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公开(公告)号：CN119438375A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411278058.2
申请日：2024-09-12
Applicant: 济南大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/24 , G01N29/46 , G01N29/44 , G06F18/2113 , G06F18/2131 , G06F18/2135 , G06F18/25 , G06V20/68 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06N20/00 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于振动信号时频分析与特征融合的梨果早期霉心病无损检测方法，使用振动装置采集霉变梨果和健康梨果的振动信号，利用时频分析方法将时域信号转换成时频图像，对时域、频域以及时频图像进行特征提取，然后利用机器学习算法分别建立单一域和多域融合振动多域谱特征的判别模型，实现早期霉变梨果的准确判别。该方法在梨果品质分类和预测中表现出色，提高了梨果商品率和市场竞争力，对促进梨果产业快速健康发展具有重大意义。
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公开(公告)号：CN118262396A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410356622.1
申请日：2024-03-27
Applicant: 江苏龙兴航宇智能科技有限公司 , 济南大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及人脸检测技术领域，公开了基于轻量化YOLOv5s的遮挡人脸检测方法及系统，包括：获取待检测图像数据并输入至训练后的遮挡人脸检测网络模型，所述遮挡人脸检测网络模型基于Yolo5s模型改进获得，所述遮挡人脸检测网络模型包括输入端、改进后的Backbone模块、改进后的Neck模块和Prediction模块；基于训练好的遮挡人脸检测网络模型，图像经输入端输入改进后的Backbone模块，将处理结果输入至改进后的Neck模块进行处理得到大小不同的特征图，并将其输入到Prediction模块中得到最终结果。本发明大幅提升了复杂遮挡人脸检测中的准确性和效率，具有显著的应用价值和社会意义。
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公开(公告)号：CN114882532A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210570391.5
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈工大机器人集团股份有限公司 , 济南大学
Abstract: 本申请提供一种基于改进YOLOX网络的跌倒检测方法及系统，涉及目标检测技术领域，该跌倒检测方法通过获取不同场景下的人体动作图像，并进行数据增强处理，可以对人体动作图像进行补充，丰富训练样本，提升跌倒检测网络模型的训练效果；样本图像经过主干特征提取网络进行特征提取，并经过加强特征提取网络进行特征融合，得到加强特征层，将加强特征层输入至分类预测网络得到人体动作类别与目标检测框，其中，加强特征提取网络为在特征金字塔网络的指定位置引入注意力机制，通过该方式，可以提取出图像通道方向的深层次特征，增强目标检测效果，从而提高人体动作的检测精度。
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公开(公告)号：CN113218388B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110228825.9
申请日：2021-03-02
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑可变有色测量噪声的移动机器人定位方法及系统，包括：以移动机器人k时刻在东向和北向的位置和速度作为状态量，将UWB测量得到的移动机器人与UWB参考节点之间的距离作为系统观测量，构建滤波模型；在扩展有限脉冲响应滤波器的基础上，根据在离线阶段选择的不同局部滤波窗口，构建m个不同的考虑有色测量噪声的子滤波器；通过IMM方式对构建的子滤波器的输出进行融合，得到当前时刻的移动机器人最优的位置预估，实现移动机器人的定位。本发明构建不同的有色测量噪声下的子EFIR滤波器，通过交互多模型算法，将各子滤波器的输出进行融合，最终得到最优的UWB测量的移动机器人最优位置预估。
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公开(公告)号：CN113640380A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110630527.2
