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公开(公告)号：CN106115153B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201610555113.7
申请日：2016-07-15
申请人： 深圳国控医疗有限公司
IPC分类号： B65G1/12
摘要： 本发明公开了一种适用于药盒发药机的自动加药装置及其自动加药方法，所述自动加药装置位于发药层药槽的后方，包括安装平台、药盒推出机构以及药盒阻挡机构，还包括载药平台、药盒夹紧机构以及自动倾斜装置，所述安装平台上设置有纵向导轨，载药平台设置于纵向导轨上，由电机驱动沿纵向导轨移动；所述药盒夹紧机构通过支撑装置安装于安装平台的上部，并在驱动力作用下沿横方向移动；所述自动倾斜装置设置于安装平台的底部，用于对安装平台以及其上的载药平台进行整体调整。本发明通过自动倾斜装置进行水平和倾斜模式的切换，实现药品的综合管理和发放；加药过程中，药盒夹紧机构一直将药盒推至紧靠限位挡板，提高了加药过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN116281101A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310121265.6
申请日：2023-02-03
申请人： 深圳国控医疗有限公司
摘要： 本发明涉及自动发药设备技术领域，提供了一种药篮推送机构、药篮回收系统及药篮回收方法，其中，药篮推送机构包括机架、提篮机构、托篮机构以及推篮机构。本发明通过增设药篮推送机构，能够实现将空药篮组提升至预定位置，并将空药篮组中的空药篮依次分离出来并分别推送至药篮回收机构，整个过程无需人工干涉，分离并推送空药篮的过程稳定；与此同时，通过增设用于将空药篮组从取药窗口转运至药篮推送机构处的转运机器人，能够实现自动化的将取药窗口处的空药篮回收至分篮机内再利用，提高了空药篮回收再利用过程中的自动化程度，并进一步提高了空药篮回收再利用的效率，以便于科学化管理医院药房内所使用的药篮。
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公开(公告)号：CN106800159A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710124142.2
申请日：2017-03-03
申请人： 深圳国控医疗有限公司
CPC分类号： B65G1/1373 , B65G1/04 , G07F17/0092
摘要： 本发明公开了一种具有缓存功能的盒剂自动加药装置，其包括位于发药层药槽后方的加药机构，位于加药机构后方的缓存机构，其在横向或/和纵向的配置数量至少为一个；所述加药机构、缓存机构均相对于水平方向倾斜摆放，且缓存机构的位置高于加药机构的位置；加药机构通过传送机构可移动至任意一个缓存机构的前方以及发药层药槽的任一区域。本发明充分解决了现有加药机构加药品种单一、加药速度慢的问题，同时优化了加药流程，充分利用空间和时间，提升药师操作的舒适性，降低药师的劳动强度。
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公开(公告)号：CN106628923A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610910678.2
申请日：2016-10-19
申请人： 深圳国控医疗有限公司
CPC分类号： B65G37/00 , B65G43/08 , B65G47/52 , B65G47/82 , B65G2201/0235 , B65G2203/0233
摘要： 本发明公开了一种全自动药篮回收系统，用于将取药窗口处的药篮回收至药篮分篮工位，包括药篮输送线、药篮提升机构、药篮推送机构以及药篮回收输送线，所述药篮输送线上设置有药篮回收工位，药篮提升机构垂直设置于药篮回收工位的上方，药篮推送机构设置于药篮提升机构的顶部，药篮回收输送线与药篮推送机构水平对接；药篮输送线将药篮输送至药篮回收工位，药篮提升机构将药篮回收工位处的药篮提升至药篮提升机构的顶部；药篮推送机构将药篮提升机构顶部的药篮推送至药篮回收输送线上，并由药篮回收输送线将药篮输送至药篮分篮工位。本发明有效的提高了药房空间使用率、提升了药房的工作效率、提升药师操作的舒适性。
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公开(公告)号：CN106081450A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610293132.7
申请日：2016-09-27
申请人： 深圳国控医疗有限公司
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明涉及自动发药设备技术领域，特别涉及一种自动发药机，它包括底板、发药层结构、传动机构和发药装置，所述发药层结构上设有多个药槽单元，每个药槽单元的出药端正下方均安装有一个滑轮组件，每个滑轮组件均通过皮带与主动轴传动连接；在每个药槽单元的出药端安装有一个与滑轮组件对接的发药装置。本发明将现有发药机中从动轴改进为对应安装在每个药槽单元处的独立的滑轮组件，滑轮组件上安装有呈垂直方向设置的上层滑轮和下层滑轮，发药装置尽可能靠近滑轮组件安装时，发药装置和滑轮组件对接处上端的间隙远小于现有技术的从动轮轴与发药装置对接处的间隙，解决了药剂盒通过该对接处容易被卡住的技术问题。
