公开(公告)号：CN209492625U

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201822076125.9

申请日：2018-12-11

Applicant: 浙江大学

Inventor： 严竞天 ,  陈旭 ,  罗诗苑 ,  张宸玥 ,  屠德展 ,  何康瑞 ,  王子豪 ,  姚铖焘 ,  白少杰 ,  侯迪波

IPC: B62D55/06 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  G05D1/02 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种履带式巡逻安防机器人，从结构模块上区分包括移动单元、传感探测单元、信息处理单元、执行单元、通讯单元、电源单元。移动单元包括霍尔传感器、激光雷达、双路驱动模块、直流电机，霍尔传感器、激光雷达用于定位和运动传感，双路驱动模块、直流电机用于履带式巡逻；传感探测单元包括传感器组，用于采集外界信息，根据条件切换传感器组内的传感探测器，从而实现多场景下的应用。机器人从功能模式上包括防盗模式、火警模式、毒气预警模式、空气质量监测模式。执行单元实现灭火和/或报警功能。本实用新型实现了防火、防盗、毒气检测等功能，兼顾功能、智能和成本。