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公开(公告)号：CN108216400A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611189516.0
申请日：2016-12-21
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司 , 代毅
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/08
摘要： 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种履带式特种机器人包括动力传动组件、履带移动机构、控制组件、侦测装置及机架，其中，履带移动机构包括行走组件及摆臂组件；各行走组件包括主动轮部件、从动轮部件及第一履带部件；各摆臂组件包括前摆臂轮部件、前摆臂小轮部件、第二履带部件。该履带式特种机器人通过将动力传动组件、控制组件和侦测装置均设置在两对行走组件和摆臂组件之间，以使履带式特种机器人的结构紧凑，体积得到大大缩小；另外，通过在行走组件中设置第一履带部件，并结合第一履带部件设置第二履带部件，结合上述第一履带部件和第二履带部件可以使得履带式特种机器人在不同路况的行走，越障能力强。
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公开(公告)号：CN110425464A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910817179.2
申请日：2019-08-30
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
IPC分类号： F21S8/00 , F21V7/06 , F21V7/07 , F21V19/00 , F21W131/402 , F21Y115/10
摘要： 本发明提供了一种聚光灯及其制造方法，旨在减小聚光灯的光源浪费，提升聚光强度，使之能够满足地下管道和洞穴等特殊场景下的应用要求。所述聚光灯包括：N个相同曲面的灯杯片段、N个灯座支架、N个光源以及设置在所述灯座支架上的N个灯座，其中,N为大于3的整数；N个灯座支架中的每个灯座支架固定在N个灯杯片段中的每个灯杯片段，N个灯座中的每个灯座对应设置于N个灯杯片段中每个曲面的焦点位置，N个灯座中的每个灯座用于安装N个光源中的每个光源；N个相同曲面的灯杯片段拼接成一个灯杯。应用本发明的技术方案一方面，大大提高了光源的利用率；另一方面，能够满足比较深远的隧道、洞穴和下水管道等光强非常弱的环境的应用。
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公开(公告)号：CN108216400B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201611189516.0
申请日：2016-12-21
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/08
摘要： 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种履带式特种机器人包括动力传动组件、履带移动机构、控制组件、侦测装置及机架，其中，履带移动机构包括行走组件及摆臂组件；各行走组件包括主动轮部件、从动轮部件及第一履带部件；各摆臂组件包括前摆臂轮部件、前摆臂小轮部件、第二履带部件。该履带式特种机器人通过将动力传动组件、控制组件和侦测装置均设置在两对行走组件和摆臂组件之间，以使履带式特种机器人的结构紧凑，体积得到大大缩小；另外，通过在行走组件中设置第一履带部件，并结合第一履带部件设置第二履带部件，结合上述第一履带部件和第二履带部件可以使得履带式特种机器人在不同路况的行走，越障能力强。
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公开(公告)号：CN210266914U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201921451058.2
申请日：2019-08-30
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
IPC分类号： F21S8/00 , F21V7/06 , F21V7/07 , F21V19/00 , F21W131/402 , F21Y115/10
摘要： 本实用新型提供了一种聚光灯，旨在减小聚光灯的光源浪费，提升聚光强度，使之能够满足地下管道和洞穴等特殊场景下的应用要求。所述聚光灯包括：N个相同曲面的灯杯片段、N个灯座支架、N个光源以及设置在所述灯座支架上的N个灯座，其中,N为大于3的整数；N个灯座支架中的每个灯座支架固定在N个灯杯片段中的每个灯杯片段，N个灯座中的每个灯座对应设置于N个灯杯片段中每个曲面的焦点位置，N个灯座中的每个灯座用于安装N个光源中的每个光源；N个相同曲面的灯杯片段拼接成一个灯杯。应用本实用新型的技术方案一方面，大大提高了光源的利用率；另一方面，能够满足比较深远的隧道、洞穴和地下管道等光强非常弱的环境的应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209599208U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920040876.7
