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公开(公告)号：CN106015322B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610524079.7
申请日：2016-07-04
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种球面槽关节轴承。轴承内圈主要是由带通孔的球形基体和分布于球形基体表面的螺旋槽或者圆弧线槽组成，在轴承内圈外球面上开有螺旋槽或者圆弧线槽，螺旋槽或者圆弧线槽中的槽深渐变变化，且不同道槽的槽深变化趋势不相同，任意相邻的两道槽沿同一方向，一道槽的槽深由浅变深，另一道槽的槽深由深变浅。本发明可增强动压润滑效应，润滑膜厚度更厚，能同时承受双向轴向载荷，承载能力更高，能实现轴承内部接合面间的润滑膜流动，充分发挥全部润滑脂的润滑效果。
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公开(公告)号：CN105387078A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510922848.4
申请日：2015-12-11
申请人： 浙江大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC分类号： F16C33/66
CPC分类号： F16C33/6696
摘要： 本发明公开了一种用于滚动轴承的复合材料及其应用。将氮化硅、氧化锆、碳化硅和氧化铝中的任一一种与硫化钼70％-90％：5％-27％配比制成,并余量为粘合剂，硫化钼分子为MoSx，x＝0.1～2。本发明复合材料可用于制造滚动轴承及其部件，保证滚动轴承的高硬度和接触疲劳强度，良好的耐磨性和冲击韧性，同时可以降低摩擦系数，起到自润滑的作用，无需另外使用润滑剂进行润滑，从而使滚动轴承的磨损率大大减少，可广泛应用于食品加工机械、制药机械、航空机械等不宜采用润滑剂的领域。
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公开(公告)号：CN105784356B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610273566.0
申请日：2016-04-27
申请人： 浙江大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明公开了一种RV减速器封闭功率流试验装置。驱动电机与蜗轮蜗杆减速器连接，蜗轮蜗杆减速器与第一二级圆柱齿轮减速器连接，第一二级圆柱齿轮减速器与摩擦式机械无级变速器连接，摩擦式机械无级变速器与磁粉加载器连接，磁粉加载器与第二二级圆柱齿轮减速器连接，第二二级圆柱齿轮减速器与输入扭矩传感器连接，输入扭矩传感器经输入角度传感器与待测RV减速器一端连接，待测RV减速器另一端经输出角度传感器与输出扭矩传感器连接，输出扭矩传感器与第一二级圆柱齿轮减速器连接，待测RV减速器上装有振动监测器，待测RV减速器设有噪声监测器和温度监测器。本试验装置结构简单，节约能源，可缩短试验时间、提高试验效率、降低试验成本。
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公开(公告)号：CN105257702B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510760288.7
申请日：2015-11-10
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种具有贝纳德型散热槽的轴瓦。在轴瓦内部设有贝纳德式的散热槽，多个轴瓦的散热槽相通形成冷却循环管路系统，散热槽是沿轴瓦等温线法线方向分布的多个通槽，通过贝纳德对流效应实现均匀散热，轴承内的各个轴瓦上均设有所述贝纳德式的散热槽，轴瓦的散热槽连通轴瓦间隙构成冷却循环管路系统。本发明利用贝纳德对流热效应提高润滑油的散热效率，加快轴瓦的散热，并防止瓦面热脱落和烧瓦现象，使得轴瓦的使用寿命增加，应用广泛。
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公开(公告)号：CN105952779A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610270639.0
申请日：2016-04-27
申请人： 浙江大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种RV减速器主轴定压预紧结构与预紧方法。RV减速器的主轴两端通过角接触球轴承或圆锥滚子轴承作为主轴承连接端盖，左端主轴套有的左角接触球轴承或左圆锥滚子轴承被左端盖加以轴向固定，右端主轴套有的右角接触球轴承或右圆锥滚子轴承通过外侧同轴套在主轴上的深沟球轴承约束，深沟球轴承通过螺纹套在主轴上的圆螺母加以轴向约束；圆螺母通过定力矩扳手螺纹配合地套在主轴上，实现对主轴左右两主轴承的同压力预紧。本发明通过使用定力矩扳手对圆螺母进行固定力矩的加载，从而实现对左右两主轴承的同压力预紧。
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公开(公告)号：CN105784356A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610273566.0
