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发明公开
一种药篮推送机构、药篮回收系统及药篮回收方法审中-实审

公开(公告)号：CN116281101A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310121265.6

申请日：2023-02-03

申请人： 深圳国控医疗有限公司

发明人： 刘勇 , 杨绿平 , 黄兵 , 刘卫平 , 史明白

IPC分类号： B65G47/82 , B65G47/90 , B65G47/74

摘要： 本发明涉及自动发药设备技术领域，提供了一种药篮推送机构、药篮回收系统及药篮回收方法，其中，药篮推送机构包括机架、提篮机构、托篮机构以及推篮机构。本发明通过增设药篮推送机构，能够实现将空药篮组提升至预定位置，并将空药篮组中的空药篮依次分离出来并分别推送至药篮回收机构，整个过程无需人工干涉，分离并推送空药篮的过程稳定；与此同时，通过增设用于将空药篮组从取药窗口转运至药篮推送机构处的转运机器人，能够实现自动化的将取药窗口处的空药篮回收至分篮机内再利用，提高了空药篮回收再利用过程中的自动化程度，并进一步提高了空药篮回收再利用的效率，以便于科学化管理医院药房内所使用的药篮。