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公开(公告)号：CN117345542A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311420729.X
申请日：2023-10-30
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种分片式塔筒纵向法兰的安装方法，包括如下步骤：一、纵向法兰组对：将六根长条状带有螺纹通孔的且尺寸规格完全相同的纵向法兰分为三组，使每两根纵向法兰为一组贴合在一起并通过定位销定位和螺栓固定；二、在筒体上画出三条标识线；三、在筒体外壁安装固定工装：四、切割筒体及焊接纵向法兰：以三条标识线为基准依次在筒体上切割出三道轴向的开口缝，三道开口缝的长度均小于筒体的长度，使筒体的两端部均暂时保持完整的圆环结构；在每切割一道开口缝之后，马上在开口缝的相应位置焊接一组纵向法兰，然后再切割下一道开口缝。能够确保互相配合的两根纵向法兰之间的螺孔严丝合缝，从而给后续的塔筒组装带来极大的便利和质量保障。
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公开(公告)号：CN116748645A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310635947.9
申请日：2023-05-31
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于行星轮式自动控制焊枪的焊管控制方法，包括如下步骤：步骤1：采用CCD相机收集预处理时刻的图像，并将采集的图像反馈到控制装置计算计算∠POP1及∠POP2；步骤2：采用解析几何的方法建立坐标系，步骤3：求解管道与相机轨道的方程关系，获得P点的极坐标，通过微积分的方式算出面积S1和S2的大小。步骤4：通过比较S1和S2的大小关系，控制电磁离合器，通过连杆I、连杆Ⅱ驱动焊管摆动，使得S1=S2。本发明采用CCD相机拍摄和解析几何相结合的方法，通过求解由CCD相机拍摄平面光轴两边面积的比值来判断焊枪所处位置及其角度，确保焊枪处于管道的最低点上，同时确保焊剂完全覆盖到导电嘴上。
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公开(公告)号：CN115824100A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211390146.2
申请日：2022-11-08
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
摘要： 一种磁吸式塔筒法兰平面数据采集装置，涉及风电塔筒生产检测技术领域。前述磁吸式塔筒法兰平面数据采集装置包括通过磁力吸附在塔筒外壁上并能够绕其周面移动的移动单元以及用于采集法兰端面的平面数据的检测单元，检测单元安装在移动单元上并在移动单元的带动下沿法兰周向移动以采集法兰端面的平面数据。上述磁吸式塔筒法兰平面数据采集装置结构简单，操作方便，尺寸小，在各个待测塔筒法兰之间搬运起来十分方便，占用空间也小。
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公开(公告)号：CN112161550A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011006313.X
申请日：2020-09-23
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC分类号： G01B5/20
摘要： 一种风电塔筒筒体圆度检测装置,包括平板，平板设有弧形侧边，还包括导向装置，在测量时，可以通过导向装置使平板在同一个平面内移动，具体的导向装置包括圆柱和圆盘，圆柱的一端与平板连接，另一端连接圆盘，圆盘的直径大于圆柱的直径。本发明的风电塔筒筒体圆度检测装置，加装了导向装置，导向装置可以保证检测装置的移动方向固定，在测量过程中能保证检测装置的平板是在同一个平面内移动，从而对筒体在测量位置处的截面的圆度进行检测，减小和避免因工人操作手法或操作习惯带来的测量误差，提高整个侧量结果的准确度。
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公开(公告)号：CN111551565A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010568753.8
申请日：2020-06-19
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC分类号： G01N21/952 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06T5/00
摘要： 发明公开了一种基于机器视觉的风电塔筒焊缝缺陷检测装置及方法，基于机器视觉的风电塔筒焊缝缺陷检测方法具体如下：步骤A.运动控制系统转动塔筒；步骤B.图像采集系统在塔筒转动过程中采集塔筒焊缝处的图像数据；步骤C.图像采集系统对图像数据进行预处理并输出并传输给缺陷检测系统；步骤D.缺陷检测系统根据图像采集系统采集的图像数据进行缺陷检测；与现有技术相比，本发明的塔筒焊缝缺陷检测方法，运动控制系统配合图像采集系统转动塔筒来完成的图像数据的采集，缺陷检测系统对高度图进行二维分析，以检测塔筒焊缝气孔缺陷，缺陷检测系统对点云数据进行三维分析，以检测塔筒焊缝的咬边缺陷和弧坑缺陷，可靠性和准确度高，检测速度快。
