一种基于三维成像的智能喷嘴控制方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN119448110A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411672386.0

    申请日:2024-11-21

    Abstract: 本发明涉及一种基于三维成像的智能喷嘴控制方法、系统及装置,方法包括:获取绝缘子表面的三维点云数据,根据三维点云数据构建绝缘子表面的三维曲面模型,获取绝缘子表面的曲面形状特征;根据三维点云数据获取绝缘子表面的冰层厚度数据,并对冰层厚度数据进行分类,获取不同厚度等级的冰层分布区域;基于绝缘子表面的曲面形状特征和冰层分布区域,控制喷嘴的喷射方向和角度;将当前时刻的出水或出风参数数据输入训练好的LSTM预测模型,输出预测的冰层厚度和积冰面积,根据预测的冰层厚度和积冰面积控制喷嘴的出水或出风温度、流速和流向。本发明实现了绝缘子表面的精准、高效、安全除冰,有效保障了输电线路的稳定运行。

    一种用于输电塔稳定性检测方法及检测装置

    公开(公告)号:CN119509617A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411642999.X

    申请日:2024-11-18

    Abstract: 本发明公开了一种用于输电塔稳定性检测方法,属于输电塔技术领域。本发明包括检测准备,确定需要检测的输电塔类型和电压等级,规划检测路线和准备检测设备,外观检测,检查塔身是否有裂缝、锈蚀、剥落等现象,以及连接件是否松动、缺失,操控无人机或攀爬输电塔进行近距离检查,观察塔身、塔基、连接件等部位的细节情况,材料检测,对输电塔的主要钢材进行取样,进行强度和硬度测试确定钢材的力学性能。本发明通过外观检查、材料性能检测、结构稳定性分析、数据分析与评估以及后续监测与维护多个方面,这些步骤共同构成了输电塔稳定性检测的完整流程,确保输电塔能够安全、稳定地运行,加强监测与维护等措施,可以有效提高输电塔的稳定性。

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