公开(公告)号：CN115189957A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210842344.1

申请日：2022-07-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 汪京培 ,  段斌斌 ,  白少杰 ,  江钰杰 ,  程鹏

IPC: H04L9/40 ,  H04L9/32

Abstract: 本发明公开了一种工业控制系统主动可加载的访问控制引擎，包括TPM可信环境度量模块、细粒度访问控制功能模块、异常分析与追溯模块、访问控制策略动态调整与接口模块。访问控制引擎以嵌入式方式部署在工控系统各节点，对节点内和流经节点的控制数据实施访问控制，主动监测异常行为，有效识别控制数据的非授权访问、不合规访问、数据篡改/阻断等行为。同时，访问控制引擎与访问控制服务器联动，在节点资源或业务时延或业务连通性不满足工控系统可用性要求时，动态调整访问控制策略，实现可用性约束下的轻量化的防护效果。本发明解决了现有工控系统访问控制策略未考虑工控系统可用性优先的功能特征和异构数据的结构特征、缺乏动态调整机制等问题。

公开(公告)号：CN115189957B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202210842344.1

申请日：2022-07-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 汪京培 ,  段斌斌 ,  白少杰 ,  江钰杰 ,  程鹏

IPC: H04L9/40 ,  H04L9/32

Abstract: 本发明公开了一种工业控制系统主动可加载的访问控制引擎，包括TPM可信环境度量模块、细粒度访问控制功能模块、异常分析与追溯模块、访问控制策略动态调整与接口模块。访问控制引擎以嵌入式方式部署在工控系统各节点，对节点内和流经节点的控制数据实施访问控制，主动监测异常行为，有效识别控制数据的非授权访问、不合规访问、数据篡改/阻断等行为。同时，访问控制引擎与访问控制服务器联动，在节点资源或业务时延或业务连通性不满足工控系统可用性要求时，动态调整访问控制策略，实现可用性约束下的轻量化的防护效果。本发明解决了现有工控系统访问控制策略未考虑工控系统可用性优先的功能特征和异构数据的结构特征、缺乏动态调整机制等问题。

公开(公告)号：CN111061252A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201911341808.5

申请日：2019-12-24

Applicant: 浙江大学

Inventor： 侯迪波 ,  陈旭 ,  朱恒晔 ,  白少杰 ,  何辰颖 ,  徐文欣 ,  王李想 ,  喻洁 ,  黄平捷 ,  张光新

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种基于数据驱动的精馏塔智能看板，包括信息采集模块、信息存储模块、智能计算模块和显示模块；信息采集模块通过传感器采集数据，并将数据传输至信息存储模块；信息存储模块对数据进行即时存储和分布式管理；信息存储模块与智能计算模块相连，智能计算模块对数据进行智能分析，将关键建模变量输入基于数据驱动的模型，实现KPI软测量和过程监测，并进行故障诊断，包括软测量分析子模块、过程监控子模块、故障诊断子模块，子模块与显示模块相连。本发明利用精馏塔传感器采集的信息，基于数据驱动技术进行关键生产指标软测量，能对生产过程监控，并针对不同的场景展示不同类型的数据，具有智能化，低成本，适用性广的特点。

公开(公告)号：CN114924537A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210646600.X

申请日：2022-06-08

Applicant: 浙江大学

Inventor： 汪京培 ,  江钰杰 ,  段斌斌 ,  白少杰 ,  程鹏

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种工业控制系统异常行为可信防护的访问控制管理架构。本发明包括总访问控制服务器、外设访问控制服务器、子策略服务器和访问控制模块；工业控制系统中其他设置有计算设备的节点均部署有访问控制模块；总访问控制服务器和外设访问控制服务器均部署于工业控制系统的监控网络中，总访问控制服务器用于对监控网络的节点实施访问控制，外设访问控制服务器用于对工业控制系统外部的节点的远程访问实施访问控制；在现场网络的各个域中分别部署对应的子策略服务器，每个子策略服务器用于对域内节点实施访问控制。本发明能精准地识别工业控制系统中的异常行为，并实施有效的措施，避免部署的访问控制策略影响工控系统的可用性。

公开(公告)号：CN209492625U

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201822076125.9

申请日：2018-12-11

Applicant: 浙江大学

Inventor： 严竞天 ,  陈旭 ,  罗诗苑 ,  张宸玥 ,  屠德展 ,  何康瑞 ,  王子豪 ,  姚铖焘 ,  白少杰 ,  侯迪波

IPC: B62D55/06 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  G05D1/02 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种履带式巡逻安防机器人，从结构模块上区分包括移动单元、传感探测单元、信息处理单元、执行单元、通讯单元、电源单元。移动单元包括霍尔传感器、激光雷达、双路驱动模块、直流电机，霍尔传感器、激光雷达用于定位和运动传感，双路驱动模块、直流电机用于履带式巡逻；传感探测单元包括传感器组，用于采集外界信息，根据条件切换传感器组内的传感探测器，从而实现多场景下的应用。机器人从功能模式上包括防盗模式、火警模式、毒气预警模式、空气质量监测模式。执行单元实现灭火和/或报警功能。本实用新型实现了防火、防盗、毒气检测等功能，兼顾功能、智能和成本。