公开(公告)号：CN112379676A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011369723.0

申请日：2020-11-30

申请人： 浙江理工大学

发明人： 周家银 ,  孟珂 ,  孙凯淼 ,  董慧 ,  范文杰 ,  任锟 ,  赖钦飞 ,  王渝 ,  卢燃 ,  赵鑫微 ,  越锡宁

IPC分类号： G05D1/02 ,  B62D55/06 ,  B64C39/02

摘要： 本发明提供了一种循迹自走式机器人，属于机器人设备技术领域。本循迹自走式机器人包括机器人行走单元、机器人控制单元、机器人数据检测单元、机器人数据传输单元；机器人行走单元，用于使本机器人行走、转向；机器人数据传输单元，接收外部的预行走的路径数据；机器人数据检测单元等。本循迹自走式机器人、空地式行进系统及其运行方法的优点在于：通过绘制路线来控制机器人的行动路径，避免人为遥控导致的操作失误，实现精准控制机器人的运动，操作便捷，节省了宝贵的时间。同时发明还提供了该机器人的行走方法、空地式行进系统及其运行方法。

公开(公告)号：CN213750756U

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202022816221.X

申请日：2020-11-30

申请人： 浙江理工大学

发明人： 周家银 ,  孟珂 ,  孙凯淼 ,  董慧 ,  范文杰 ,  任锟 ,  赖钦飞 ,  王渝 ,  卢燃 ,  赵鑫微 ,  越锡宁

IPC分类号： G05D1/02 ,  B62D55/06 ,  B64C39/02

摘要： 本实用新型提供了一种循迹自走式机器人，属于机器人设备技术领域。本循迹自走式机器人包括机器人行走单元、机器人控制单元、机器人数据检测单元、机器人数据传输单元；机器人行走单元，用于使本机器人行走、转向；机器人数据传输单元，接收外部的预行走的路径数据；机器人数据检测单元等。本循迹自走式机器人、空地式行进系统及其运行方法的优点在于：通过绘制路线来控制机器人的行动路径，避免人为遥控导致的操作失误，实现精准控制机器人的运动，操作便捷，节省了宝贵的时间。同时发明还提供了该机器人的行走方法、空地式行进系统及其运行方法。