公开(公告)号：CN116281101A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310121265.6

申请日：2023-02-03

申请人： 深圳国控医疗有限公司

发明人： 刘勇 ,  杨绿平 ,  黄兵 ,  刘卫平 ,  史明白

IPC分类号： B65G47/82 ,  B65G47/90 ,  B65G47/74

摘要： 本发明涉及自动发药设备技术领域，提供了一种药篮推送机构、药篮回收系统及药篮回收方法，其中，药篮推送机构包括机架、提篮机构、托篮机构以及推篮机构。本发明通过增设药篮推送机构，能够实现将空药篮组提升至预定位置，并将空药篮组中的空药篮依次分离出来并分别推送至药篮回收机构，整个过程无需人工干涉，分离并推送空药篮的过程稳定；与此同时，通过增设用于将空药篮组从取药窗口转运至药篮推送机构处的转运机器人，能够实现自动化的将取药窗口处的空药篮回收至分篮机内再利用，提高了空药篮回收再利用过程中的自动化程度，并进一步提高了空药篮回收再利用的效率，以便于科学化管理医院药房内所使用的药篮。

公开(公告)号：CN103878771A

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201410142010.9

申请日：2014-04-10

申请人： 深圳国控医疗有限公司

发明人： 刘勇 ,  刘卫平

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J9/00

CPC分类号： B25J9/1669

摘要： 本发明适用药房自动化技术领域，提供了一种利用机械手自动加药方法，即：接收加药指令；根据加药指令，通过显示设备查找需进行加药操作的缺药信息；确认需添加的第一种药品的缺药信息；根据第一种药品的缺药信息，在机械手添加第一种药品，并将添加的药品信息输入到数据库控制中心中；机械手将接收到的第一种药品，运送到预先设定的与放置待添加的第一种药品所对应的第一加药区域；机械手按照与第一加药区对应的第一加药槽缺少的药品数量，将第一种药品添加到第一加药槽；第一加药槽将接收到的第一种药品的数量，反馈给数据库控制中心，数据库控制中心更新系统中的缺药信息。本发明保证了机械手加药的准确性，提高了加药效率，具有实用性。