申请日：2021-06-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供一种钢轨伤损检测多级分类方法及系统，属于钢轨缺陷检测技术领域，包括：获取待检测的钢轨探伤数据；利用训练好的伤损检测模型，对待检测的钢轨探伤数据进行处理，实现钢轨的有伤损和无伤损分类，并确定伤损的位置以及伤损的等级；其中，所述训练好的伤损检测模型由训练集训练得到，所述训练集包括钢轨的探伤数据以及标注所述探伤数据中有伤损和无伤损的标签，有伤损的标签分别标注伤损的等级。本发明有效地提高了钢轨伤损检测准确率，并且能够根据伤损的严重程度自动给出伤损等级分类，减轻了探伤工人的工作负担，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109876569B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910322046.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种布袋除尘器净化气体指标在线检测装置、系统及方法，装置包括激光发射装置和摄像模块，所述摄像模块包括摄像头和主控模块，所述激光发射装置用以对布袋除尘器的出气口进行激光束照射；所述摄像头采集激光束照射出气口内净化气体图像；所述主控模块将采集的净化气体图像发送给上位机，以便上位机进行图像处理得到净化气体的特征参数。本发明由激光束照射并通过摄像模块采集布袋除尘器出气口的颗粒图像，实现了对布袋除尘器出气口处净化气体的实时监测，并能及时获取净化气体的特征参数以便及时对布袋除尘器进行优化节能，其实时监测不滞后的特性可适应市场的极大推广。
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公开(公告)号：CN110842922B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911133624.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 济南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本公开提供了一种非标准连接拖挂式移动机器人方向角控制方法及系统，根据获取的牵引机器人和拖挂式机器人的参数，得到与拖挂式机器人和牵引机器人当前夹角以及期望方向角相关的牵引机器人转向角控制律，牵引机器人按照设定转向角运动，拖动拖挂式机器人按照期望方向角进行平稳的反向运动；本公开解决了非标准连接拖挂式移动机器人的方向跟踪控制问题，为非标准连接拖挂式移动机器人反向运动控制提供了理论指导，有益效果显著，适于应用推广。
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公开(公告)号：CN112147221A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011002329.3
申请日：2020-09-22
Applicant: 济南大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/44 , G06F16/901 , G06N20/00
Abstract: 本公开提出了基于超声波探伤仪数据的钢轨螺孔裂纹识别方法，包括：获得钢轨螺孔裂纹类伤损的扫描数据；对扫描数据进行预处理后选取典型伤损数据制作数据集，分为训练集和测试集；以一个螺孔为单位样本对数据集中的伤损数据进行正负样本标记，以标签的方式区分正负样本，建立逻辑回归模型；用训练集进行模型的训练学习，调整优化参数；基于训练好的逻辑回归模型，建立钢轨螺孔裂纹检测模型，将测试集作为输入，伤损位置信息作为输出，检验模型的螺孔裂纹检测准确率；利用测试后的钢轨螺孔裂纹检测模型对待检测的钢轨螺孔进行裂纹检测。减少故障漏判率，减轻探伤人员工作负担，提高探伤工作效率。
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公开(公告)号：CN111693487A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010468700.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 济南大学
IPC: G01N21/359 , G06N3/12 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法和极限学习机的水果糖度检测方法及系统，包括：获取待测水果的原始近红外光谱并进行预处理；利用遗传算法筛选出最佳的特征波长；将所述最佳的特征波长输入到训练好的极限学习机预测模型，输出水果的可溶性固形物含量信息，进而得到水果糖度信息；其中，所述极限学习机预测模型基于水果的原始近红外光谱及对应的可溶性固形物含量值的对应关系建立。本发明基于遗传算法来筛选波长，将极限学习机法交互验证中因变量的预测值跟实际值的相关系数作为遗传算法的适应度函数，用遗传算法从原始光谱1557个光谱波长中选择最为合适的波长，大大提高水果糖度的预测精度。
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公开(公告)号：CN110842922A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911133624.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 济南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本公开提供了一种非标准连接拖挂式移动机器人方向角控制方法及系统，根据获取的牵引机器人和拖挂式机器人的参数，得到与拖挂式机器人和牵引机器人当前夹角以及期望方向角相关的牵引机器人转向角控制律，牵引机器人按照设定转向角运动，拖动拖挂式机器人按照期望方向角进行平稳的反向运动；本公开解决了非标准连接拖挂式移动机器人的方向跟踪控制问题，为非标准连接拖挂式移动机器人反向运动控制提供了理论指导，有益效果显著，适于应用推广。
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