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公开(公告)号:CN1324750A
公开(公告)日:2001-12-05
申请号:CN00107478.4
申请日:2000-05-18
Applicant: 清华大学 , 清华同方核技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于固定式集装箱检查系统的板链输送机,其结构特点是,它包括驱动装置、头轮装置、机架及机尾张紧装置。驱动装置的动力传递给头轮装置、头轮装置与机尾张紧装置传动轴上装有链轮,各链轮中嵌入牵引链条,牵引链条上连接可弯曲的数多单块承载台板沿预设在机架上的链板传输架往复转动。使用本发明与现有技术相比,具有占地面积小、造价低、结构简单,易于维修,可提高集装箱检查工作效率的特点。
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公开(公告)号:CN1324751A
公开(公告)日:2001-12-05
申请号:CN00107480.6
申请日:2000-05-18
Applicant: 清华大学 , 清华同方核技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种固定式集装箱检查系统的自动平车循环传送装置,包括多部自动平车及支撑其循环运行的矩形导轨。其结构特点是,各自动平车底部装有纵、横向行走机构,可分别在不同时段置于矩形导轨的纵轨和横轨之上。自动平车纵、横向运行在不同时段的转换靠液压系统支持的、与纵向车轮及横向车轮连接的液压升降机构完成。使用本发明同现有技术相比,具有占地面积小、造价低、易于维修,特别是可大大提高集装箱检查工作效率的特点。
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公开(公告)号:CN101246133B
公开(公告)日:2011-07-20
申请号:CN200710064027.7
申请日:2007-02-16
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
CPC classification number: G05D1/024 , B62D1/00 , G01C21/00 , G05D2201/0213
Abstract: 一种用于具有移动装置的移动式辐射检查系统的方向纠偏设备,包括:方向检测装置,检测所述移动装置的移动方向并产生指示所述移动方向的检测信号;方向控制装置,用于控制所述移动装置的移动方向;和控制单元,根据从所述方向检测装置接收的检测信号计算出移动方向与预定方向之间的偏离值,并且根据所述偏离值驱动方向控制装置以便将所述移动方向校正到预定方向上。其中所述方向控制装置包括:控制移动装置的移动方向的方向盘;和致动器,所述致动器与所述方向盘可分离地接合并由控制单元驱动,以便驱动方向盘转动从而控制移动装置的移动方向。本发明还提供一种用于校正移动式辐射检查系统的移动方向的方向纠偏方法。
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公开(公告)号:CN101468652B
公开(公告)日:2011-01-19
申请号:CN200710308550.X
申请日:2007-12-29
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种铁路货运棚车/集装箱防盗报警方法、系统以及设备。所述方法包括:S1)使得车载监控设备(104)开始监视所述棚车/集装箱的已关上的车门是否被非法打开;S2)在步骤S1之后一直到所述列车到达货运的终点站期间,如果所述棚车/集装箱的车门被非法打开,则所述车载监控设备(104)将车门被打开的时间信息利用Zigbee技术经由列车的其他棚车/集装箱上的车载监控设备汇集到在列车车头上安装的车载汇集设备(105);S3)所述车载汇集设备(105)实时地将报警信息发送给中央监控装置(114)。通过应用本发明,能够有效地监控棚车/集装箱的状态,区分事故责任,提高工作效率,降低铁路货运偷盗率。
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公开(公告)号:CN102095421B
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201010621642.5
申请日:2007-02-16
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 用于移动式辐射检查系统的方向纠偏设备和方法,移动式辐射检查系统包括移动装置,方向纠偏设备包括:检测移动装置的移动方向并产生指示移动方向的检测信号的方向检测装置;控制移动装置的移动方向的方向控制装置;和控制单元,根据从方向检测装置接收的检测信号计算出移动方向与预定方向之间的偏离值,并根据偏离值驱动方向控制装置以将移动方向校正到预定方向上。方向检测装置包括至少一个光电开关,控制单元根据从至少一个光电开关接收的信号将移动装置与被检查目标之间的距离控制在预定距离。根据本发明的方向纠偏设备,能够自动控制移动式辐射检查系统在工作时沿预定方向直线运行,提高了自动控制程度,且结构简单,安装和拆卸方便,成本低。