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公开(公告)号：CN118180792A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410427270.4
申请日：2024-04-10
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 本申请公开了一种分片式风电塔架简体焊接辅助装置，涉及风电塔架加工技术领域；本申请包括基座，其一端设置有承托柱，所述承托柱上开设有弧形槽；安装座，滑动设置在基座的另一端，所述安装座上转动设置有导杆，所述导杆的端部转动插设在弧形槽内，所述安装座上设置有用于驱动导杆转动的驱动机构；两个活动环，均滑动套设在导杆上，两个所述活动环上均铰接有若干个呈环形分布的支杆，两个活动环上的支杆两两对应；本申请若干个弧形板以及固定件的设置，可以分别承托固定同一节塔筒体的若干个塔筒片，通过调节机构调节两个活动环同步反向移动，从而可以调节若干个弧形板收拢，从而将若干个塔筒片扣接形成一个完整的塔筒体，提高了拼装焊接效率。
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公开(公告)号：CN113909792B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111254656.2
申请日：2021-10-27
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 , 湖南科技大学
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明提供了一种钢结构楼梯加工设备及其方法，包括基坑、旋转架和移动架，所述旋转架通过第一驱动装置安装在基坑的上端并能够在基坑内转动，移动架通过轨道安装在基坑的两侧，移动架上设有能够相对旋转架上下移动的焊接操作平台，将钢构件固定在旋转架上通过人工对钢结构楼梯进行加工。有效的提高了对钢结构楼梯生产加工的效果和质量，解决了因楼梯体积大笨重翻转和调节加工角度困难的问题，保证了焊接的质量；支撑架的设置既能够提高对旋转架的支撑，降低驱动轴的承受力，支撑板的设置能够对踏板的安装起到校对的作用，保证踏板的水平安装，有效的提高了安装作用和质量。
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公开(公告)号：CN115125989B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210976143.0
申请日：2022-08-15
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
摘要： 本发明涉及海上风力发电设备技术领域，且公开了一种海上风力发电机组的导管架调平装置，包括顶座，所述顶座的底部固定连接有导管架本体，且顶座中部的顶面固定连接有连接结构。本发明通过所设置的U型轴、防倾支撑部件、第一辅助液压杆配合组成防倾拉伸结构，所设置的主液压杆、调节连接头、控制部件则组成调节结构，而将防倾拉伸结构、调节结构与调节管件、固定支撑管件、导管架本体、顶座进行综合组成使用后，可在水平度的过程中，防倾拉伸结构内部的防倾支撑部件与U型轴移动让位，而在顶座与导管架本体因调节失误出现倾倒趋势时，防倾支撑部件与U型轴相互勾连限位，继而对导管架本体进行被动牵引限位，提升整体装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN114887805B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210576836.0
申请日：2022-05-25
申请人： 湖南科技大学 , 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种风电塔筒内壁的喷涂装置及其控制方法，喷涂装置包括：若干个三角轮、装载机构、导轨、支撑杆、控制器、支撑机构、相机和喷涂机构；各三角轮的每个角均设置一个支脚轮；各三角轮用于共同承载装载机构；导轨设置在装载机构上；支撑杆的一端与导轨滑动连接；支撑杆的另一端与支撑机构固定连接；喷涂机构通过横向杆与支撑机构连接；控制器用于控制喷涂机构的旋转速度、控制各三角轮的旋转速度、控制各支脚轮的旋转速度、控制支撑杆的长度、控制支撑杆在导轨上运动和控制喷涂机构的直径；相机用于拍摄图片信息。本发明实现自动喷涂和越障，降低了成本且提高了效率。
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公开(公告)号：CN115125989A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210976143.0
申请日：2022-08-15
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
摘要： 本发明涉及海上风力发电设备技术领域，且公开了一种海上风力发电机组的导管架调平装置，包括顶座，所述顶座的底部固定连接有导管架本体，且顶座中部的顶面固定连接有连接结构。本发明通过所设置的U型轴、防倾支撑部件、第一辅助液压杆配合组成防倾拉伸结构，所设置的主液压杆、调节连接头、控制部件则组成调节结构，而将防倾拉伸结构、调节结构与调节管件、固定支撑管件、导管架本体、顶座进行综合组成使用后，可在水平度的过程中，防倾拉伸结构内部的防倾支撑部件与U型轴移动让位，而在顶座与导管架本体因调节失误出现倾倒趋势时，防倾支撑部件与U型轴相互勾连限位，继而对导管架本体进行被动牵引限位，提升整体装置的稳定性。
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