申请日：2019-01-10
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种多轴排爆机械臂及排爆机器人，包括：第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第一旋转支座、第二旋转支座、第一转轴、第二转轴、第三转轴和手爪组件，第一旋转支座的一端与所述手爪组件可拆卸连接，另一端与第一支撑杆的第一端部连接，第一转轴分别与第一支撑杆的第二端部和第二支撑杆的第一端部转动连接，第二转轴分别与第二支撑杆的第二端部和第三支撑杆的第一端部转动连接，第三转轴分别与第三支撑杆的第二端部和第二旋转支座的第一端部转动连接，第一支撑杆为可伸缩结构，第一旋转支座和第二旋转支座可360°旋转，本实用新型提供的机械臂可以全方面的排爆，通过多轴设计，实现高自由度，全方位地排除爆炸物。
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公开(公告)号：CN208062362U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820310343.1
申请日：2018-03-07
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
IPC分类号： H01R13/52 , H01R13/58 , H01R13/595 , H01R13/627
摘要： 本实用新型属于管道机器人技术领域，提供一种抗拉防水线缆连接器，其通过在前轴的外壁和/或插头绝缘体的外壁和/或插座壳的外壁和/或插座绝缘体的外壁设置防水圈槽，并在防水圈槽中安装防水圈，将抗拉防水线缆连接器的插座和插头插接的接触面分段密封，防止水流渗透。又通过分体管夹与线缆进行多面接触夹紧，防止线缆拉扯脱离连接器。再通过弹性扣件扣进螺纹套筒的卡槽以扣合尾座和螺纹套筒，并通过螺纹套筒与前轴卡接以限制前轴脱离插座壳，从而使插头拉紧连接插座，提高插头与插座连接的抗拉性能。
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公开(公告)号：CN209575581U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920040842.8
申请日：2019-01-10
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
IPC分类号： A62C27/00
摘要： 本实用新型涉及消防设备技术领域，公开了一种多水路内部汇总消防车，包括：车体，水管，其具有多个入水口和一个出水口，出水口可调节水流量，控制接收器，其设置于所述车体上，控制接收器设置有至少1个天线，用于接收远程遥控指令，第一摄像头，其设置于所述出水口的一端，支撑杆，支撑杆的一端连接车体，另一端设置有第二摄像头和照明装置，第二摄像头安装有雨刮，本实用新型公开的消防车能通过远程操控，利用多水路内部汇总增加水压提高消防效果，可以适应复杂路况。
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公开(公告)号：CN207774510U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201721847604.5
申请日：2017-12-26
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
摘要： 本实用新型属于线缆车技术领域，提供一种智能收放线电动线缆车，可匹配行走机器人的行走动作、避免线缆弯曲及测量线缆长度。其中，该智能收放线电动线缆车通过电机驱动线缆盘转动，进而驱动往复丝杆组件拉直线缆往复运动以使线缆成排绕接线缆盘，并计算绕接线缆的长度，同时通过编码器和传感器分别检测电机转动信息和线缆脱落信息以输出至控制终端，以使控制终端根据电机转动信息和线缆脱落信息，控制行走机器人的行走匹配线缆盘的收放线，实现智能收放线，提高线缆车收放线效率且增强线缆车收放线功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207740625U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201721762978.7
申请日：2017-12-15
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 本实用新型公开一种管道检测机器人，包括机器人爬行器，其中，机器人爬行器包括驱动离合结构和驱动装置，驱动离合结构包括电机、离合轮、行星减速箱和固定件，电机连接行星减速箱的输入轴，离合轮套设在行星减速箱的壳体外并与壳体固定连接；驱动装置连接固定件，以驱动固定件移动而将离合轮卡持固定，或者与离合轮分离。本实用新型技术方案通过在管道检测机器人中的驱动离合结构中设置固定件和离合轮，并且离合轮与行星减速箱的壳体固定连接，使固定件将离合轮卡持固定，或者与离合轮分离。当固定件与离合轮分离时，行星减速箱的输出轴没有动力输出，使电机与管道检测机器人中行走轮之间的动力传输发生中断，进而使电机不会产生反电动势。
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