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公开(公告)号：CN104590917A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510036471.2
申请日：2015-01-26
申请人： 深圳国控医疗有限公司
IPC分类号： B65G65/40
CPC分类号： B65G65/4818
摘要： 本发明适用药房自动化技术领域，提供了一种自动供药机。所述自动供药机包括本体，本体上固定设置大转盘、小转盘、调节机构、计数器、缓存机构和落药通道，其中：小转盘设置在大转盘的上部，调节机构设置在落药通道上，计数器设置在落药通道的后端，缓存机构设置在计数器的下方。采用本发明的技术方案，结构简单、加工容易、操作方便、成本低、通用性高。
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公开(公告)号：CN104016052A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410266393.0
申请日：2014-06-16
申请人： 深圳国控医疗有限公司
摘要： 本发明适用药房自动化技术领域，提供了一种非机储片剂发药装置，所述非机储片剂发药装置包括安装机体、非机储药盒部件、驱动传动机构和落药槽部件，其中，所述非机储药盒部件、驱动传动机构和落药槽部件均固定设置在所述安装机体上。采用本发明的技术方案，既解决了现有的设备占用空间较大，运行时噪音过大的问题，又可以减少发错药和发药效率低的问题。
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公开(公告)号：CN105966816B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201610499257.5
申请日：2016-06-30
申请人： 深圳国控医疗有限公司
摘要： 本发明公开了一种针剂储药及自动发药药盒，包括药盒外底板组件、水平回转链板式储药组件、前盖取药组件、水平回转传动机构、自动出药机构、药盒内底板组件、水平回转传动机构底板组件、以及电子控制板组件；所述水平回转链板式储药组件和水平回转传动机构均固定在水平回转传动机构底板的上表面，且所述水平回转链板式储药组件设置在水平回转传动机构的外围、由水平回转传动机构带动水平回转链板式储药组件进行正向或者反向的水平回转运动。本发明结构简单、能存放不同规格型号的针剂药品、兼容性强；而且能够实现按药品近有效期优先、并按最优化路径进行发药，缩短发药时间，提高发药的效率。
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公开(公告)号：CN107985887B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201711448390.9
申请日：2017-12-27
申请人： 深圳国控医疗有限公司
摘要： 本发明涉及医疗附属设备，尤其涉及一种药房自动化发药系统的发药机构，包括计数装置、发药装置和药槽，药槽内储存有药盒；发药装置包括安装底座、位于安装底座上方的阻挡块、发药舵机和顶升舵机；发药舵机的输出轴上设有发药顶升器，顶升舵机的输出轴上设有顶升组件；发药顶升器包括第一顶升摇臂、与第一顶升摇臂转动连接的摇臂滚轮和位于发药舵机上方的第一支撑滚轮；顶升组件包括第二顶升摇臂、与第二顶升摇臂转动连接的顶升滚轮和第二支撑滚轮。本发明通过发药顶升器将药盒顶起，利用药盒自重落下，能够顺畅的实现发药功能，并且通过设置顶升舵机和顶升组件，有效避免了最后一盒药无法发出的现象。
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公开(公告)号：CN116986078A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311009890.8
申请日：2023-08-10
申请人： 深圳国控医疗有限公司
摘要： 本发明涉及药品封装技术领域，提供了一种防夹药的药品包装封膜装置，包括：安装架；膜输出成型机构，设置在安装架上并形成储药空间；膜封装机构，设置在安装架上并位于储药空间下方，膜封装机构设有可变间隙；药斗，设于安装架上并具有送药口；拨药机构，包括封装电机、第一传动组件、凸轮、夹紧拨片、轴承组件以及拨药杆，封装电机、第一传动组件以及轴承组件均固定于安装架上，第一传动组件分别与封装电机和凸轮连接，将封装电机的转动运动传递至凸轮，带动凸轮转动，夹紧拨片与拨药杆固定连接，拨药杆穿过轴承组件并与轴承组件转动连接，夹紧拨片的一端与凸轮接触，夹紧拨片能够随凸轮转动而摆动，以带动拨药杆随夹紧拨片摆动而摆动。
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