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公开(公告)号：CN109602494B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201811553401.4
申请日：2018-12-19
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 本发明公开了一种多自由度自锁机械臂，包括转动地连接的第一转臂与第二转臂，第一转臂远离第二转臂的一端设置有第一球形座、内设第一球关节，第二转臂远离第一转臂的一端设置有第二球形座、内设第二球关节，第一转臂上设置有第一滑块、第一换向轴，第二转臂上设置有第二滑块、第二换向轴，机械臂还设置有缠绕有绷紧绳的缠绕轴，绷紧绳的一端绕经第一换向轴后连接在第一连接部上，另一端绕经第二换向轴后连接在第二连接部上。缠绕轴转动收紧所述的绷紧绳后，实现了机械臂的自锁。该自锁机械臂自由度多，仅依靠一个动力源就能实现所有自由度的锁定，且结构较为简单，容易加工实现。
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公开(公告)号：CN109602494A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811553401.4
申请日：2018-12-19
申请人： 浙江伏尔特医疗器械股份有限公司 , 永康国科康复工程技术有限公司
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 本发明公开了一种多自由度自锁机械臂，包括转动地连接的第一转臂与第二转臂，第一转臂远离第二转臂的一端设置有第一球形座、内设第一球关节，第二转臂远离第一转臂的一端设置有第二球形座、内设第二球关节，第一转臂上设置有第一滑块、第一换向轴，第二转臂上设置有第二滑块、第二换向轴，机械臂还设置有缠绕有绷紧绳的缠绕轴，绷紧绳的一端绕经第一换向轴后连接在第一连接部上，另一端绕经第二换向轴后连接在第二连接部上。缠绕轴转动收紧所述的绷紧绳后，实现了机械臂的自锁。该自锁机械臂自由度多，仅依靠一个动力源就能实现所有自由度的锁定，且结构较为简单，容易加工实现。
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公开(公告)号：CN109675170B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201910031844.5
申请日：2019-01-14
申请人： 苏州国科医工科技发展(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种手功能镜像治疗装置，包括镜像治疗箱和康复手套，所述镜像治疗箱包括箱体、用于将所述箱体分隔为左箱体和右箱体的隔板、设置在所述箱体内的多个摄像头及设置在所述箱体上方的显示屏；所述显示屏的前端与所述箱体可转动连接，后端通过升降调节机构与所述箱体连接。本发明的手功能镜像治疗装置将康复手套和镜像治疗进行巧妙结合，利用康复手套的多模式刺激治疗，进行震动觉、视觉、听觉多模感觉对患者进行康复治疗，通过躯体感觉信号调动大脑在康复训练中的主动参与；配合手功能镜像治疗，从而从主观上带动患者大脑对手康复的参与，从而能有效提高康手功能复治疗效果。
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公开(公告)号：CN109350015B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201811513449.2
申请日：2018-12-11
申请人： 苏州国科医工科技发展(集团)有限公司
IPC分类号： A61B5/00 , A61B5/11 , C09D107/02 , C09D197/02 , C09D191/00 , C09D7/61
摘要： 本发明公开了一种穿戴式胎动及宫缩监测装置，包括带子本体及设置于所述带子本体内的传感器；所述带子本体包括依次设置的外层挡片、内层挡片及底层带体；所述底层带体上设置有用于固定安装所述传感器的定位安装带，所述内层挡片贴压在所述传感器表面两侧，所述内层挡片通过魔术贴或按扣与所述底层带体表面连接，所述外层挡片贴压在所述内层挡片上。本发明可以在孕妇的非产检期间实时监测胎儿的状况，可减轻孕妇人工数胎动的负担，减少了计数误差且其穿戴方便，便于孕妇在各种环境中使用。本发明的穿戴式胎动及宫缩监测装置长度方便调节，使不同使用者或同一使用者不同时期均能方便使用。本发明结构简单，使用方便，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110123612B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910303558.X
申请日：2019-04-16
申请人： 苏州国科医工科技发展(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种手功能康复装置，包括若干个能够套设在手指上用于康复治疗的指环，每个所述指环上均安装有用于驱使所述指环产生振动的振动马达，所述康复装置还包括装置主体，所述装置主体至少包括能够固定在手腕上的腕带，每个所述指环各自通过软质连接件与所述装置主体可拆卸地连接。该手功能康复装置能够刺激手部、帮助使用者进行手部的康复治疗，而且一个该手功能康复装置就能满足左右手的康复治疗需求，减轻了使用者的压力，同时，各个主要部件之间便于拆装，模块化程度高，维护难度低，使用者可以根据需求进行选配。
