多自由度自锁机械臂
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109602494B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN201811553401.4

    申请日:2018-12-19

    IPC分类号: A61B34/30

    摘要: 本发明公开了一种多自由度自锁机械臂,包括转动地连接的第一转臂与第二转臂,第一转臂远离第二转臂的一端设置有第一球形座、内设第一球关节,第二转臂远离第一转臂的一端设置有第二球形座、内设第二球关节,第一转臂上设置有第一滑块、第一换向轴,第二转臂上设置有第二滑块、第二换向轴,机械臂还设置有缠绕有绷紧绳的缠绕轴,绷紧绳的一端绕经第一换向轴后连接在第一连接部上,另一端绕经第二换向轴后连接在第二连接部上。缠绕轴转动收紧所述的绷紧绳后,实现了机械臂的自锁。该自锁机械臂自由度多,仅依靠一个动力源就能实现所有自由度的锁定,且结构较为简单,容易加工实现。

    硬膜外麻醉穿刺针的自动折弯角度定型加工装置

    公开(公告)号:CN109550868A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201811651543.4

    申请日:2018-12-31

    IPC分类号: B21F1/00

    摘要: 本发明涉及一种用于医疗行业医疗产品的折弯定型机械设备,尤其是用于硬膜外麻醉穿刺针折弯定型的设备。本发明所设计的一种硬膜外麻醉穿刺针的自动折弯角度定型加工装置,包括夹持机构、往复运动的动力机构、槽轮机构;槽轮机构包括机架、下槽轮、上槽轮、安装上槽轮的机架、使上槽轮实现上下运动的动力件。在上槽轮和下槽轮上设有多个一一对应槽;下槽轮通过关节轴承与往复运动的动力机构连接,动力机构带动摆件运动,摆件带动下槽轮摆动;夹持机构用于把穿刺针夹持住,使穿刺针不发生位移和偏转。本发明具有一次加工数量多,并且产品机械化加工成型,产品的一致性好,工人只要装拆待加工件即可,操作强度、难度低,用工少等特点。

    一种微孔导管的加工方法

    公开(公告)号:CN107031006B

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201710304225.X

    申请日:2017-05-03

    摘要: 本发明涉及医疗器械技术领域,特别涉及一种微孔导管的成型工艺。本发明的目的在于提供一种能够形成微孔结构且微孔大小均匀,微孔不易堵塞的微孔导管加工方法。本发明通过将钢丝和高分子材料共同挤出成型,使得钢丝表面包覆高分子材料,即钢丝植入在导管中心,待钢丝抽出后形成微孔,通过控制钢丝直径控制微孔大小,同时通过在钢丝表面喷涂或浸润医用级硅油,解决了由于材料的特性,材料包裹在钢丝外表后,材料与钢丝容易粘连,造成钢丝无法抽出的问题,使得不仅在导管中能够形成微孔结构,而且微孔大小均匀,微孔壁光滑无粘连。

    一次性使用即毁式阴道扩张器

    公开(公告)号:CN105342549A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510773300.8

    申请日:2015-11-13

    IPC分类号: A61B1/32

    摘要: 一次性使用即毁式阴道扩张器,包括上叶片(3)和下叶片(1),上叶片含上叶手柄(8),下叶片含下叶手柄(11),其特征在于:所述上叶片(3)中间左右两侧设有平移槽(5),所述下叶片(1)中间左右两侧设有旋轴(2),旋轴(2)插入平移槽(5)内,平移槽(5)前端下方设有卡槽(4),平移槽(5)下方设有卡板块(6),检查完毕后,对手柄施加相反方向的力,旋轴(2)能进入卡槽(4)内,卡槽(4)卡住旋轴(2),同时上叶片(3)左右两侧卡板块(6)扣住下叶片(1),使上叶片(3)和下叶片(1)处于闭合状态,形成一体无法分开,如要用外力分离,会使扩阴器破损,无法使用,达到真正自毁的目的,杜绝疾病交叉传染。

    输注泵储液装置定型机
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109466046B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN201811631375.2

    申请日:2018-12-29

    IPC分类号: B29C49/28 B29C49/42

    摘要: 本发明涉及医疗器械生产设备领域,尤其是一种输注泵储液装置定型机,包括机架,在机架上设置有定型机构,在机架上设置有两组定型机构,在两组定型机构的底板上设置有轨道,在轨道上通过滑块气缸设置有两组夹具,两组定型机构之间的间隙大于夹具在轨道方向的宽度。本发明所得到的一种输注泵储液装置定型机,其通过合理的结构设计,能实现对夹持在模具上的储液装置进行自动配合后充气定型,且效率高,稳定性好。

    一种麻醉针打标机及其打标方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115257194A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210527877.0

    申请日:2022-05-16

    IPC分类号: B41J3/407

    摘要: 本发明公开了一种麻醉针打标机,包括储针机构,用于存储并均匀的铺设待打标的麻醉针;运针机构,将已经铺设完成的麻醉针运送至后续的推针机构;所述推针机构,位于运针机构远离储针机构一端,运针机构将麻醉针送至后,推针机构对麻醉针的一端实施推平处理;转运机构,夹持推平后的麻醉针并将麻醉针转移至搓针、打标机构中,所述搓针、打标机构,设置于推针机构侧旁,用于对麻醉针实施搓动并在搓动过程中对麻醉针表面实施打标操作;下料斗,设置于搓针、打标机构侧旁,用于接收打标完成的麻醉针。通过上述结构,实现了对麻醉针的自动排针、推齐、搓针、打标等操作,极大的提升了麻醉的打标效率。

    一种输注泵管路的检漏装置及检漏方法

    公开(公告)号:CN114935438A

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202210773766.8

    申请日:2022-07-01

    IPC分类号: G01M3/28

    摘要: 本发明公开了一种输注泵管路的检漏装置,包括工作台,工作台上设置用于固定并封堵输注泵管理的透气端口的第一封堵组件、限位组件、第二封堵组件、第三封堵组件;调压过滤器则用于控制气源的稳定性,以使得第一封堵组件、第二封堵组件、第三封堵组件工作时不会出现压力过高或者过低的情况;而空气泄漏测试机而则用于向输注泵管理中充入检测时所需的特定气压的检测气体并检测输注泵管理是否存在泄露。通过上述结构,将水法检测改变为气法检测,减少了输注泵管路内部被水污染的概率,有效的降低了工人的工作强度,并提升了输注泵管路的检测效率。