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公开(公告)号：CN118984007A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411143793.2
申请日：2024-08-20
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
IPC分类号： H02K15/02
摘要： 本发明公开了一种定子铁芯预拼圆治具，包括圆柱形组装盘，圆柱形组装盘内为中空圆柱形内壁，中空圆柱形内壁沿内壁周身设置有多个沿中空圆柱形内壁轴向方向的第一槽形安装位、多个第二槽形安装位。多个铁芯定位块，铁芯定位块安装于第一槽形安装位。多个铁芯弹性固定块，铁芯弹性固定块安装于第二槽形安装位，每一铁芯弹性固定块包括槽形安装座、铁芯固定块、压缩弹簧。铁芯固定块上端与槽形安装座铰接，铁芯固定块的下端后侧设置压缩弹簧与槽形安装座抵接，铁芯固定块的下端前侧设有外凸起部。铁芯定位块和铁芯固定块围成用于置入定子铁芯完成预拼圆的腔位，由铁芯固定块的外凸起部抵接住预拼圆的定子铁芯不掉落，实现将定子铁芯实现预拼圆。
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公开(公告)号：CN117713463B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202311752367.4
申请日：2023-12-19
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
IPC分类号： H02K15/02
摘要： 本发明公开一种铁芯预成圆设备及其预成圆方法，涉及电机组装设备技术领域，该铁芯预成圆设备包括工作台、用于传送铁芯的传送机构、用于将若干个铁芯拼成圆弧状的拼圆机构、用于将传送机构上的铁芯转移至拼圆机构上的转移机构、用于对若干个铁芯预成圆的预成圆机构、用于将拼圆机构上的铁芯移载至预成圆机构上的移载机构以及用于将预成圆机构上已经预成圆的铁芯搬运出料的搬运机构；通过采用拼圆机构实现了对铁芯的纵向移动、拼圆、挑线和顶升出料，整体结构紧凑，占用面积少；通过采用预成圆机构实现了对铁芯的横向移载、预成圆、拨线、压固限位和顶推，满足了铁芯预成圆及出料要求。
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公开(公告)号：CN118137258A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410230145.4
申请日：2024-02-29
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
IPC分类号： H01R43/06
摘要： 本申请公开一种换向器装配装置。换向器装配装置包括换向器预装装置和换向器下压找位装置，换向器预装装置包括振动上料机构和对接于振动上料机构的取料预装机构，振动上料机构用于提供有序输送的换向器，取料预装机构用于抓取换向器并预压至转子上；换向器下压找位装置邻近换向器预装装置设置，包括安装座以及设于安装座上的定位机构和旋转下压机构；定位机构用于与靠模配合实现转子的固定；旋转下压机构用于驱动转子上预压的换向器旋转下压，与靠模配合完成换向器与转子之间的装配。本申请技术方案，换向器装配装置包括换向器预装装置和换向器下压找位装置，全自动且分两个步骤完成换向器的安装，可提高换向器的安装效率及安装精度。
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公开(公告)号：CN118125072A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410202660.1
申请日：2024-02-23
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
摘要： 本申请公开一种铁芯组件上料设备。该设备包括分料输送装置以及翻转上料装置；分料输送装置包括输送机构、分料机构以及定位机构，分料机构和定位机构分别设置于输送机构的两端；翻转上料装置包括抬升机构以及设于抬升机构上的翻转取料机构和推料机构；翻转取料机构对接输送机构设置于输送机构的上方。本申请技术方案通过分料机构将堆叠料盘按顺序放至输送机构上输送至定位机构处，而后翻转取料机构实现对料盘上的铁芯组件的抓取，在抬升机构调整高度位置后，翻转取料机构翻转使铁芯组件移动至上料工位，之后推料机构作业使翻转取料机构上的铁芯组件脱离进入下一加工设备，以完成铁芯组件的上料过程。自动化程度高，提高加工效率，节省人工成本。
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公开(公告)号：CN117914087A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311502555.1
申请日：2023-11-10
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
摘要： 本申请公开一种支架安装设备。该支架安装设备包括工作台和设于工作台上的支架上料组件和支架熔接组件，其中，支架上料组件用于在定子上放置支架；而支架熔接组件对接支架上料组件设置，该支架熔接组件用于从支架上料组件上抓取放置有支架的定子，并完成支架与定子之间的熔接。本申请技术方案基于支架上料组件和支架熔接组件完成支架与定子之间的安装固定，该过程完全基于设备自动化实现，从而可提高支架安装的效率，节省成本。