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公开(公告)号：CN109350073B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201811512047.0
申请日：2018-12-11
申请人： 苏州国科医工科技发展(集团)有限公司
IPC分类号： A61B5/11 , A61B5/00 , C09D107/02 , C09D197/02 , C09D191/00 , C09D7/61
摘要： 本发明公开了一种智能胎儿监测带，包括带子本体及设置于所述带子本体内的传感器；所述带子本体包括依次设置的外层挡片、内层挡片及底层带体，所述传感器设置在所述底层带体上，所述内层挡片贴压在所述传感器表面两侧，且所述内层挡片的底面开设有用于容纳所述传感器两端的定位槽，所述外层挡片贴压在所述内层挡片上；所述底层带体的两端分别设置有相互配合连接的粘贴子扣和粘贴母扣。本发明的智能胎儿监测带可以在孕妇的非产检期间实时监测胎儿的状况，可减轻孕妇人工数胎动的负担，减少了计数误差且其穿戴方便，便于孕妇在各种环境中使用。本发明的智能胎儿监测带长度方便调节，使不同使用者或同一使用者不同时期均能方便使用。
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公开(公告)号：CN109350074B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201811513471.7
申请日：2018-12-11
申请人： 苏州国科医工科技发展(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种胎动及宫缩监测带，包括带子本体及设置于所述带子本体内的传感器；所述带子本体包括依次设置的外层挡片、内层挡片及底层带体；其中，所述底层带体上设置有用于固定安装所述传感器的安装块，所述安装块上开设有用于卡设所述传感器的卡槽，所述卡槽两侧的内壁上设置有第一弧形弹片。本发明的胎动及宫缩监测带可以在孕妇的非产检期间实时监测胎儿的状况，可减轻孕妇人工数胎动的负担，减少了计数误差且其穿戴方便，便于孕妇在各种环境中使用。本发明的胎动及宫缩监测带长度方便调节，使不同使用者或同一使用者不同时期均能方便使用。本发明各个部件布置紧凑，安装方便，佩戴舒适。
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公开(公告)号：CN109939324B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201910032321.2
申请日：2019-01-14
申请人： 苏州国科医工科技发展(集团)有限公司
IPC分类号： A61M21/00 , A61N1/36 , A63B23/16 , A63B71/06 , C09D107/02 , C09D127/18 , C09D5/14 , C09D7/61
摘要： 本发明公开了一种基于多模感觉康复手套的肢体镜像治疗装置，包括镜像治疗箱和康复手套，所述镜像治疗箱包括箱体、用于将所述箱体分隔为左箱体和右箱体的隔板、设置在所述箱体内的多个摄像头、设置在所述箱体内的照明装置及设置在所述箱体上方的显示屏。本发明的基于多模感觉康复手套的肢体镜像治疗装置将康复手套和镜像治疗进行巧妙结合，利用多模感觉的康复手套进行震动觉、视觉、听觉多模感觉对患者进行康复治疗，通过躯体感觉信号调动大脑在康复训练中的主动参与；配合手功能康复镜像治疗，从主观上带动患者大脑对手康复的参与，从而能有效提高康手功能复治疗效果。本发明结构简单，使用方便，康复治疗效果好，具有很好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN209770537U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201822132993.4
申请日：2018-12-19
申请人： 浙江伏尔特医疗器械股份有限公司 , 永康国科康复工程技术有限公司
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 本实用新型公开了一种多自由度自锁机械臂，包括转动地连接的第一转臂与第二转臂，第一转臂远离第二转臂的一端设置有第一球形座、内设第一球关节，第二转臂远离第一转臂的一端设置有第二球形座、内设第二球关节，第一转臂上设置有第一滑块、第一换向轴，第二转臂上设置有第二滑块、第二换向轴，机械臂还设置有缠绕有绷紧绳的缠绕轴，绷紧绳的一端绕经第一换向轴后连接在第一连接部上，另一端绕经第二换向轴后连接在第二连接部上。缠绕轴转动收紧所述的绷紧绳后，实现了机械臂的自锁。该自锁机械臂自由度多，仅依靠一个动力源就能实现所有自由度的锁定，且结构较为简单，容易加工实现。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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