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公开(公告)号:CN101468652A
公开(公告)日:2009-07-01
申请号:CN200710308550.X
申请日:2007-12-29
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种铁路货运棚车/集装箱防盗报警方法、系统以及设备。所述方法包括:S1)使得车载监控设备(104)开始监视所述棚车/集装箱的已关上的车门是否被非法打开;S2)在步骤S1之后一直到所述列车到达货运的终点站期间,如果所述棚车/集装箱的车门被非法打开,则所述车载监控设备(104)将车门被打开的时间信息利用Zigbee技术经由列车的其他棚车/集装箱上的车载监控设备汇集到在列车车头上安装的车载汇集设备(105);S3)所述车载汇集设备(105)实时地将报警信息发送给中央监控装置(114)。通过应用本发明,能够有效地监控棚车/集装箱的状态,区分事故责任,提高工作效率,降低铁路货运偷盗率。
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公开(公告)号:CN1126705C
公开(公告)日:2003-11-05
申请号:CN00107480.6
申请日:2000-05-18
Applicant: 清华大学 , 清华同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种固定式集装箱检查系统的自动平车循环传送装置,包括多部自动平车及支撑其循环运行的矩形导轨。其结构特点是,各自动平车底部装有纵、横向行走机构,可分别在不同时段置于矩形导轨的纵轨和横轨之上。自动平车纵、横向运行在不同时段的转换靠液压系统支持的、与纵向车轮及横向车轮连接的液压升降机构完成。使用本发明同现有技术相比,具有占地面积小、造价低、易于维修,特别是可大大提高集装箱检查工作效率的特点。
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公开(公告)号:CN102095421A
公开(公告)日:2011-06-15
申请号:CN201010621642.5
申请日:2007-02-16
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 用于移动式辐射检查系统的方向纠偏设备和方法,移动式辐射检查系统包括移动装置,方向纠偏设备包括:检测移动装置的移动方向并产生指示移动方向的检测信号的方向检测装置;控制移动装置的移动方向的方向控制装置;和控制单元,根据从方向检测装置接收的检测信号计算出移动方向与预定方向之间的偏离值,并根据偏离值驱动方向控制装置以将移动方向校正到预定方向上。方向检测装置包括至少一个光电开关,控制单元根据从至少一个光电开关接收的信号将移动装置与被检查目标之间的距离控制在预定距离。根据本发明的方向纠偏设备,能够自动控制移动式辐射检查系统在工作时沿预定方向直线运行,提高了自动控制程度,且结构简单,安装和拆卸方便,成本低。
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公开(公告)号:CN101246133A
公开(公告)日:2008-08-20
申请号:CN200710064027.7
申请日:2007-02-16
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
CPC classification number: G05D1/024 , B62D1/00 , G01C21/00 , G05D2201/0213
Abstract: 用于移动式辐射检查系统的方向纠偏设备和方法,所述移动式辐射检查系统包括移动装置,所述方向纠偏设备包括:检测所述移动装置的移动方向并产生指示所述移动方向的检测信号的方向检测装置;控制所述移动装置的移动方向的方向控制装置;和控制单元,所述控制单元根据从所述方向检测装置接收的检测信号计算出移动方向与预定方向之间的偏离值,并且根据所述偏离值驱动方向控制装置以便将所述移动方向校正到预定方向上。根据本发明的方向纠偏设备,能够自动控制移动式辐射检查系统在工作时沿预定方向直线运行,提高了自动控制程度,且结构简单,安装和拆卸方便,成本低,且不影响检查系统在不检查期间在道路上正常行驶。
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公开(公告)号:CN1171765C
公开(公告)日:2004-10-20
申请号:CN00107478.4
申请日:2000-05-18
Applicant: 清华大学 , 清华同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于固定式集装箱检查系统的板链输送机,其结构特点是,它包括驱动装置、头轮装置、机架及机尾张紧装置。驱动装置的动力传递给头轮装置、头轮装置与机尾张紧装置传动轴上装有链轮,各链轮中嵌入牵引链条,牵引链条上连接可弯曲的数多单块承载台板沿预设在机架上的链板传输架往复转动。使用本发明与现有技术相比,具有占地面积小、造价低、结构简单,易于维修,可提高集装箱检查工作效率的特点。
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