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公开(公告)号：CN117458805A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311636622.9
申请日：2023-12-01
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
IPC分类号： H02K15/02
摘要： 本发明公开一种铁芯预成圆设备及其预成圆方法，涉及电机组装设备技术领域，该铁芯预成圆设备包括工作台、用于转移铁芯的转移机构、用于传送合格铁芯的传送机构、用于给铁芯翻转送料的翻转送料机构、用于对铁芯预成圆的预成圆机构以及将翻转送料机构上的铁芯搬运至预成圆机构上的搬运机构；该传送机构具有用于推动铁芯线材的推线组件，该推线组件的输出端与铁芯线材相对应；通过采用预成圆机构实现了对铁芯的拨线、预成圆、理线和顶升出料，提高了预成圆的精度；通过采用翻转送料机构实现了对铁芯的翻转送料，满足了铁芯位置和角度的要求；通过采用推线组件实现对铁芯线材的推动，避免搬运铁芯时线材造成的位置干涉。
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公开(公告)号：CN117097090A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311345430.2
申请日：2023-10-18
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
摘要： 本发明公开一种马达组装设备及其组装方法，涉及马达组装设备技术领域，该马达组装设备包括工作台、移料机构、用于将转子组装到胶盖中的转子组装机构、用于将外壳组装到胶盖上的外壳组装机构、用于对外壳涂油的涂油机构和用于铆压外壳与胶盖的铆压机构；该转子组装机构、外壳组装机构、涂油机构和铆压机构依次沿移料机构的移料方向分布；该转子组装机构具有用于勾动胶盖中的碳刷以防止转子组装时位置干涉的勾碳刷组件和用于拨动胶盖中的扭簧使得胶盖中的碳刷与转子的换向器相接触的拨扭簧组件；通过采用勾碳刷组件实现对碳刷的勾动，避免转子组装到胶盖中时碳刷的位置干涉，给转子的组装让位，便于转子组装，提高了组装效率。
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公开(公告)号：CN116908753A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310969975.4
申请日：2023-08-01
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种分块式电机定子绕组导通测试自动化设备，该设备包括工位台、水平转动设置在工位台上的旋转台、驱动旋转台转动的旋转机构，和用于运输装载定子绕组的治具的循环送料传送带机构，以及设于旋转台一侧用于检测定子绕组的导通检测机构；循环送料传送带机构与旋转台水平并排，导通检测机构与循环送料传送带机构位于旋转台的两相对侧，旋转台上设有固定定子绕组的定位座；设备还包括将位于定位座上的定子绕组移至循环送料传送带机构上的移送机构；本方案可实现定子绕组的自动上料，下料以及导通测试，可大大提高生产效率和工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN116885901A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310873779.7
申请日：2023-07-17
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
IPC分类号： H02K15/00
摘要： 本发明涉及一种电机铁芯绕组自动化剥漆设备，该设备包括圆台，圆台上设有环形滑动位，用于供存放有铁芯绕组的治具圆周运动；设备还包括与圆台并排设置的移料机构，用于将治具移入或移出定位槽；设备还包括设于移料机构沿圆台旋转方向的下游的整线机构，用于将铁芯绕组的引出线头导正；整线机构包括水平设置的导线轴，和驱动导线轴升降的升降模组；导线轴上竖直设有将线头导正的V形导向槽，V形导向槽的上下两端均贯穿导线轴的侧壁；设备还包括位于V形导向槽上方的剥漆刀机构，和驱动剥漆刀机构升降的升降机构；工作时，通过V形导向槽将线头导正并左右限位，进而保证剥漆刀机构下降时可顺利进行剥漆。
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公开(公告)号：CN113067443B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110351753.7
申请日：2021-03-31
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
IPC分类号： H02K15/04
摘要： 本申请涉及一种发卡电机扭线机构，其包括底座、转动连接于底座上端的扭头外模、扭头内模及设置于底座下端的驱动机构，所述驱动机构分别带动扭头外模及扭头内模转动，所述扭头内模位于扭头外模内腔且两者相互靠近的侧壁抵接，所述扭头内模外壁周向开设有若干用于嵌设线头的一端的内嵌槽，所述内嵌槽将扭头内模的上端面及下端面皆贯穿，所述扭头外模内壁周向开设有数量与内嵌槽相同的外嵌槽，所述外嵌槽将扭头外模的上端面及下端面贯穿，每个所述内嵌槽皆能够与一个外嵌槽连通。本申请具有利用扭头外模及扭头内模同时同一定子上的线头进行弯折，此时同一定子连接的线头的弯折角度相同，此时线头更易插置于定子上。
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