申请日：2016-04-27
申请人： 浙江大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC分类号： G01M13/02
CPC分类号： G01M13/026
摘要： 本发明公开了一种RV减速器封闭功率流试验装置。驱动电机与蜗轮蜗杆减速器连接，蜗轮蜗杆减速器与第一二级圆柱齿轮减速器连接，第一二级圆柱齿轮减速器与摩擦式机械无级变速器连接，摩擦式机械无级变速器与磁粉加载器连接，磁粉加载器与第二二级圆柱齿轮减速器连接，第二二级圆柱齿轮减速器与输入扭矩传感器连接，输入扭矩传感器经输入角度传感器与待测RV减速器一端连接，待测RV减速器另一端经输出角度传感器与输出扭矩传感器连接，输出扭矩传感器与第一二级圆柱齿轮减速器连接，待测RV减速器上装有振动监测器，待测RV减速器设有噪声监测器和温度监测器。本试验装置结构简单，节约能源，可缩短试验时间、提高试验效率、降低试验成本。
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公开(公告)号：CN105445092A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510924135.1
申请日：2015-12-11
申请人： 浙江大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC分类号： G01N3/02
摘要： 本发明公开了一种具有连续精确加载可变载荷的装置。移动加载装置主要由直线电机、滑块、加载砝码和平衡梁上的滑轨组成，加载砝码通过螺纹杆连接在滑块的底部，滑轨一端平行设有水平轴，滑轨另一端加载载荷，滑块活动套在水平轴中沿滑轨移动，水平轴与直线电机的输出轴同轴连接；加载砝码重量固定，通过滑块和加载砝码沿着滑轨在支撑点和直线电机之间一起移动实现对加载力连续精确的控制。本发明通过控制滑块到支撑点的距离来连续精确地改变加载力，实现连续载荷的精确加载。
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公开(公告)号：CN105952779B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610270639.0
申请日：2016-04-27
申请人： 浙江大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种RV减速器主轴定压预紧结构与预紧方法。RV减速器的主轴两端通过角接触球轴承或圆锥滚子轴承作为主轴承连接端盖，左端主轴套有的左角接触球轴承或左圆锥滚子轴承被左端盖加以轴向固定，右端主轴套有的右角接触球轴承或右圆锥滚子轴承通过外侧同轴套在主轴上的深沟球轴承约束，深沟球轴承通过螺纹套在主轴上的圆螺母加以轴向约束；圆螺母通过定力矩扳手螺纹配合地套在主轴上，实现对主轴左右两主轴承的同压力预紧。本发明通过使用定力矩扳手对圆螺母进行固定力矩的加载，从而实现对左右两主轴承的同压力预紧。
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公开(公告)号：CN105438300B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510919229.X
申请日：2015-12-11
申请人： 浙江大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明公开了一种具有双摆锤的球形机器人及其应用。球形外壳装在球形内壳外形成球面滑动，球形内壳中安装有相互垂直的第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴主要由分别位于第二固定轴两侧的两段轴构成，两段轴同轴，第一固定轴和第二固定轴的轴线交点位于球形内壳球心；固定轴一端连接摆锤电机的输出轴，另一端通过摆锤轴承连接到球形内壳壁孔中，摆锤固定连接到固定轴中部。本发明实现了球形机器人向任意方向滚动，方便易行，稳定性高。
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公开(公告)号：CN105438300A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510919229.X
申请日：2015-12-11
申请人： 浙江大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC分类号： B62D57/02
CPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种具有双摆锤的球形机器人及其应用。球形外壳装在球形内壳外形成球面滑动，球形内壳中安装有相互垂直的第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴主要由分别位于第二固定轴两侧的两段轴构成，两段轴同轴，第一固定轴和第二固定轴的轴线交点位于球形内壳球心；固定轴一端连接摆锤电机的输出轴，另一端通过摆锤轴承连接到球形内壳壁孔中，摆锤固定连接到固定轴中部。本发明实现了球形机器人向任意方向滚动，方便易行，稳定性高。
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