方向纠偏设备和方法及移动式辐射检查系统

    公开(公告)号:CN101246133B

    公开(公告)日:2011-07-20

    申请号:CN200710064027.7

    申请日:2007-02-16

    CPC classification number: G05D1/024 B62D1/00 G01C21/00 G05D2201/0213

    Abstract: 一种用于具有移动装置的移动式辐射检查系统的方向纠偏设备,包括:方向检测装置,检测所述移动装置的移动方向并产生指示所述移动方向的检测信号;方向控制装置,用于控制所述移动装置的移动方向;和控制单元,根据从所述方向检测装置接收的检测信号计算出移动方向与预定方向之间的偏离值,并且根据所述偏离值驱动方向控制装置以便将所述移动方向校正到预定方向上。其中所述方向控制装置包括:控制移动装置的移动方向的方向盘;和致动器,所述致动器与所述方向盘可分离地接合并由控制单元驱动,以便驱动方向盘转动从而控制移动装置的移动方向。本发明还提供一种用于校正移动式辐射检查系统的移动方向的方向纠偏方法。

    铁路货运棚车/集装箱防盗报警方法、系统以及设备

    公开(公告)号:CN101468652B

    公开(公告)日:2011-01-19

    申请号:CN200710308550.X

    申请日:2007-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种铁路货运棚车/集装箱防盗报警方法、系统以及设备。所述方法包括:S1)使得车载监控设备(104)开始监视所述棚车/集装箱的已关上的车门是否被非法打开;S2)在步骤S1之后一直到所述列车到达货运的终点站期间,如果所述棚车/集装箱的车门被非法打开,则所述车载监控设备(104)将车门被打开的时间信息利用Zigbee技术经由列车的其他棚车/集装箱上的车载监控设备汇集到在列车车头上安装的车载汇集设备(105);S3)所述车载汇集设备(105)实时地将报警信息发送给中央监控装置(114)。通过应用本发明,能够有效地监控棚车/集装箱的状态,区分事故责任,提高工作效率,降低铁路货运偷盗率。

    方向纠偏设备和方法及移动式辐射检查系统

    公开(公告)号:CN102095421B

    公开(公告)日:2012-11-28

    申请号:CN201010621642.5

    申请日:2007-02-16

    Abstract: 用于移动式辐射检查系统的方向纠偏设备和方法,移动式辐射检查系统包括移动装置,方向纠偏设备包括:检测移动装置的移动方向并产生指示移动方向的检测信号的方向检测装置;控制移动装置的移动方向的方向控制装置;和控制单元,根据从方向检测装置接收的检测信号计算出移动方向与预定方向之间的偏离值,并根据偏离值驱动方向控制装置以将移动方向校正到预定方向上。方向检测装置包括至少一个光电开关,控制单元根据从至少一个光电开关接收的信号将移动装置与被检查目标之间的距离控制在预定距离。根据本发明的方向纠偏设备,能够自动控制移动式辐射检查系统在工作时沿预定方向直线运行,提高了自动控制程度,且结构简单,安装和拆卸方便,成本低。

    铁路货运棚车/集装箱防盗报警方法、系统以及设备

    公开(公告)号:CN101468652A

    公开(公告)日:2009-07-01

    申请号:CN200710308550.X

    申请日:2007-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种铁路货运棚车/集装箱防盗报警方法、系统以及设备。所述方法包括:S1)使得车载监控设备(104)开始监视所述棚车/集装箱的已关上的车门是否被非法打开;S2)在步骤S1之后一直到所述列车到达货运的终点站期间,如果所述棚车/集装箱的车门被非法打开,则所述车载监控设备(104)将车门被打开的时间信息利用Zigbee技术经由列车的其他棚车/集装箱上的车载监控设备汇集到在列车车头上安装的车载汇集设备(105);S3)所述车载汇集设备(105)实时地将报警信息发送给中央监控装置(114)。通过应用本发明,能够有效地监控棚车/集装箱的状态,区分事故责任,提高工作效率,降低铁路货运偷盗率。

    方向纠偏设备和方法及移动式辐射检查系统

    公开(公告)号:CN102095421A

    公开(公告)日:2011-06-15

    申请号:CN201010621642.5

    申请日:2007-02-16

    Abstract: 用于移动式辐射检查系统的方向纠偏设备和方法,移动式辐射检查系统包括移动装置,方向纠偏设备包括:检测移动装置的移动方向并产生指示移动方向的检测信号的方向检测装置;控制移动装置的移动方向的方向控制装置;和控制单元,根据从方向检测装置接收的检测信号计算出移动方向与预定方向之间的偏离值,并根据偏离值驱动方向控制装置以将移动方向校正到预定方向上。方向检测装置包括至少一个光电开关,控制单元根据从至少一个光电开关接收的信号将移动装置与被检查目标之间的距离控制在预定距离。根据本发明的方向纠偏设备,能够自动控制移动式辐射检查系统在工作时沿预定方向直线运行,提高了自动控制程度,且结构简单,安装和拆卸方便,成本低。

    方向纠偏设备和方法及移动式辐射检查系统

    公开(公告)号:CN101246133A

    公开(公告)日:2008-08-20

    申请号:CN200710064027.7

    申请日:2007-02-16

    CPC classification number: G05D1/024 B62D1/00 G01C21/00 G05D2201/0213

    Abstract: 用于移动式辐射检查系统的方向纠偏设备和方法,所述移动式辐射检查系统包括移动装置,所述方向纠偏设备包括:检测所述移动装置的移动方向并产生指示所述移动方向的检测信号的方向检测装置;控制所述移动装置的移动方向的方向控制装置;和控制单元,所述控制单元根据从所述方向检测装置接收的检测信号计算出移动方向与预定方向之间的偏离值,并且根据所述偏离值驱动方向控制装置以便将所述移动方向校正到预定方向上。根据本发明的方向纠偏设备,能够自动控制移动式辐射检查系统在工作时沿预定方向直线运行,提高了自动控制程度,且结构简单,安装和拆卸方便,成本低,且不影响检查系统在不检查期间在道路上正常行驶。

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