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公开(公告)号：CN112315358A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011344051.8
申请日：2020-11-26
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A47K3/12
摘要： 本发明提供一种基于自巡航的助浴椅及其控制方法，其中，基于自巡航的助浴椅包括：助浴椅底座以及连接于所述助浴椅底座上的助浴椅车身；所述助浴椅车身包括：背板、椅座支撑板、腿部支撑板、脚部支撑板、防水后背箱、防水条以及可调节扶手，所述助浴椅底座包括：助浴椅底架、轮毂直流电机、延伸板、磁导航传感器以及激光对射传感器。本发明将基于自巡航的助浴椅为实现助浴椅巡航工序的自动化提供了技术基础。同时，通过运动模型纠偏助浴椅行进路线，实现助浴椅精准进入浴缸。此外，还降低了护工的劳动强度，加强了老人洗浴的安全性。
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公开(公告)号：CN112379676A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011369723.0
申请日：2020-11-30
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明提供了一种循迹自走式机器人，属于机器人设备技术领域。本循迹自走式机器人包括机器人行走单元、机器人控制单元、机器人数据检测单元、机器人数据传输单元；机器人行走单元，用于使本机器人行走、转向；机器人数据传输单元，接收外部的预行走的路径数据；机器人数据检测单元等。本循迹自走式机器人、空地式行进系统及其运行方法的优点在于：通过绘制路线来控制机器人的行动路径，避免人为遥控导致的操作失误，实现精准控制机器人的运动，操作便捷，节省了宝贵的时间。同时发明还提供了该机器人的行走方法、空地式行进系统及其运行方法。
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公开(公告)号：CN112316340A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011348459.2
申请日：2020-11-26
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明提供了一种地面灭火机器人、空地联动式灭火系统及其控制方法，属于消防设备技术领域。本地面灭火机器人包括机器人本体和设于其上的炮管，其特征在于，炮管上设有与其同步转动的用于在两个不同观测位置分别获取火点位置区域的识别信息的第一火点识别器和第二火点识别器。本地面灭火机器人、空地联动式灭火系统及其控制方法的优点在于：利用第一火点识别器和第二火点识别器实现火点的精准识别；利用第一旋转机构和第一旋转机构实现炮管的三维运动，便于其对对火点的瞄准跟踪；利用无人机实现对射流落点的视觉反馈，从而精准扑灭火点。
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公开(公告)号：CN112657722A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011468939.2
申请日：2020-12-15
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明提供了一种具有喷洒功能的机器人和远程控制式喷洒系统，属于机器人设备技术领域。本具有喷洒功能的机器人包括机器人行进单元、机器人控制单元、机器人喷洒单元、机器人数据传输单元；机器人行进单元，用于使本机器人沿指定的方向行进；机器人数据传输单元，用于收发来自本机器人外部和/或内部的数据；机器人喷洒单元，包括用于向指定区域发射流体的发射组件和流体调压组件等。本具有喷洒功能的机器人和远程控制式喷洒系统的优点在于：流体压力可调，能根据需要进行改变满足流体所能喷洒的距离能到达指定区域，而无需或减少通过调整机器人自身的位置的操作来实现，提高了喷洒效率。
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公开(公告)号：CN214211048U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202023004548.3
申请日：2020-12-15
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本实用新型提供了一种具有喷洒功能的机器人和远程控制式喷洒系统，属于机器人设备技术领域。本具有喷洒功能的机器人包括机器人行进单元、机器人控制单元、机器人喷洒单元、机器人数据传输单元；机器人行进单元，用于使本机器人沿指定的方向行进；机器人数据传输单元，用于收发来自本机器人外部和/或内部的数据；机器人喷洒单元，包括用于向指定区域发射流体的发射组件和流体调压组件等。本具有喷洒功能的机器人和远程控制式喷洒系统的优点在于：流体压力可调，能根据需要进行改变满足流体所能喷洒的距离能到达指定区域，而无需或减少通过调整机器人自身的位置的操作来实现，提高了喷洒效率。
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公开(公告)号：CN213750756U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022816221.X
申请日：2020-11-30
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本实用新型提供了一种循迹自走式机器人，属于机器人设备技术领域。本循迹自走式机器人包括机器人行走单元、机器人控制单元、机器人数据检测单元、机器人数据传输单元；机器人行走单元，用于使本机器人行走、转向；机器人数据传输单元，接收外部的预行走的路径数据；机器人数据检测单元等。本循迹自走式机器人、空地式行进系统及其运行方法的优点在于：通过绘制路线来控制机器人的行动路径，避免人为遥控导致的操作失误，实现精准控制机器人的运动，操作便捷，节省了宝贵的时间。同时发明还提供了该机器人的行走方法、空地式行进系统及其运行方法。
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公开(公告)号：CN215025542U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202022776974.2
申请日：2020-11-26
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本实用新型提供了一种地面灭火机器人、空地联动式灭火系统，属于消防设备技术领域。本地面灭火机器人包括机器人本体和设于其上的炮管，其特征在于，炮管上设有与其同步转动的用于在两个不同观测位置分别获取火点位置区域的识别信息的第一火点识别器和第二火点识别器。本地面灭火机器人、空地联动式灭火系统及其控制方法的优点在于：利用第一火点识别器和第二火点识别器实现火点的精准识别；利用第一旋转机构和第一旋转机构实现炮管的三维运动，便于其对对火点的瞄准跟踪；利用无人机实现对射流落点的视觉反馈，从而精准扑灭火点。
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公开(公告)号：CN214387294U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202022769540.X
申请日：2020-11-26
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A47K3/12
摘要： 本实用新型提供一种基于自巡航的助浴椅，其中，基于自巡航的助浴椅包括：助浴椅底座以及连接于所述助浴椅底座上的助浴椅车身；所述助浴椅车身包括：背板、椅座支撑板、腿部支撑板、脚部支撑板、防水后背箱、防水条以及可调节扶手，所述助浴椅底座包括：助浴椅底架、轮毂直流电机、延伸板、磁导航传感器以及激光对射传感器。本实用新型将基于自巡航的助浴椅为实现助浴椅巡航工序的自动化提供了技术基础。同时，通过运动模型纠偏助浴椅行进路线，实现助浴椅精准进入浴缸。此外，还降低了护工的劳动强度，加强了老人洗浴的安全性。
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