公开(公告)号：CN113095288A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110486374.9

申请日：2021-04-30

申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 ,  吉利汽车研究院(宁波)有限公司

发明人： 郭雅婵 ,  张立志 ,  周磊

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本申请提供一种障碍物漏检修复方法、装置、设备及存储介质，获取多个锚框和预设模型的末端特征输出层输出的障碍物图像特征，其中，预设模型包括多个特征输出层。根据多个锚框和障碍物图像特征，得到每个锚框的类别特征图和前景背景特征图。根据各个锚框的类别特征图和前景背景特征图，确定漏检目标特征图和待处理特征图。根据漏检目标特征图，强化待处理特征图。在不修改模型框架，不增加大量的漏检障碍物数据，无需重新训练模型的前提下，根据障碍物类别和锚框的关系，强化特定前景背景特征图的输出，有效快速地解决漏检问题。

公开(公告)号：CN113869440A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111170721.3

申请日：2021-10-08

申请人： 极氪汽车(宁波杭州湾新区)有限公司 ,  浙江吉利控股集团有限公司

发明人： 周磊 ,  郭雅婵 ,  张立志 ,  张黎明

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06K9/00

摘要： 本申请提供了一种图像处理方法、装置、设备、介质及程序产品，通过获取待调整训练集，待调整训练集中包括多个带标注图像数据，带标注图像数据包括：多个尺度下拍摄到的训练图像以及目标特征的标注值，目标特征与训练图像中的目标对象相对应；根据每个尺度与标准尺度之间的对应关系，将待调整训练集中的标注值调整为相对标注值，以确定目标训练集；再利用多尺度训练算法，根据目标训练集，对待训练模型进行训练，以确定目标处理模型；最后获取待处理图像，并利用目标处理模型对待处理图像中的目标特征进行检测，以确定目标处理结果。解决了现有技术中车辆运行环境的图像监测模型在训练时无法进行多尺度训练，且需要大量人工重复标注的技术问题。