度的计算过程中，使测速结果与待测皮带机的实际运送速度更加接近，大大提升了摩擦轮式测速装置的测量精度。
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公开(公告)号：CN114055520A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111679299.4
申请日：2021-12-31
申请人： 洛阳视距智能科技有限公司
摘要： 本发明的目的在于，提供一种用于智能巡检机器人的软硬复合式轨道及系统，包括：硬轨、连接金具、软轨以及支撑组件；连接金具的一端与所述硬轨的一端连接；软轨与所述金具组件的另一端搭接；支撑组件与所述连接金具连接，用于支撑所述连接金具；为了张紧软轨，所述软轨靠近所述软轨与所述连接金具搭接的端部与所述支撑组件连接。本发明所述的软硬复合式机器人轨道，通过连接金具将软轨和硬轨连接在一起，能够在软、硬两种轨道形式之间灵活选择和搭配，在充分利用软、硬轨优点的同时，还能降低机器人轨道铺设的成本和难度。
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公开(公告)号：CN112173636B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010830587.4
申请日：2020-08-18
申请人： 洛阳视距智能科技有限公司
IPC分类号： B65G43/02
摘要： 一种巡检机器人对皮带机托辊故障的检测方法，涉及一种带式皮带机托辊故障的检测方法，巡检机器人上搭载的高清摄像机对机架边缘处的变形量进行识别获取，根据机架部署，分析机架变形处对托辊受力影响的程度，依据机架整体变形量归一化的函数关系加权；巡检机器人上搭载的声音传感器对皮带机沿线托辊运行时产生的噪音进行采集，托辊声音异响由时频域特征提取检测判断，归一化处理获取基于机架变形程度对托辊早期故障检测的加权序列，综合加权得出托辊异常信息融合判断值；本发明极大降低了皮带机现场巡视，提高了人工智能故障检测精确，优化检测资源的利用效率。
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公开(公告)号：CN112173636A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010830587.4
申请日：2020-08-18
申请人： 洛阳视距智能科技有限公司
IPC分类号： B65G43/02
摘要： 一种巡检机器人对皮带机托辊故障的检测方法，涉及一种带式皮带机托辊故障的检测方法，巡检机器人上搭载的高清摄像机对机架边缘处的变形量进行识别获取，根据机架部署，分析机架变形处对托辊受力影响的程度，依据机架整体变形量归一化的函数关系加权；巡检机器人上搭载的声音传感器对皮带机沿线托辊运行时产生的噪音进行采集，托辊声音异响由时频域特征提取检测判断，归一化处理获取基于机架变形程度对托辊早期故障检测的加权序列，综合加权得出托辊异常信息融合判断值；本发明极大降低了皮带机现场巡视，提高了人工智能故障检测精确，优化检测资源的利用效率。
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