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公开(公告)号:CN108897027B
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201810437345.1
申请日:2018-05-09
申请人: 温州大学
摘要: 本发明提供一种基于北斗Ka星间链路信号的地面用户导航定位方法,包括如下步骤:(1)假设在k‑1与k两个历元之间,其中k=1,2,3,…,地面某区域装载有北斗星间链路信号接收终端的用户分别在不同时刻与N颗不同北斗卫星产生星间链路单向测距值,从而得到N个测距方程;(2)利用接收机时钟模型和惯导信息将测距方程中的用户位置统一归算到Tk时刻,实现测距值时间同步;(3)在实现测距值时间同步的基础上,地面用户采用卡尔曼滤波定位算法实时估算自己的位置。本发明能避开针对L频段导航信号的干扰源和欺骗源,在一定程度上弥补L频段导航信号失效带来的可用性问题,保障重点区域在特殊场景下的导航安全。
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公开(公告)号:CN108897027A
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201810437345.1
申请日:2018-05-09
申请人: 温州大学
摘要: 本发明提供一种基于北斗Ka星间链路信号的地面用户导航定位方法,包括如下步骤:(1)假设在k-1与k两个历元之间,其中k=1,2,3,…,地面某区域装载有北斗星间链路信号接收终端的用户分别在不同时刻与N颗不同北斗卫星产生星间链路单向测距值,从而得到N个测距方程;(2)利用接收机时钟模型和惯导信息将测距方程中的用户位置统一归算到Tk时刻,实现测距值时间同步;(3)在实现测距值时间同步的基础上,地面用户采用卡尔曼滤波定位算法实时估算自己的位置。本发明能避开针对L频段导航信号的干扰源和欺骗源,在一定程度上弥补L频段导航信号失效带来的可用性问题,保障重点区域在特殊场景下的导航安全。
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公开(公告)号:CN107179310A
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201710403411.9
申请日:2017-06-01
申请人: 温州大学
IPC分类号: G01N21/65
CPC分类号: G01N21/65
摘要: 本发明公开了一种基于鲁棒噪声方差估计的拉曼光谱特征峰识别方法,步骤如下:(1)以均值为0、方差为1的高斯噪声为参考,确定参考百分位及其百分位数;对拉曼光谱数据进行差分归一化,将归一化后的数据从小到大排序,计算各数据的百分位,然后通过线性内插求得参考百分位所对应的百分位数,并将其与参考百分位数相除,得到一系列噪声标准差,取标准差的中位值作为该光谱数据的噪声估计标准差σ;(2)求取拉曼光谱数据的峰值和谷值,将每一个峰值与其左右两侧的最小谷值进行比较,如果大于r倍的噪声标准差σ,则认为是拉曼光谱的特征峰。该方法不需要提前对拉曼光谱做去背景处理,而且无需人为设置任何参数,可以实现谱峰识别的自动化。
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公开(公告)号:CN106596506A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201611173824.4
申请日:2016-12-16
申请人: 温州大学
IPC分类号: G01N21/65
CPC分类号: G01N21/65
摘要: 本发明公开了一种基于压缩存储和列选主元高斯消去法的airPLS实现方法,该方法包括以下步骤:1)初始化权重矩阵W0及二阶微分矩阵D,计算λDTD并进行压缩存储;2)计算Wt+λDTD;3)根据原始输入光谱数据向量x,采用列选主元高斯消去法求解拟合数据向量zt=(Wt+λDTD)‑1Wtx;4)判断是否达到迭代次数或已满足收敛条件:若否,则重新计算权重矩阵Wt,并返回步骤2;若是,则输出拟合数据向量zt,zt即为所求的原始光谱数据x扣除背景后的结果。该方法可以在包括嵌入式系统在内的各类硬件平台上使用,对处理器的存储空间和计算能力要求较低,而且对原始光谱质量要求不高,背景扣除效果较好,便于在此基础上开发低成本的便携式拉曼光谱仪。
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公开(公告)号:CN107179310B
公开(公告)日:2018-02-27
申请号:CN201710403411.9
申请日:2017-06-01
申请人: 温州大学
IPC分类号: G01N21/65
摘要: 本发明公开了一种基于鲁棒噪声方差估计的拉曼光谱特征峰识别方法,步骤如下:(1)以均值为0、方差为1的高斯噪声为参考,确定参考百分位及其百分位数;对拉曼光谱数据进行差分归一化,将归一化后的数据从小到大排序,计算各数据的百分位,然后通过线性内插求得参考百分位所对应的百分位数,并将其与参考百分位数相除,得到一系列噪声标准差,取标准差的中位值作为该光谱数据的噪声估计标准差σ;(2)求取拉曼光谱数据的峰值和谷值,将每一个峰值与其左右两侧的最小谷值进行比较,如果大于r倍的噪声标准差σ,则认为是拉曼光谱的特征峰。该方法不需要提前对拉曼光谱做去背景处理,而且无需人为设置任何参数,可以实现谱峰识别的自动化。
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公开(公告)号:CN106596506B
公开(公告)日:2018-01-30
申请号:CN201611173824.4
申请日:2016-12-16
申请人: 温州大学
IPC分类号: G01N21/65
摘要: 本发明公开了一种基于压缩存储和列选主元高斯消去法的airPLS实现方法,该方法包括以下步骤:1)初始化权重矩阵W0及二阶微分矩阵D,计算λDTD并进行压缩存储;2)计算Wt+λDTD;3)根据原始输入光谱数据向量x,采用列选主元高斯消去法求解拟合数据向量zt=(Wt+λDTD)‑1Wtx;4)判断是否达到迭代次数或已满足收敛条件:若否,则重新计算权重矩阵Wt,并返回步骤2;若是,则输出拟合数据向量zt,zt即为所求的原始光谱数据x扣除背景后的结果。该方法可以在包括嵌入式系统在内的各类硬件平台上使用,对处理器的存储空间和计算能力要求较低,而且对原始光谱质量要求不高,背景扣除效果较好,便于在此基础上开发低成本的便携式拉曼光谱仪。
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