-
公开(公告)号:CN207774510U
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201721847604.5
申请日:2017-12-26
申请人: 深圳市博铭维智能科技有限公司
摘要: 本实用新型属于线缆车技术领域,提供一种智能收放线电动线缆车,可匹配行走机器人的行走动作、避免线缆弯曲及测量线缆长度。其中,该智能收放线电动线缆车通过电机驱动线缆盘转动,进而驱动往复丝杆组件拉直线缆往复运动以使线缆成排绕接线缆盘,并计算绕接线缆的长度,同时通过编码器和传感器分别检测电机转动信息和线缆脱落信息以输出至控制终端,以使控制终端根据电机转动信息和线缆脱落信息,控制行走机器人的行走匹配线缆盘的收放线,实现智能收放线,提高线缆车收放线效率且增强线缆车收放线功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-