一种用于水下设备快速连接的导向及精准定位装置

    公开(公告)号:CN112894648A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110014697.8

    申请日:2021-01-06

    IPC分类号: B25B11/00

    摘要: 本发明公开了一种用于水下设备快速连接的导向及精准定位装置,包括:承插总成、插入总成、传动机构和用于与水下机器人连接的旋转接口,承插总成包括安装套筒和设在安装套筒底端的多个承插件;插入总成包括安装架以及设在安装架上的多个与承插件一一对应设置的插入件;传动机构的一端插接于安装架中,其另一端与旋转接口连接;还包括多级导向机构、精准定位机构和圆周定位机构。本发明的导向及精准定位装置操作简单,实现了水下设备的导向及精准定位,达到设备在水下精准、快速连接的目的,有效避免了因定位精度不够导致的泄露问题。

    非标密封面O型圈的外密封槽结构

    公开(公告)号:CN105221868A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201510686530.0

    申请日:2015-10-21

    IPC分类号: F16L23/18

    CPC分类号: F16L23/18

    摘要: 一种非标密封面O型圈的外密封槽结构,包括:一安装在管道法兰复合式密封圈、设置在复合式密封圈上的球形密封面,且该球形密封圈上设有一密封斜面,密封斜面内设有一非标密封槽,非标密封槽内装有一O型密封圈;其中,非标密封槽的内腔形状为:与O型密封圈配合安装的内燕尾槽结构。本发明不仅能够保证O型密封圈与密封锥面实现密封,解决了由于密封圈在安装和更换过程中O型圈的窜动问题,提高了密封的可靠性;而且,大大减少了O型圈的偏移和滑落,防止了在工作过程中,因O型圈的间隙咬伤和挤出所导致的失效问题,大大延长了O型圈的使用寿命,提高了复合式密封的可靠性。

    水下连接器的防松机构
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104343423A

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201310317784.6

    申请日:2013-07-26

    IPC分类号: E21B43/01

    CPC分类号: E21B43/01

    摘要: 一种水下连接器的防松机构,包括:横轴结构及立轴结构,其中,横轴结构包括:一承接装置、套装在承接装置上的横向套筒连接;横向套筒的内部安装有一横轴,横轴的一端伸入至承接装置内;横轴的另一端穿出横向套筒套并设在锥齿轮内;横向套筒的另一端与箱体连接在一起;立轴结构包括:一立轴,立轴的外部套装有一纵向套筒,该纵向套筒安装在箱体的底部;立轴的上端外部套设一纵向锥齿轮,该纵向锥齿轮与安装在横轴上的锥齿轮啮合;立轴的下端套装有一过渡块;过渡块的底部套装有一伸缩筒,伸缩筒内装有一压缩弹簧,伸缩筒的下面与一导向套相连。本发明克服了连接器机械自锁密封时,无法承受的深水高压作用力,提高了管道连接的密封性和可靠性。

    水下设施基础管线的支撑结构

    公开(公告)号:CN103557372A

    公开(公告)日:2014-02-05

    申请号:CN201310566570.2

    申请日:2013-11-14

    IPC分类号: F16L3/12

    CPC分类号: F16L3/12

    摘要: 本发明提供一种水下设施基础管线的支撑结构,其包括支撑套筒、工字梁及加强板;该工字梁设置在水下设施基础本体上,支撑套筒穿设在工字梁的腹板上,且支撑套筒沿着管线径向包络管体,支撑套筒两端与管体外壁焊接固定或者支撑套筒与管体外壁之间设置垫圈,该工字梁腹板两侧的上翼缘内侧和下翼缘内侧与支撑套筒筒壁之间分别设有加强板;其支撑套筒与水下设施基础的工字梁腹板穿套结合实现载荷的有效传递以及降低整体结构重心,减少接口法兰处的弯矩载荷传递和整体结构的受力,增加水下设施基础结构稳定性,优化水下设施基础的整体尺寸和重量。

