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公开(公告)号：CN119319350A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411671063.X
申请日：2024-11-21
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉传感器的管道焊接装置及焊接方法，属于管道焊接技术领域，该管道焊接装置包括焊台，焊台上设有焊接机器人，且焊台上设有驱动焊接机器人沿焊台长度方向平移的驱动机构，焊接机器人上安装有焊枪组件；焊枪组件包括固定安装架、熔池监视传感器、焊接枪、焊缝轮廓传感器和焊缝定位传感器，还公开了一种基于视觉传感器的管道焊接方法。本发明通过焊缝定位传感器可对待焊接的管道进行拍照，然后通过AI算法模型识别焊缝位置，采用2D相机进行焊接前的工件识别及焊缝粗定位；通过AI算法模型识别焊缝位置，转化成焊接机器人位置坐标，引导焊接机器人进行焊缝扫描，定位精度可优于5mm，提高焊接精度。
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公开(公告)号：CN116408518A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111638830.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23K9/16 , B23K9/32 , B23K101/12
Abstract: 本发明公开了液化天然气储罐主容器壁板立缝氩弧自动焊接设备，包括焊接组件、焊接控制组件、行走组件、视频监视组件及设备主体等五部分，实现了液化天然气储罐主容器壁板立缝的氩弧焊接和在壁板上行走，有效稳定了焊接质量，改善了施工环境，提高施工效率，节约工程成本。
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公开(公告)号：CN119794661A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510033834.0
申请日：2025-01-09
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种焊接熔池在线监测平台的多功能夹具，属于焊接生产线夹具技术领域，该多功能夹具包括防护罩，防护罩内设有安装座，安装座上设有监控组件，监控组件可相对安装座转动，防护罩内设有独立监测结构，独立监测结构单独调节监控组件中任意一种传感器的监测角度，防护罩内设有同步监测结构，同步监测结构同步调节监控组件所有传感器的监测角度。本发明通过独立监测结构用于单独的对激光跟踪传感器、熔池监控传感器和工件温度检测传感器的监控角度进行调整，而通过同步监测结构则方便同时驱动激光跟踪传感器、熔池监控传感器和工件温度检测传感器的监控角度进行调整。
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公开(公告)号：CN119794511A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510033831.7
申请日：2025-01-09
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种组块节点K型焊缝的单面焊双面成型工艺，属于焊接工艺技术领域，该单面焊双面成型工艺包括基于模型的焊接工艺和基于逆向的焊接工艺。本发明首先进行组块节点的焊接试验，试验成果将应用于该组块节点的机器人自动焊接工作，通过智能焊缝逆向提取技术对于无CAD模型的平面工件焊接场景，使用大视场激光传感器对工件表面进行3D扫描，采用智能焊缝逆向提取技术，即可自动提取出焊缝的位置信息，在大视场激光安装在机器人法兰盘末端的工装上，随着龙门x轴和y轴的移动来扫描工件，并对点云模型的降噪和优化处理，去除环境光干扰，降低拼接误差；同时基于AI算法，对点云数据进行处理和分析，提取出轮廓，并计算焊缝的位置数据。
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公开(公告)号：CN119774462A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510074831.1
申请日：2025-01-17
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种升降龙门架结构，该升降龙门架结构包括呈对称设置的两个龙门架，龙门架上设置有对构件进行吊装的吊装挂钩，龙门架上还设置有驱动吊装挂钩在龙门架上沿X轴向、Z轴向和Y轴向进行运动的驱动模组，龙门架上还设置有在限定距离内快速制动锁定坠落构件的防坠组件，防坠组件可对Z向电机驱动端的转动进行锁定。本发明提供的升降龙门架结构通过安装盘随着Z向电机驱动轴的转动而转动，当其转速达到一定速度时，卡条受到安装盘的离心力效果影响可使其端部伸出安装盘并卡接在卡勾上，以实现对Z向电机驱动轴转动的制动，能够在实际操作中提供更加可靠和高效的防坠落保护，以确保吊装作业的安全进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119117212A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411097246.5
申请日：2024-08-12
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种甲板板自动铺板工艺，属于海洋工程制造技术领域，包括以下步骤：S1、原点标定；S2、图纸解析；S3、打码切割；S4、甲板板分拣；S5、甲板板运输；S6、识别定位；S7、自动铺板；S8、精确校准；S9、点焊定位。本发明将甲板板铺板工艺中的各个环节整合为一个完整的流程，从原点标定、图纸解析、打码切割、甲板板分拣、甲板板运输、识别定位、自动铺板、精确定位到最后的点焊定位，形成了一个紧密相连的生产链条，实现了甲板板信息自动解析、自动切割、自动运输、自动识别定位、自动铺板等功能，减少了对人工决策的依赖，提高了工艺流程的自动化程度、提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113967777A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010712466.X
申请日：2020-07-22
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种氩弧焊接的氩气保护装置包括主动轮、从动轮、传动带、驱动组件及氩气保护罩，主、从轮之间设有传动带，驱动组件通过驱动主动轮转动，主动轮驱动传动带和从动轮运动，传动带可带动滑接与滑轨的氩气保护罩在滑轨上自由移动。本发明使用保护装置代替人工手持氩气保护罩的施工人员，降低了施工风险，也解决了高空作业，空间受限的问题。
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公开(公告)号：CN109854050A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910207032.1
申请日：2019-03-18
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
IPC: E04H7/06 , B23K31/02 , B23K101/12
Abstract: 一种液化天然气储罐主容器底圈壁板与环形板的连接方法，安装前先预制数块底圈壁板，安装时，将数块底圈壁板定位于环形板之上，并形成周向一圈；该底圈壁板与环形板连接端处分别设有相配合的凸型槽及U型槽，并预制单边50°坡口或不预制坡口；且底圈壁板与环形板之间为无间隙组对。本发明不仅解决了主容器底圈壁板与环形板接头容易“堵死”的焊接返修所导致的接头疲劳强度降低问题，减小了施工难度；而且，还解决了无法按设计规范要求对连接处气密性做出有效检测等施工质量的问题，大大提高了液化天然气储罐的安全性能。
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公开(公告)号：CN119897635A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510074832.6
申请日：2025-01-17
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多轴式龙门焊接机，该多轴式龙门焊接机包括机座、支撑板、净化结构、引流结构和联动结构，机座上端设置有多轴龙门架，多轴龙门架内部设置有多自由度焊接机器人，支撑板内部贯通安装有套管，套管下端设置有套接于多轴龙门架上端外侧的抽吸罩，支撑板上端分别设置有第一机壳和第二机壳，套管内部设置有网格筒，网格筒外壁设置有螺旋叶片，机座内部设置有呈空心状的空腔，机座上端内部开设有呈矩形阵列分布且贯穿空腔的气孔，多轴龙门架两侧内壁均设置有送气盒，送气盒上端贯穿安装有向抽吸罩中心处倾斜的喷嘴。本发明提供的多轴式龙门焊接机将焊件产生的有害气体向上吹送，避免焊接过程产生的有害气体容易向四周扩散。
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公开(公告)号：CN109854050B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910207032.1
申请日：2019-03-18
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
IPC: E04H7/06 , B23K31/02 , B23K101/12
Abstract: 一种液化天然气储罐主容器底圈壁板与环形板的连接方法，安装前先预制数块底圈壁板，安装时，将数块底圈壁板定位于环形板之上，并形成周向一圈；该底圈壁板与环形板的连接端处的底圈壁板上设有U型槽，并预制单边50°坡口或不预制坡口；且底圈壁板与环形板之间为无间隙组对。本发明不仅解决了主容器底圈壁板与环形板接头容易“堵死”的焊接返修所导致的接头疲劳强度降低问题，减小了施工难度；而且，还解决了无法按设计规范要求对连接处气密性做出有效检测等施工质量的问题，大大提高了液化天然气储罐的安全性能。
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