    水下连接器的防松机构
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104343423B

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201310317784.6

    申请日:2013-07-26

    IPC分类号: E21B43/01

    摘要: 一种水下连接器的防松机构,包括:横轴结构及立轴结构,其中,横轴结构包括:一承接装置、套装在承接装置上的横向套筒连接;横向套筒的内部安装有一横轴,横轴的一端伸入至承接装置内;横轴的另一端穿出横向套筒套并设在锥齿轮内;横向套筒的另一端与箱体连接在一起;立轴结构包括:一立轴,立轴的外部套装有一纵向套筒,该纵向套筒安装在箱体的底部;立轴的上端外部套设一纵向锥齿轮,该纵向锥齿轮与安装在横轴上的锥齿轮啮合;立轴的下端套装有一过渡块;过渡块的底部套装有一伸缩筒,伸缩筒内装有一压缩弹簧,伸缩筒的下面与一导向套相连。本发明克服了连接器机械自锁密封时,无法承受的深水高压作用力,提高了管道连接的密封性和可靠性。

    卡箍式夹紧装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104500881B

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201410698736.0

    申请日:2014-11-27

    IPC分类号: F16L21/06 F16L21/08

    摘要: 一种卡箍式夹紧装置,包括:卡箍、将卡箍连接在一起的拉紧螺栓,其中,卡箍是由数个上、下对称、并通过数个铰链连接销铰接在一起的数个弧形卡箍片枢接构成,且数个弧形卡箍片将一卡箍爪围在中部形成一个圆环形铰链;其中一端的铰链连接销的耳轴上设有螺纹孔,拉紧螺栓螺接在螺纹孔内;该卡箍爪设有数个弧形卡爪、数个弧形卡爪与卡箍片内壁连接构成一能够与管道配合的圆管结构。本发明结构简单,不仅能够使被连接的管道受压分布均匀,受力更加合理,解决了由于压强过大所导致的管道接头的变形问题;而且,通过一根拉紧螺栓连接,就能够实现对管道的夹紧;大大降低了安装工作量和安装安装成本。

    卡箍式夹紧装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104500881A

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201410698736.0

    申请日:2014-11-27

    IPC分类号: F16L21/06 F16L21/08

    CPC分类号: F16L21/06 F16L21/08

    摘要: 一种卡箍式夹紧装置,包括:卡箍、将卡箍连接在一起的拉紧螺栓,其中,卡箍是由数个上、下对称、并通过数个铰链连接销铰接在一起的数个弧形卡箍片枢接构成,且数个弧形卡箍片将一卡箍爪围在中部形成一个圆环形铰链;其中一端的铰链连接销的耳轴上设有螺纹孔,拉紧螺栓螺接在螺纹孔内;该卡箍爪设有数个弧形卡爪、数个弧形卡爪与卡箍片内壁连接构成一能够与管道配合的圆管结构。本发明结构简单,不仅能够使被连接的管道受压分布均匀,受力更加合理,解决了由于压强过大所导致的管道接头的变形问题;而且,通过一根拉紧螺栓连接,就能够实现对管道的夹紧;大大降低了安装工作量和安装成本。

    水下生产设施液压控制系统的等效模拟试验系统

    公开(公告)号:CN102434535B

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201110405342.8

    申请日:2011-12-08

    IPC分类号: F15B19/00

    摘要: 一种水下生产设施液压控制系统的等效模拟试验系统,包括:供油脐带缆等效模块,供油脐带缆等效模块的输入端与供油源相连,其输出端经水下控制模块与阀门执行器等效模块相连,水下控制模块的控制接口与一信号发生器相连;供油脐带缆等效模块的输出端并联安装有一水下蓄能器,水下蓄能器与阀门执行器等效模块相连,同时,水下蓄能器经回油皮囊与回油脐带缆等效模块的输入端相连,回油脐带缆等效模块的输出端经回油油路与油箱相连;经上述连接构成一等效模拟试验系统。本发明通过对实际工程中,较长距离的液压脐带缆进行长管等效模拟试验以及体积较为庞大的阀门执行器进行相似缩小模拟等试验,为水下生产设施液压控制系统,搭建起了物理仿真模型。